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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
7 Flux de données dans le HAT CANopen Safety
Le schéma suivant montre le flux de données d'un HAT CANopen Safety ainsi que chaque
indice de l'Object Dictionary.
Flux de données dans un HAT CANopen Safety
Sensor Unit
Dual 3D Hall
7.1 Sensor Unit
Le capteur mesure l'angle de l'arbre par rapport à la bride du corps.
Le type de capteur (Encoder) est enregistré dans Sensor Type.
7.2 Calibration & Scaling
Les valeurs du capteur sont préparées par le biais de la fonction Calibration & Scaling et
sont disponibles comme FieldValue.
7.3 Transmission Unit
Si l'un des événements suivants se produit, alors la valeur du PDO sera envoyée en
fonction du Transmission Type paramétré.
1. L'EventTimer est écoulé (transfert cyclique).
2. Un ou plusieurs objets Sync ont été reçus (transfert synchrone).
Edition 25/02/2022
Calibration
Field Value
Scaling
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Transmission
6004h
Unit
4004h
Page 13
Message
CAN
Code article : 669985
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