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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
90
10.2.2 Protocole Inquire Product-Code
Le protocole indiqué a implémenté le Inquire LSS-Adresse service. Le nom d'appareil
du fabricant d'un LSS-Slave peut être lu dans le réseau à l'aide du LSS-Master. Ici, seul un
LSS-Slave peut se trouver en Configuration Mode.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
91
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
91
10.2.3 Protocole Inquire Identity Revision-Number
Le protocole indiqué a implémenté le Inquire LSS-Adresse service. Le numéro de
révision d'un LSS-Slave peut être lu dans le réseau à l'aide du LSS-Master. Ici, seul un LSS-
Slave peut se trouver en Configuration Mode.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
92
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
92
Edition 25/02/2022
0
1
Vendor-ID (= Index 1018h:01)
LSB
0
1
0
1
Product-Code (= Index 1018h:02)
LSB
0
1
0
1
Revision-Number (= Index 1018h:03)
LSB
HYDAC ELECTRONIC GMBH
2
3
4
MSB
2
3
Reserved by CiA
2
3
MSB
2
3
4
Reserved by CiA
2
3
4
MSB
5
Reserved by CiA
4
5
4
5
Reserved by CiA
5
5
Reserved by CiA
Code article : 669985
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6
7
6
7
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7
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