Table des Matières
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Raccordement électrique
Remarque !
Si le BCL 338i est utilisé comme appareil autonome ou en bout de bus dans une topologie
en bus, il n'est pas indispensable de brancher une terminaison à la prise femelle BUS OUT !
7.4
Topologies EtherCAT
EtherCAT permet de mettre en œuvre un grand nombre de topologies, ramifiée, en bus, en
anneau, en étoile, et offre la possibilité de combiner ces topologies. Ainsi, la structure en
bus (ou ligne), connue pour les bus de terrain, est également disponible pour EtherCAT.
Des messages sont envoyés sur une paire de câbles dans le sens de traitement
(« Processing Direction »), c'est-à-dire du maître vers l'esclave. Il n'y a que dans ce sens
que l'appareil EtherCAT traite les cadres et les transmet à l'appareil suivant, jusqu'à ce que
le message ait traversé tous les appareils. Le dernier appareil renvoie le message au maître
dans la ligne de bus de la deuxième paire de câbles, ce dans le sens avant (« Forward
Direction »). C'est ainsi qu'EtherCAT crée toujours une structure logique en anneau, quelle
que soit la topologie installée.
Du point de vue d'Ethernet, un segment de bus EtherCAT n'est rien d'autre qu'un participant
individuel plus important qui reçoit et envoie des messages Ethernet. Cependant, le
« participant » ne contient pas un contrôleur Ethernet unique, mais une multitude d'esclaves
EtherCAT.
Bild 7.2:
98
Exemple de topologie
BCL 338i
Leuze electronic
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