Publicité
Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
9 Entrées dans l'Object Dictionary
Voici les fonctionnalités réalisées par le HAT CANopen Safety. La description détaillée des
entrées peut être lue dans dans le et .
9.1 Communication Profile Specific Entries (DS301)
9.1.1 Index 1000h : DeviceType (read only)
Contient le numéro du profil d'équipement utilisé :
406 (0196h) - Device profile number
Ainsi que l'extension spécifique au profil :
1 (0001h) - Single Turn absolute rotary encoder
9.1.2 Index 1001h : ErrorRegister (read only)
Contient l'état actuel des erreurs (voir EMCY, ainsi que [1]).
9.1.3 Index 1002h: Manufacturer status register (read only)
Restitue toujours 0
9.1.4 Index 1003h: Pre-defined error field (read only)
Les erreurs qui sont apparues dans l'appareil CANopen et qui ont été signalées par le biais
de l'Emergency object (voir CiA 301) sont affichées ici
9.1.5 Index 1005h: SyncMessageIdentifier (read write)
Permet de régler les COB-ID pour les objets SYNC.
9.1.6 Index 1008h : ManufacturerDeviceName (const)
Fournit le nom de l'appareil en chaîne de caractères („HAT 1000" ou „HAT 3000").
9.1.7 Index 1009h : ManufacturerHardwareVersion (const)
Fournit la version du matériel en chaîne de caractères (par exemple « 01.01 »).
9.1.8 Index 100Ah : ManufacturerSoftwareVersion (const)
Fournit la version du logiciel en chaîne de caractères (par exemple « 01.07 »). Les deux
premiers caractères indiquent la version, les deux derniers le niveau de mise à jour.
9.1.9 Index 1010h : StoreParameters
Les paramètres actuels peuvent être sauvegardés dans la mémoire non volatile par
l'écriture de la chaîne de caractères «save» (65766173h).
Lorsque les paramètres sont modifiés, le HAT CANopen Safety ne les mémorise pas
automatiquement, cela se passe uniquement sur demande.
Attention: Les modifications des réglages doivent être explicitement
sauvegardées par le StoreParameters, sinon elles seront perdues à la mise à
l'arrêt de l'appareil ou par les commandes NMT (Reset Node) et Reset
Communication.
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 15
Code article : 669985
Publicité
