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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
La formule suivante s'applique :
Switch Delay > durée de traitement existante la plus longue d'un LSS-Slave.
10.1.4 Protocole Store configuration
Le protocole indiqué a implémenté le Store configured parameters service. Les
paramètres configurés d'un LSS Slave particulier dans le réseau peuvent être déposés dans
la mémoire non volatile. Ici, seul un LSS-Slave peut se trouver en Configuration Mode.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
7E5h
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
7E4h
Error Code
0 :
1:
2...254 :
255 :
Specific Error
Si Error Code = 255 --> apparition d'une erreur spécifique à l'application,
sinon réservé par la CiA
10.2 Protocoles Inquire LSS-Address
10.2.1 Protocole Inquire Identity Vendor-ID
Le protocole indiqué a implémenté le Inquire LSS-Adresse service. Le Vendor-ID
d'un LSS-Slave peut être lu dans le réseau à l'aide du LSS-Master. Ici, seul un LSS-Slave
peut se trouver en Configuration Mode.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
90
Edition 25/02/2022
0
1
CS
23
0
1
Error
CS
Code
23
Exécution réussie
Store configuration non soutenu
Réservé
Apparition d'une erreur spécifique à l'application
0
1
HYDAC ELECTRONIC GMBH
2
3
Reserved by CiA
2
3
Spec.
Erreur
2
3
Reserved by CiA
4
5
4
5
Reserved by CiA
4
5
Code article : 669985
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6
7
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7
6
7
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