6.6.1
Configuration CANopen de la passerelle
8012334/1BPI/2021-05-06 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
Cette documentation ne porte pas sur la configuration du réseau CANopen et des
autres composants du projet du système d'automatisation dans l'outil de configuration
réseau. On part du principe que le projet CANopen a déjà été configuré dans le logiciel
de configuration, par exemple le logiciel CoDeSys 2.x. de 3S. Les exemples présentés
se réfèrent à des configurations créées à l'aide de CoDeSys 2.3.
Les étapes suivantes sont nécessaires pour configurer la communication entre l'API et
la passerelle.
Étage 1 : installer l'Electronic Data Sheet (fichier EDS)
Avant de pouvoir utiliser FX0-GCAN dans l'outil de configuration du réseau, il est néces‐
saire d'installer le fichier EDS (Electronic Data Sheet) dans le catalogue matériel de
l'outil.
Le fichier EDS et l'icône d'appareil destinés à l'intégration dans un API sont accessi‐
bles aux emplacements suivants :
•
Sur Internet, sur la page produit de FX0-GCAN sur
•
Dans le répertoire du programme du logiciel de configuration sur l'ordinateur
Suivre les instructions d'installation des fichiers EDS dans l'aide en ligne ou le
b
manuel d'utilisation de l'outil de configuration CANopen.
Exemple – Installer le fichier EDS avec CoDeSys 2.3
Ouvrir la fenêtre de modification de la configuration de la commande.
b
Illustration 23 : Fenêtre de modification CoDeSys de la configuration de la commande
Dans le menu Extras, sélectionner la commande Ajouter le fichier de configuration....
b
Une fenêtre de sélection de fichier s'ouvre.
Sélectionner le fichier EDS de FX0-GCAN et cliquer sur le bouton Ouvrir.
b
CONFIGURATION
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