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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
9.2.8 Index 6503h : Alarms (read only)
Restitue 1 en cas de détection d'erreur de mesure, sinon 0 [6].
9.2.9 Index 6504h : Supported alarms (read only)
Restitue toujours 1 [6].
9.2.10 Index 6505h : Warnings (read only)
Restitue toujours 0 [6].
9.2.11 Index 6506h : Supported warnings (read only)
Restitue toujours 0 [6].
9.2.12 Index 6507h : Profile and software version (read only)
Restitue le logiciel de l'appareil et la version du profil [6].
9.2.13 Index 6508h : Operating time (read only)
Compteur d'heures de service, non réalisé pour HAT, restitue toujours FFFFFFFFh.
9.2.14 Index 6509h : Offset value (read only)
Sous cet index, la valeur Offset est consignée pour cette position.
9.2.15 Index 650Ah : Module identification (read only)
Sous cet index, les données fabricant concernant l'Offset et les positions minimale et
maximale sont consignées.
Subindices utilisés:
0: NumberOfEntries (read only)
1: Manufacturer offset value (read only)
2: Manufacturer min position value (read only)
3: Manufacturer max position value (read only)
9.3 Manufacturer Specific Entries
9.3.1 Index 2001h : Node-ID
La Node ID est consignée sous cet index.
Subindices utilisés:
0: NumberOfEntries (read only)
1: CurrentNodeId (read only)
2: DemandedNodeId (read write)
Pour que la nouvelle Node-ID prenne effet, la commande StoreLssParameters devra être
envoyée, et le périphérique redémarré.
9.3.2 Index 2002h : Baudrate
La vitesse de communication est consignée sous cet index.
L'attribution des entrées pour le taux de transfert correspond à la description faite dans le
DS305, Layer Setting Services and Protocols.
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 21
Code article : 669985
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