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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
CANopen offre la possibilité à l'aide des différents Subindex de restaurer les différentes
plages de réglage.
Les Subindex 1, 2, 3 et 4 sont pris en charge.
Pour de plus amples informations voir [1].
Attention: Les paramètres de la vitesse de transmission du Baudrate et du
NodeID ne sont pas modifiés pour la commande StoreAllParameters.
Subindex utilisés :
0: LargestSubindexSupported (read only)
1: StoreAllParameters (read write)
2: StoreCommunicationParamters (read write) (index de 1000h à 1FFFh)
3: StoreApplicationParamteres (read write) (index de 6000h à 9FFFh)
4: StoreLssParameters (read write) (index de 2000h à 20FFh)
9.1.10 Index 1011h: RestoreDefaultParameters
Les préréglages usine peuvent être transférés dans la mémoire non volatile par l'écriture
de la chaîne de caractères « load » (64616F6Ch).
Le HAT CANopen Safety travaille cependant encore avec les paramètres actuels jusqu'à
l'arrêt ou jusqu'à l'exécution des commandes Reset Node et Reset Communication.
CANopen offre la possibilité à l'aide des différents Subindex de restaurer les différentes
plages de réglage.
Les subindex 1, 2, 3 et 4 sont pris en charge.
Pour de plus amples informations voir [1]
Attention: Les paramètres de la vitesse de transmission du Baudrate et du
NodeID ne sont pas modifiés pour la commande RestoreAllParameters.
Subindex utilisés:
0: LargestSubindexSupported (read only)
1: RestoreAllParameters (read write)
2: RestoreCommunicationParamters (read write) (index de 1000h à 1FFFh)
3: RestoreApplicationParamteres (read write) (index de 6000h à 9FFFh)
4: RestoreLssParameters (read write) (index de 2000h à 20FFh)
9.1.11 Index 1014h: CobIdEmergencyMessage (read write)
Permet de régler les COB-ID pour les objets EMCY (voir EMCY).
9.1.12 Index 1017h: ProducerHeartbeatTime (read write)
Permet de régler le temps de Heartbeat - (en millisecondes). La valeur 0 signifie que la
fonction n'est pas active (voir Heartbeat).
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 16
Code article : 669985
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