11.4.3.7 Objet 1600
h
Cet objet définit le premier Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2100
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1600
--
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.8 Objet 1601
h
Cet objet définit le second Receive PDO Mapping avec les données de sortie (données
envoyées du maître au BCL 338i).
L'objet de mappage renvoie à l'objet spécifique à l'appareil 0x2101
(voir Chapitre 11.4.4.3).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
1601
--
00
01...0B voir chapitre 11.4.3.6 « Objets 1600h ... 1607h – Mappage général »
0C
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
Leuze electronic
1
Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 octets)
st
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO1
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 octets)
nd
Nom
Type de
données
PDO
RxPDO2
Mapping
No. of
mapping
u8
entries in
this PDO
1
Output
st
object to be
u32
mapped
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
Accès
Valeurs possibles
Minimum
--
--
ro
--
ro
--
BCL 338i
Submission data 1
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x0C
h
--
0x40000021
h
Submission data 2
h
Maximum
Par défaut
--
--
--
0x0C
h
--
0x80000121
h
Remarque
12
éléments
d
de mappage
Objet 2100,
8 octets de don-
nées
Remarque
12
éléments
d
de mappage
Objet 2101,
16 octets de don-
nées
129