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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
1 Introduction
Les capteurs angulaires de la famille HAT CANopen Safety correspondent au standard
CANopen selon les profils et standards suivants :
[1] CiA DS301, Version: 4.2.0 (21 Février 2011)
CANopen application layer and communication profile
[2] CiA DS302, Version: 4.1 (02 Février 2009)
Additional application layer functions - Part 2: Network management
[3] CiA DS303, Version: 1.4 (14 Août 2006)
Additional specification - Part 2: Representation of SI units and prefix
[4] CiA DS 304, Version V1.0.1 (01 Janvier 2005)
Framework for safety-relevant communication
[5] CiA DS305, Version: 2.2 (26 Août 2008)
Layer setting services (LSS) and protocols
[6] CiA DS406, Version 3.2 (18 Décembre 2006)
Device profile for encoders
Cette notice décrit les fonctions prises en charge par le HAT CANopen Safety. Pour cela,
des notions en CAN et CANopen Safety sont nécessaires. Le fonctionnement exact est
décrit dans les documents mentionnés précédemment. Etant donné que les deux
spécifications sont rédigées en anglais, les termes de cette notice sont conservés en
anglais et en italique pour une meilleure affectation.
2 Fonctions de l'HAT CANopen Safety
Détermination de la mesure angulaire (simple tour) de l'arbre par rapport au
boîtier (absolu)
Transfert de la valeur actuelle de la mesure angulaire sous forme de PDO ou SRDO
dans les événements suivants :
Synchronisation par réception d'un objet SYNC (PDO seulement)
Cycle asynchrone dans une plage d'1 milliseconde à >1 minute
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 6
Code article : 669985
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