Publicité
Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
9.1.21 Index 1F80h: NMT-Startup (read / write)
Si le bit 2 est défini, alors on passe automatiquement au statut "Operational" lorsque le
statut "Pre-Operational" est atteint (DS302).
Les valeurs autorisées sont : 08h et 0Ch
9.2 Device Profile Specific Entries (DS406)
9.2.1 Index 6000h: Operating Parameter (read only)
Cet enregistrement contient les paramètres pour la restitution de la Position Value ([6]).
Code sequence
Commissioning diagnostic control
Commissioning bit
Scaling function control
Measuring direction
15
14
msp
msp
MSB
Signal
Value Definition
cs
0b
1b
cdc
0b
1b
sfc
0b
1b
md
0b
1b
r
msp
0b
1b
9.2.2 Index 6001h: Measuring units per revolution (read only)
Cet enregistrement indique quelles unités de mesure sont comptabilisées par rotation ([6]).
9.2.3 Index 6002h : Total measuring range in measuring units (read only)
Cet enregistrement indique la taille de la plage de mesure en unités de mesure ([6]).
9.2.4 Index 6003h : Preset value (read write)
Cet enregistement contient le point zéro du capteur en unités de mesure (Preset value, [6]).
9.2.5 Index 6004h : Position value (read only)
Cet enregistrement contient la valeur de position mesurée (Position Value, [6]).
9.2.6 Index 6500h : Operating Status (read only)
Correspond à Index 6000h [6].
9.2.7 Index 6501h : Single-turn resolution and Measuring step (read only)
Indique à combien de pas de mesure une rotation complète correspond [6].
Edition 25/02/2022
13
12
11
10
msp
msp
r
Code sequence = CW
Code sequence = CCW
Commissioning diagnostic control not supported
Commissioning diagnostic control supported
Scaling function control disabled
Scaling function control enabled
Measuring direction forward
Measuring direction reward
Reserved for further use
Manufacturer-specific function disabled
Manufacturer-specific function enabled
HYDAC ELECTRONIC GMBH
9
8
7
6
r
r
r
r
5
4
3
r
r
r
md
Code article : 669985
Page 20
2
1
0
sfc
cdc
cs
LSB
Publicité
