Objet 1C12 Sync Manager 2 Pdo Assignment; Objet 1C12 H; Objet 1C13 Sync Manager 3 Pdo Assignment; Objet 1C13 H - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

11.4.3.25 Objet 1C12
Cet objet définit l'objet Receive PDO RxPDO1 ... RxPDO8 affecté au Sync Manager 2.
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Receive PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Receive PDO Mapping selon la longueur des données requise.
11.4.3.26 Objet 1C13
Cet objet définit l'objet Transmit PDO-Objekt TxPDO1 ... TxPDO8 affecté au Sync
Manager 3.
Index Sous-
index
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
Remarque !
Il n'est toujours possible d'utiliser qu'un seul objet Transmit PDO Mapping à la fois. Choisis-
sez l'objet Transmit PDO Mapping selon la longueur des données requise.
Leuze electronic
Sync Manager 2 PDO Assignment
h
Nom Type de
données
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
index of u16
assigned
PDO
Sync Manager 3 PDO Assignment
h
Nom Type de
données
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
index of u16
assigned
PDO
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
rw 0x00
rw 0x1600
Accès Valeurs possibles
Minimum
-- --
rw 0x00
rw 0x1A00
BCL 338i
Maximum Par défaut
-- --
0x01 0x01
0x1607 0x1602
Maximum Par défaut
-- --
0x01 0x01
0x1A07 0x1A02
Remarque
1
RxPDO1...RxPDO8
par défaut :
RxPDO3
Remarque
1
TxPDO1...TxPDO8
par défaut :
TxPDO3
147