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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
10.3 Protocoles Switch mode
10.3.1 Protocole Switch mode selective
Le protocole indiqué a implémenté le Switch mode global service et commande le
comportement d'état du LSS-Slave. Tous les LSS-Slaves dans le réseau peuvent être
amenés en Waiting Mode ou Configuration Mode via le LSS-Master.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
04
10.3.2 Switch mode selective Protokoll
Le protocole indiqué a implémenté le Switch mode selective service et commande
le comportement d'état du LSS-Slave. Via le LSS-Master, seul le LSS-Slave dans le réseau
peut être amené en Configuration Mode dont les attributs LSS correspondent à l'adresse
LSS.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
64
COB-ID
CS
7E5h
65
COB-ID
CS
7E5h
66
COB-ID
CS
7E5h
67
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
68
Edition 25/02/2022
0
1
MODE
0 = Waiting Mode
1 = Configuration
Mode
0
1
LSB
0
1
LSB
0
1
Revision-Number
LSB
0
1
LSB
0
1
HYDAC ELECTRONIC GMBH
2
2
3
Vendor-ID
MSB
2
3
Product-Code
MSB
2
3
MSB
2
3
Serial-Number
MSB
2
3
Reserved by CiA
3
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Reserved by CiA
4
5
Reserved by CiA
4
5
Reserved by CiA
4
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Reserved by CiA
4
5
Reserved by CiA
4
5
Code article : 669985
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