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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.4.4 Objets spécifiques à l'appareil
11.4.4.1 Objets 0x2000
Remarque !
Plusieurs objets pour la sortie des données de résultat sont énumérés ci-après. Ces modu-
les sont de structure identique, ils se distinguent par la longueur des données.
Le concept de répertoire objet utilisé pour EtherCAT ne prévoit pas d'objets d'une longueur
de données variable.
Les objets 0x2000
peuvent pas être affectés simultanément à la représentation du processus via le mappage
des données de processus (voir les objets de communication 1600
Ces objets contiennent les données de résultat (résultats de lecture du BCL 338i). Les
données de résultat dépendent du formatage des résultats choisi. Celui-ci peut être sélec-
tionné et paramétré avec l'outil webConfig.
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2000
00
2001
00
2002
00
2003
00
2004
00
2005
00
2006
00
2007
00
Chaque objet contient l'information de résultat formatée de la longueur de l'objet de données
de résultat concerné.
148
à 0x2007
Result data
h
h
à 0x2007
doivent donc être considérés comme des alternatives et ne
h
h
Nom
Type de
données
Result data 1
array of byte
Result data 2
array of byte
Result data 3
array of byte
Result data 4
array of byte
Result data 5
array of byte
Result data 6
array of byte
Result data 7
array of byte
Result data 8
array of byte
Taille
Accès
(bit)
Minimum
64
ro
0
d
128
ro
0
d
256
ro
0
d
384
ro
0
d
512
ro
0
d
768
ro
0
d
1024
ro
0
d
2048
ro
0
d
BCL 338i
à 1607
).
h
h
Valeurs possibles
Maximum
Par défaut
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
Leuze electronic
Remarque
Données de
résultat 1
(8 octets max.)
Données de
résultat 2
(16 octets
max.)
Données de
résultat 3
(32 octets
max.)
Données de
résultat 4
(48 octets
max.)
Données de
résultat 5
(64 octets
max.)
Données de
résultat 6
(96 octets
max.)
Données de
résultat 7
(128 octets
max.)
Données de
résultat 8
(256 octets
max.)
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