Cas D'application : Transmission De Séquences Pt; Concrètement, La Séquence Pt Suivante Doit Être Envoyée Au Bcl 338I; Configuration Des Objets - Leuze electronic BCL 338i Manuel D'utilisation

11.5.2 Cas d'application : transmission de séquences PT
Des commandes sont transmises à l'aide d'un objet de données de sortie à l'interpréteur de
commande du BCL 338i. La commande reçoit les réponses du BCL 338i par l'intermédiaire
d'un objet de résultat.
Concrètement, la séquence PT suivante doit être envoyée au BCL 338i :
PT000400080101020000000000

Configuration des objets :

Objet 0x2200
Objet 0x2400
Objet 0x2000
Objet 0x2100
Pas de passage
au mode de mainte-
Réponse
Paramétrage partie 1
Paramétrage partie 2
Confirmation
d'acceptation des
Réponse
Pas de passage au mode
de processus (normal)
Réponse
Figure 11.4 : Diagramme des séquences pour le paramétrage avec des séquences PT
Leuze electronic
Activation, Mode = 0 mode de sortie des données standard (sans ACK)
h
Fragmented submission, longueur des fragment= 16
h
Result data, longueur des données : 16 octets
h
Submission data, longueur des données : 16 octets
h
EtherCAT Master
Objet 0x2400 : Fragmented submission
h
Data transfer 0 -> 1
Objet 0x2000
Objet 0x2400 : Fragmented submission
h
Objet 0x2100
h
Data transfer 1 -> 0
Objet 0x2100
h
Objet 0x2400 : Fragmented submission
h
Objet 0x2100
h
Data transfer 0 -> 1
Objet 0x2100
h
Objet 0x2000
Objet 0x2400 : Fragmented submission
h
Data transfer 1 -> 0
Objet 0x2000
Le BCL 338i dans le système EtherCAT
BCL338i
: Result data
h
: Submission data
: Submission data
: Submission data
: Submission data
: Result data
h
: Result data
h
BCL 338i
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 9
d
Objet de résultat : données = « JD=00 »<CR><LF>,
New result (toggle) = 1, Code data or command response = 0,
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 1
d
Fragment size = 16
d
Données de sortie = « PT00040008010102 »,
Fragment size = 16 , New submission (toggle) = 0
d
Fragment no. = 1 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 12
d
Données de sortie = « 0000000000 »<CR><LF>,
Fragment size = 12 , New submission (toggle) = 1
d
Objet de résultat : données = « JP=00 »<CR><LF>,
New result (toggle) = 0, Code data or command response = 0,
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 9
d
Objet de résultat : données = « JD=00 »<CR><LF>,
New result (toggle) = 1, Code data or command response = 0,
,
d
,
d
,
d
,
d
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