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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
10.2.4 Protocole Inquire Identity Serial-Number
Le protocole indiqué a implémenté le Inquire LSS-Adresse service. Le numéro de
série d'un LSS-Slave peut être lu dans le réseau à l'aide du LSS-Master. Ici, seul un LSS-
Slave peut se trouver en Configuration Mode.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
93
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E5h
93
10.2.5 Protocole Inquire Node-ID
Le protocole indiqué a implémenté le Inquire Node-ID service. Le
Node-ID d'un LSS-Slave peut être lu dans le réseau à l'aide du LSS-Master. Ici, seul un
LSS-Slave peut se trouver en Configuration Mode.
LSS-Master --> LSS-Slave
COB-ID
CS
7E5h
94
LSS-Slave --> LSS-Master
COB-ID
CS
7E4h
Node-ID
Correspond au Node-ID de l'appareil sélectionné. Si la Node-ID vient justement d'être
modifiée via le Configure Node-ID service, la Node-ID d'origine est retournée. La
Node-ID actuelle est retournée seulement après exécution du service NT Reset
Communication (82h).
Edition 25/02/2022
0
1
0
1
Serial-Number (= Index 1018h:04)
LSB
0
1
0
1
Node-ID
1...127 et 255
94
HYDAC ELECTRONIC GMBH
2
3
4
Reserved by CiA
2
3
4
MSB
2
3
Reserved by CiA
2
3
5
6
5
6
Reserved by CiA
4
5
4
5
Reserved by CiA
Code article : 669985
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7
7
6
7
6
7
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