Table des Matières
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11.4.4.3 Objets 0x2100
Remarque !
Plusieurs objets pour la sortie des données (du point de vue de la commande) sont énumé-
rés ci-après.
Ces objets permettent de transmettre des données/commandes quelconques à l'interpré-
teur de commande du BCL 338i. Il est ainsi possible de commander entièrement l'appareil.
Les commandes sont transmises au BCL 338i à l'aide des objets de données de sortie
0x2100
à 0x2107
h
Les réponses aux commandes sont retransmises à la commande à l'aide des objets de don-
nées de résultat 0x2000
Les objets 0x2100
vent pas être affectés simultanément à la représentation du processus via le mappage des
données de processus (voir les objets de communication 1A00
Ces objets contiennent les données d'entrée (données de sortie du point de vue de la
commande).
Index
Sous-
index
(hex)
(hex)
2100
00
2101
00
2102
00
2103
00
2104
00
2105
00
2106
00
2107
00
Chaque objet contient l'information de sortie de la longueur de l'objet de données de sortie
concerné.
Exemples : L'objet Submission data 1 contient 8 octets,
Leuze electronic
à 0x2107
Submission data
h
h
.
h
à 0x2007
h
à 0x2107
doivent être considérés comme des alternatives et ne peu-
h
h
Nom
Type de
données
Submission
array of byte
data 1
Submission
array of byte
data 2
Submission
array of byte
data 3
Submission
array of byte
data 4
Submission
array of byte
data 5
Submission
array of byte
data 6
Submission
array of byte
data 7
Submission
array of byte
data 8
l'objet Submission data 8 contient 256 octets.
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
.
h
Taille
Accès
(bit)
Minimum
64
ro
0
d
128
ro
0
d
256
ro
0
d
384
ro
0
d
512
ro
0
d
768
ro
0
d
1024
ro
0
d
2048
ro
0
d
BCL 338i
à 1A07
).
h
h
Valeurs possibles
Maximum Par défaut
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
255
0
d
d
Remarque
Données de sortie
1
(8 octets max.)
Données de sortie
2
(16 octets max.)
Données de sortie
3
(32 octets max.)
Données de sortie
4
(48 octets max.)
Données de sortie
5
(64 octets max.)
Données de sortie
6
(96 octets max.)
Données de sortie
7
(128 octets max.)
Données de sortie
8
(256 octets max.)
151
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