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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
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Le BCL 338i dans le système EtherCAT
11.1
Ethernet over EtherCAT - EoE
Au sein d'un réseau EtherCAT, seule la communication EtherCAT est autorisée. Toute
communication non-EtherCAT basée sur Ethernet (p. ex. TCP/IP, UDP/IP, etc.) avec
l'esclave EtherCAT (p. ex. HTTP, FTP, Telnet, etc.) est tunnelisée via le protocole EtherCAT
EoE. Il s'agit ici d'un canal boîte aux lettres qui n'a aucune influence sur l'échange cyclique
des données de processus en temps réel.
Le protocole Ethernet-over-EtherCAT permet de transporter tout transfert de données
Ethernet de l'infrastructure informatique à l'intérieur d'un segment de réseau EtherCAT.
Pour ce faire, des appareils Ethernet sont connectés au segment de réseau EtherCAT via
des ports de commutateur. Les trames Ethernet sont tunnelisées via EtherCAT. À l'instar
des protocoles Internet (TCP/IP, http, etc.) par exemple, qui sont tunnelisés dans des
trames Ethernet, ceux-ci sont intégrés dans des trames EtherCAT. Le réseau EtherCAT est
ainsi entièrement transparent pour ces protocoles.
L'intégration des messages EoE est réalisé par l'appareil esclave compatible EoE. Les
propriétés en temps réel du réseau restent inchangées, puisque l'envoi et le traitement sont
effectués via un transfert de données acyclique par boîte aux lettres qui présente une prio-
rité bien moindre par rapport à l'échange cyclique des données de processus. Étant donné
que le maître EoE joue le rôle de commutateur de couche 2, il envoie des messages via EoE
aux adresses MAC des nœuds EoE. Pour ce faire, le BCL 338i inclut un NetAdapter adapté
pour EoE qui traite les trames reçues de l'application EoE et les transmet au composant
correspondant. Ce NetAdapter transmet également les trames qui doivent être envoyées
dans le réseau à l'application EoE.
Remarque !
Les paramètres d'adresse IP requis pour le protocole EoE sont définis pour chaque esclave
dans le logiciel d'ingénierie (p. ex. TwinCAT). Veillez à ce qu'une adresse IP valable
(c.-à-d. différente de x.x.x.0) soit attribuée dans le maître EtherCAT. Dans le cas contraire,
le BCL 338i émet un avertissement : la LED PWR clignote en rouge.
Le paramétrage du BCL 338i est réalisé via l'outil webConfig, sauf pour les paramètres
d'adresse IP requis pour le protocole EoE.
Remarque !
Si la communication webConfig tunnelisée dans EoE est très lente entre la station d'ingé-
nierie et le BCL 338i, la durée du cycle de l'API doit éventuellement être réduite (p. ex. à
0,4 ... 0,5ms au lieu d'1ms) et le navigateur Web redémarré.
Remarque !
Le microprogramme peut être mis à jour via USB à l'aide de l'outil webConfig ou via EoE. Si
USB ne doit/ne peut pas être utilisé, le maître EtherCAT doit alors prendre en charge le ser-
vice EoE.
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BCL 338i
Leuze electronic
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