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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
8 L'Object Dictionary
8.1 Structure de l'Object Dictionary
Toutes les données sont enregistrées dans l'Object Dictionary. Le chapitre suivant décrit
toutes les entrées prises en charge par l'HAT CANopen Safety. L'entrée de l'Index,
conformément à la spécification, est toujours en notation hexadécimale (sans que la
représentation décimale soit explicitement affichée). Pour chaque entrée, un type d'accès
est donné. CANopen distingue les types d'accès suivants:
Types d'accès (Acces Type) pour l'Object Dictionary
1. const
Peut uniquement être lu et fournit toujours la même valeur.
2. read only
Peut uniquement être lu, mais la valeur peut changer pendant la mise en service.
3. write only
Peut uniquement être écrit.
4. read write
Peut être lu et écrit.
CANopen différencie les domaines suivants dans le Data Dictionary :
Domaines de l'Object Dictionary :
1. Index 0000h .. 1 FFFh: Communication profile specific entries
Réglages qui sont valables pour tous les appareils CANopen. Ces saisies sont définies
dans le DS301 et DS302
2. Index 6000h .. 9FFFh: Device profile specific entries
Données spécifique à l'appareil définies dans un Draft Standard.
Le HAT CANopen peut réaliser le profil DS406.
3. Index 2000h .. 5FFFh: Manufacturer specific entries
Données supplémentaires spécifiques du fabricant qui ne sont définies dans aucune
spécification.
8.2 Structure de la pièce spécifique d'après DS406
Le HAT CANopen Safety implique le DS406. Elle décrit le comportement et les
fonctionnalités des appareils de mesure angulaire.
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 14
Code article : 669985
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