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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
10.1 Finite state automaton, FSA
Le FSA correspond à une machine d'état et définit le comportement d'un LSS-Slave. La
machine d'état est pilotée par LSS COBs généré par un LSS-Master, ou NMT COBs
généré par un NMT-Master ou des transitions d'état NMT locales.
Les LSS-Modes soutiennent les états suivants :
(0) Initial : pseudo état, indique l'activation du FSA
(1) LSS waiting : soutient tous les services comme indiqué ci-dessous
(2) LSS configuration : soutient tous les services comme indiqué ci-dessous
(3) Final : pseudo-état, indique la désactivation du FSA
Comportement de l'état des services soutenus
Services
Switch mode global
Switch mode selective
Activate bit timing parameters
Configure bit timing parameters
Configure Node-ID
Store configuration
Inquire LSS-address
LSS identify remote slave
LSS identify slave
LSS identify non-configured remote
slave
LSS identify non-configured slave
Transition d'état LSS FSA
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Figure 1 : LSS-Modes
Waiting
Configuration
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Page 24
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Code article : 669985
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