Objet 1600 1St Receive Pdo Mapping Rxpdo1 (Submission Data, 8 Octets); Objet 1601 2Nd Receive Pdo Mapping Rxpdo2 (Submission Data, 16 Octets) - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

11.4.3.7 Objet 1600
h
Cet objet définit le premier Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2100
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1600 --
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.8 Objet 1601
h
Cet objet définit le second Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2101
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1601 --
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
Leuze electronic
1 Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 octets)
st
Nom Type de
données
PDO
RxPDO1
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 octets)
nd
Nom Type de
données
PDO
RxPDO2
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1 Output
st
object to be u32
mapped
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
ro --
ro --
BCL 338i
Submission data 1
h
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x0C
h
-- 0x40000021
h
Submission data 2
h
Maximum Par défaut
-- --
-- 0x0C
h
-- 0x80000121
h
Remarque
12 éléments
d
de mappage
Objet 2100,
8 octets de don-
nées
Remarque
12 éléments
d
de mappage
Objet 2101,
16 octets de don-
nées
129