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HYDAC ELECTRONIC HAT 1425 Notice D'utilisation

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Bedienungsanleitung
(Originalanleitung)
Operation manual
(Translation of original
instructions)
Notice d'utilisation
(Traduction de l'original)
Winkelgeber
Angle Sensor
Capteur angulaire
HAT 1425
gelenkintegriert
for joint integration
pour intégration dans
l'articulation
CANopen Safety
Modifikation / Modification: 000

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Manuels Connexes pour HYDAC ELECTRONIC HAT 1425

Sommaire des Matières pour HYDAC ELECTRONIC HAT 1425

  • Page 1 Winkelgeber Angle Sensor Capteur angulaire HAT 1425 gelenkintegriert   for joint integration   pour intégration dans   l'articulation       CANopen Safety Bedienungsanleitung Modifikation / Modification: 000 (Originalanleitung) Operation manual (Translation of original instructions) Notice d'utilisation (Traduction de l'original)

  • Page 2: Table Des Matières

    HAT 1425 CANopen Safety Inhalt Allgemeine Hinweise _______________________________________ 4     Haftungsausschluss ______________________________________________ 4     Gewährleistung __________________________________________________ 4     Geltungsbereich _________________________________________________ 4     Hersteller-Erklärung ______________________________________________ 5     Verwendete Abkürzungen und Begriffe ______________________________ 5     Sicherheit ________________________________________________ 5  ...
  • Page 3 HAT 1425 CANopen Safety Vorwort Für Sie, den Benutzer unseres Produktes, haben wir in dieser Dokumentation die wichtigsten Hinweise zum Bedienen und Warten zusammengestellt. Sie dient Ihnen dazu, das Produkt kennen zu lernen und seine bestimmungsgemäßen Einsatzmöglichkeiten optimal zu nutzen.

  • Page 4: Allgemeine Hinweise

    HAT 1425 CANopen Safety 1 Allgemeine Hinweise Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme den Zustand des Gerätes sowie des mitgelieferten Zubehörs. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Gerätes die Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass das Gerät für Ihre Anwendung geeignet ist.

  • Page 5: Hersteller-Erklärung

    Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt. Eine entsprechende Hersteller-Erklärung kann bei der Firma HYDAC ELECTRONIC GMBH angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die HYDAC ELECTRONIC GMBH, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. 1.5 Verwendete Abkürzungen und Begriffe HAT 1400 Absolut messender Singleturn Winkelgeber Europäische Gemeinschaft...

  • Page 6: Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Vorhersehbarer Fehlgebrauch

    HAT 1425 CANopen Safety 2.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / vorhersehbarer Fehlgebrauch Mängel- und Haftungsansprüche – gleich aus welchem Rechtsgrund – bestehen insbesondere nicht bei fehlerhafter oder unsachgemäßer Installation, Inbetriebnahme, Verwendung, Behandlung, Lagerung, Wartung, Reparatur, Einsatz ungeeigneter Betriebsmittel oder sonstiger nicht vom Hersteller zu verantwortenden Umständen.

  • Page 7: Allgemeine Gefahren Bei Der Verwendung Des Produkts

    HAT 1425 CANopen Safety 2.6 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts Das Produkt, nachfolgend als Mess-System bezeichnet, ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gefertigt. Dennoch können bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.

  • Page 8: Sicherheitstechnische Hinweise

    HAT 1425 CANopen Safety 2.8 Sicherheitstechnische Hinweise  Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess-Systems! Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits WARNUNG ! verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren etc.) geschützt ist.

  • Page 9: Funktionsbeschreibung

    HAT 1425 CANopen Safety 3 Funktionsbeschreibung Der HAT 1425 ist ein absolut messender Singleturn Winkelgeber zur hochpräzisen Drehwinkelerfassung an mobilen Arbeitsmaschinen. Dabei werden sowohl die Winkelveränderung als auch die Drehrichtung bei der Auslenkung zweier mechanischer Bauteile erfasst. Funktionsprinzip Winkelgebers basiert einer berührungslosen...

  • Page 10: Montage

    HAT 1425 CANopen Safety 5 Montage Bei der Montage des HYDAC Winkelgebers ist darauf zu achten, dass keine starken magnetischen und elektrischen Störfelder im Bereich des Sensors auftreten. Unzulässige Störfelder können die Messgenauigkeit beeinflussen. Der Messwert wird berührungslos über das Magnetfeld des am Ende der Antriebswelle befindlichen Magneten auf den Sensor eingekoppelt.

  • Page 11: Definition Drehrichtung

    HAT 1425 CANopen Safety 5.1 Definition Drehrichtung Vorzugsrichtung: Links, Signalausgabe steigend Links (default) Rechts 6 Anschlussbelegung M12x1, 5-pol. Signalausgang CANopen Safety Belegung Beschreibung CAN_SHLD CAN shield / housing CAN_V+ CAN external supply + CAN_GND Ground / 0 V / V-...

  • Page 12: Protokolldaten Canopen Safety

    HAT 1425 CANopen Safety 6.1 Protokolldaten CANopen Safety Communication Profile CiA DS 301 V4.2.0 / DS 304 V1.0.1 NMT-Services CiA DSP 302 V4.1 Layer Setting Services and CiA DSP 305 V2.2 Protocol Encoder Device Profile CiA DS 406 V3.2 Baudraten 10 kbit/s ..

  • Page 13: Signalausgang Canopen Safety

    HAT 1425 CANopen Safety 6.2 Signalausgang CANopen Safety Service Data Object (SDO) Mit den SDOs können andere Netzteilnehmer das Object Dictionary des Winkelgebers auslesen oder beschreiben. Process Data Object (PDO) Über die PDOs werden die Messwerte (Positionsdaten) des Winkelgebers an andere Netzteilnehmer ausgegeben.

  • Page 14: Technische Daten

    HAT 1425 CANopen Safety 7 Technische Daten Eingangskenngrößen Absolut Singleturn Messbereich 0 .. 360 ° Max. Axiallast 60 N Max. Radiallast 100 N Material Gehäuse Edelstahl Material Drehkranz Edelstahl Ausgangskenngrößen Ausgangssignal CANopen Safety Auflösung 14 Bit Genauigkeit ± 0,1 ° typ.

  • Page 15: Verpackung / Transport

    HAT 1425 CANopen Safety 8 Verpackung / Transport Hinweise zur Verpackung Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Hinweise zum Transport Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen.

  • Page 16: Zubehör

    HAT 1425 CANopen Safety 11 Zubehör ZBE 08 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt Material-Nr.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pol.) Kupplungsdose M12x1, abgewinkelt mit 2m Leitung, Material-Nr.: 6006792 ZBE 08-05 (5-pol.), Farbkennung: Pin 1: braun Kupplungsdose M12x1, Pin 2: weiß abgewinkelt mit Pin 3: blau...

  • Page 17: Geräteabmessungen

    HAT 1425 CANopen Safety 12 Geräteabmessungen (alle Dimensionen in mm) Befestigung M04 (Befestigungsring): Befestigung M05 (Befestigungsflansch): Stand: 22.02.2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Mat. Nr.: 670047...
  • Page 18 HAT 1425 CANopen Safety HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web: www.hydac.com E-Mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Für Fragen zu Reparaturen steht Ihnen der HYDAC Service zur Verfügung. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr.
  • Page 19 Angle Sensor HAT 1425 for joint integration     CANopen Safety   Modification: 000       Operation manual (Translation of original instructions)
  • Page 20 HAT 1425 CANopen Safety Contents General information ________________________________________ 4     Exclusion of liability _________________________________________________ 4     Warranty __________________________________________________________ 4     Scope of application ________________________________________________ 4     Declaration of manufacturer __________________________________________ 5     Abbreviations and definitions _________________________________________ 5  ...
  • Page 21 HAT 1425 CANopen Safety Preface This manual provides you, as user of our product, with key information on the operation and maintenance of the equipment. It will help you to familiarise yourself with the product and assist you in obtaining maximum benefit in the applications for which it is designed.

  • Page 22: General Information

    HAT 1425 CANopen Safety 1 General information Before commissioning, check the device and any accessories supplied. Before commissioning, please read the instruction manual. Ensure that the device is suitable for your application. If the instrument is not handled correctly, or if the operating instructions and specifications are not adhered to, damage to property or personnel injury can result.

  • Page 23: Declaration Of Manufacturer

    European standards and directives. A corresponding manufacturer’s declaration can be requested from HYDAC ELECTRONIC GMBH. The manufacturer of the product, HYDAC ELECTRONIC GMBH, operates a certified quality assurance system in accordance with ISO 9001. 1.5 Abbreviations and definitions HAT 1400 Absolute measuring singleturn angle sensor.

  • Page 24: Intended Use / Foreseeable Misuse

    HAT 1425 CANopen Safety 2.2 Intended use / foreseeable misuse Claims for defects or liability, regardless of the legal foundation, do not apply with incorrect or improper installation, commissioning, usage, handling, storage, maintenance, repair, use of unsuitable components or other circumstances, which the manufacturer is not responsible for.

  • Page 25: General Risks When Using The Product

    HAT 1425 CANopen Safety 2.6 General risks when using the product The product, hereinafter referred to as "the measuring system", is manufactured according to state-of-the-art technology and accepted safety rules. Nevertheless, improper use can pose a danger to life and limb of the user or third parties, or...

  • Page 26: Safety Information

    HAT 1425 CANopen Safety 2.8 Safety Information  Destruction, damage or malfunctions of the measuring system ! Wiring work or opening and closing electrical connections must be carried out in de-energised condition only. Do not carry out welding if the measuring system has already been WARNING ! wired up or is switched on.

  • Page 27: General Functional Description

    HAT 1425 CANopen Safety 3 General functional description HAT 1425 is an absolute measuring singleturn angle sensor for highly precise rotational angle measurement in mobile machines. During measurement, the angle change as well as the turning direction of the rotation of two mechanical components towards one another will be detected.

  • Page 28: Installation

    HAT 1425 CANopen Safety 5 Installation Before mounting HYDAC Angle Sensor, make sure there are no strong magnetic and electric interference fields nearby. Inadmissible interference fields can influence the measuring accuracy. The measured values are transferred contactless to the sensor rod via the angle sensor's magnetic field (the magnet situated at the opposite end of the drive shaft).

  • Page 29: Definition Rotational Direction

    HAT 1425 CANopen Safety 5.1 Definition rotational direction Intended direction of use: anti-clockwise Left (default) right 6 PIN connection M12 x 1, 5-pin Signal Output: CANopen Safety Assignment Description CAN_SHLD CAN shield / housing CAN_V+ CAN external supply + CAN_GND...

  • Page 30: Protocol Data For Canopen Safety

    HAT 1425 CANopen Safety 6.1 Protocol data for CANopen Safety Communication profile CiA DS 301 V4.2.0 / DS 304 V1.0.1 NMT-Services CiA DSP 302 V4.1 Layer setting services and CiA DSP 305 V2.2 protocol Encoder Device Profile CiA DS 406 V3.2 Baud rates 10 kbit/s to 1 Mbit/s according to DS305 V2.2...

  • Page 31: Signal Output: Canopen Safety

    HAT 1425 CANopen Safety 6.2 Signal Output: CANopen Safety Service Data Object (SDO) Using the SDOs, other network nodes can read from or write to the Object Dictionary of the angle sensor. Process Data Object (PDO) Via the PDOs the measured values (position values) of the angle sensor are provided to other network nodes.

  • Page 32: Technical Specifications

    HAT 1425 CANopen Safety 7 Technical specifications Input data Type Absolute, Singleturn Measuring range 0 .. 360 ° Max. axial load 60 N Max. radial load 100 N Housing material Stainless steel Rotatable fixing ring material Stainless steel Output data...

  • Page 33: Packaging/Transportation

    HAT 1425 CANopen Safety 8 Packaging/transportation Notes on packaging Please use original packaging only! The wrong packaging material can cause damage to the device during transportation. Notes on transportation Do not drop the device or expose it to strong strokes!

  • Page 34: Equipment

    HAT 1425 CANopen Safety Equipment ZBE 08 (5-pin) Mating connector M12x1, right angle Part No.: 6006786 ZBE 08-02 (5-pin) Mating connector M12x1, right-angle with 2 m cable, Part No.: 6006792 ZBE 08-05 (5-pin) Mating connector M12x1, Colour code: right-angle with 5 m cable,...

  • Page 35: Dimensions

    HAT 1425 CANopen Safety 12 Dimensions All dimensions in mm Mounting M04 (fixing ring) Mounting M05 (mounting flange) Edition: 2021-02-22 HYDAC ELECTRONIC GMBH Part no.: 670047...
  • Page 36 HAT 1425 CANopen Safety HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken Germany Web: www.hydac.com E-mail: electronic@hydac.com Tel.: +49 (0)6897 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service For enquiries regarding repairs, please contact HYDAC Service. HYDAC SERVICE GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbruecken...

  • Page 37: Capteur Angulaire

    Capteur angulaire HAT 1425 pour intégration dans l'articulation     CANopen Safety   Modification : 000       Notice d'utilisation (Traduction de l'original)
  • Page 38 HAT 1425 CANopen Safety Sommaire Consignes générales _______________________________________ 4     Exclusion de la garantie _____________________________________________ 4     Garantie ___________________________________________________________ 4     Domaine d'application _______________________________________________ 4     Déclaration du fabricant _____________________________________________ 5     Abréviations et termes utilisés ________________________________________ 5  ...

  • Page 39: Avant-Propos

    HAT 1425 CANopen Safety Avant-propos A l’intention des utilisateurs de notre produit, nous avons regroupé dans cette notice, les principales informations pour l’utilisation et la maintenance de l’appareil. Cette notice a pour objectif de vous familiariser avec le produit et d'optimiser son utilisation.

  • Page 40: Consignes Générales

    En cas de traduction, le texte de la version originale en allemand est le seul valable. 1.2 Garantie Les conditions générales de vente de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH s'appliquent en toutes circonstances. Celles-ci sont mises à la disposition de l'exploitant au plus tard au moment de la conclusion du contrat.

  • Page 41: Déclaration Du Fabricant

    Il est possible de demander une déclaration fabricant conforme auprès de la société HYDAC ELECTRONIC GMBH. HYDAC ELECTRONIC GMBH, fabricant des produits, possède un système d'assurance qualité certifié selon ISO 9001. 1.5 Abréviations et termes utilisés HAT 1400 Capteur angulaire à...

  • Page 42: Utilisation Conforme / Mauvais Usage Prévisible

    HAT 1425 CANopen Safety 2.2 Utilisation conforme / Mauvais usage prévisible Toute revendication pour défauts et préjudices (pour quelque raison juridique que ce soit) est sans objet en cas d'installation, mise en service, utilisation, manipulation, stockage, maintenance et réparation mal réalisé(e) ou non-conforme, d'emploi de consommables inadaptés ou d'autres circonstances ne relevant pas de la responsabilité...

  • Page 43: Risques Généraux Lors De L'utilisation Du Produit

    HAT 1425 CANopen Safety 2.6 Risques généraux lors de l'utilisation du produit Le produit, désigné comme système de mesure ci-après, est fabriqué selon le dernier état technique règles sécurité technique. Toutefois, l'utilisation non conforme peut provoquer des dangers corporels ou mortels pour l'utilisateur ou des tiers et aussi des détériorations sur le système de...

  • Page 44: Remarques Relevant De La Sécurité

    HAT 1425 CANopen Safety 2.8 Remarques relevant de la sécurité  Destruction, endommagement ou dysfonctionnement de l'appareil de mesure. Tous travaux de câblage, ouverture et fermeture des raccords électriques se font système hors tension! AVERTIS- N'effectuez aucun travail de soudure avec le système raccordé ou SEMENT ! activé.

  • Page 45: Description Générale Du Fonctionnement

    HAT 1425 CANopen Safety 3 Description Générale du Fonctionnement Le HAT 1425 est un capteur angulaire simple tour à mesure absolue pour la détermination de la mesure angulaire de grande précision dans les machines mobiles. Le changement d'angle et le sens de rotation sont enregistrés pendant la rotation de deux composants mécaniques l'un par rapport à...

  • Page 46: Montage

    HAT 1425 CANopen Safety 5 Montage Lors du montage du capteur angulaire HYDAC, il faut veiller à ce qu'aucun champ parasite magnétique et électrique fort n'apparaisse dans la zone du capteur. Des champs parasites indésirables influencent la précision de la mesure.

  • Page 47: Définition Sens De Rotation

    HAT 1425 CANopen Safety 5.1 Définition sens de rotation Sens préférentiel : à gauche, sortie de signaux croissante A gauche (défaut) A droite 6 Affectation de raccordement M12x1, 5 pôles Signal de sortie : CANopen Safety Affectation Description CAN_SHLD CAN shield / housing...

  • Page 48: Données Protocole Pour Canopen Safety

    HAT 1425 CANopen Safety 6.1 Données protocole pour CANopen Safety Communication profile CiA DS 301 V4.2.0 / DS 304 V1.0.1 NMT-Services CiA DSP 302 V4.1 Layer setting Services and CiA DSP 305 V2.2 Protocol Encoder Device Profile CiA DS 406 V3.2 Baud 10 kbit/s ..

  • Page 49: Signal De Sortie : Canopen Safety

    HAT 1425 CANopen Safety 6.2 Signal de sortie : CANopen Safety Service Data Object (SDO) Avec les SDO d'autres utilisateurs peuvent lire ou définir l'Object Dictionary du capteur angulaire. Process Data Object (PDO) Par les PDO, les valeurs mésurées (données de position) du capteur angulaire, sont fournies à...

  • Page 50: Caractéristiques Techniques

    HAT 1425 CANopen Safety 7 Caractéristiques techniques Caractéristiques d'entrée Type Simple tour Plage de mesure 0 .. 360 ° Charge axiale max. 60 N Charge radiale max. 100 N Matériau du corps acier inoxydable Matériau couronne rotative acier inoxydable Caractéristiques de sortie...

  • Page 51: Emballage / Transport

    HAT 1425 CANopen Safety 8 Emballage / Transport Recommandations concernant l'emballage N'utiliser que l'emballage d'origine. Un matériel d'emballage inapproprié peut engendrer des dommages lors du transport. Recommandations pour le transport Ne pas laisser tomber l'appareil, ni lui faire subir des chocs.

  • Page 52: Accessoires

    HAT 1425 CANopen Safety Accessoires ZBE 08 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé Code article : 6006786 ZBE 08-02 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé avec 2m de câble, Code article : 6006792 ZBE 08-05 (5 pôles) Connecteur M12x1, coudé Code de couleurs : Pin 1 : brun avec 5m de câble...

  • Page 53: Dimensions De L'appareil

    HAT 1425 CANopen Safety 12 Dimensions de l'appareil (toutes les dimensions en mm) Mode de fixation M04 (anneau de fixation): Mode de fixation M05 (bride de fixation): Edition : 22/02/2021 HYDAC ELECTRONIC GMBH Code art. : 670047...
  • Page 54 HAT 1425 CANopen Safety HYDAC ELECTRONIC GMBH Hauptstr. 27 D-66128 Saarbrücken Germany Web : www.hydac.com E-mail : electronic@hydac.com Tél. : +49(0)6897 / 509-01 Fax.: +49 (0)6897 509-1726 HYDAC Service Pour toute question concernant les réparations, HYDAC Service se tient à votre disposition.

Ce manuel est également adapté pour:

Hat 1425 canopen

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