HYDAC ELECTRONIC HAT 1000 Traduction De L'original Du Mode D'emploi page 35

Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety


11.2.2 Configuration de la vitesse de communication, procédure
Hypothèse :



Mode opératoire :






Edition 25/02/2022
Exécuter Command Specifier 23 Store configuration protocol.
--> attendre l'info retour et contrôler la réussite de l'exécution,
--> Error Code = 0
(voir 10.1.4)
Décommuter puis recommuter la tension d'alimentation du LSS-Slave. La
nouvelle configuration est désormais active.
Adresse LSS inconue
Le LSS-Slave est le seul participant dans le réseau.
Il faut paramétrer la vitesse de communication à 125 kbit/s.
Appeler NMT- Command Specifier Stop Remote Node (02h), afin de
placer le LSS-Slave dans le Stopped state. Le LSS-Slave ne devrait plus
envoyer de messages CAN --> Heartbeat décommuté
(voir 6.7).
Placer le LSS-Slave avec le Command Specifier Switch mode global
protocol, Mode = 1 en Configuration Mode.
(voir 10.3.1).
Exécuter Command Specifier 19 Configure bit timing parameters
protocol, Table Selector = 0, Table Index = 4
--> Attendre l'information de retour et contrôler la réussite de l'exécution,
--> Error Code = 0
(voir 10.1.2).
Appeler Command Specifier 21 Activate bit timing parameters
protocol, afin que la nouvelle vitesse de communication soit active.
(voir 10.1.3).
Exécuter Command Specifier 23 Store configuration protocol.
--> Attendre le retour d'ino et contrôler la réussite de l'exécution,
--> Error Code = 0
(voir10.1.4).
Décommuter puis recommuter la tension d'alimentation du LSS-Slave. La
nouvelle configuration est désormais active.
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 35
Code article : 669985