Publicité
Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
9.1.13 Index 1018h: IdentityObject
Identity Object identifie le HAT CANopen Safety. L'identification se compose de 4 chiffres
de 32 bits. La combinaison de ces 4 chiffres forme une identification unique dans le monde
pour un appareil.
Subindex utilisés :
0: LargestSubIndexSupported (read only)
1: VendorID (read only)
Code fabricant explicite (DAh pour HYDAC ELECTRONIC GmbH)
2: ProductCode (read only)
Code produit d'Hydac Electronic (p.ex. : 925010)
3: RevisionNumber (read only)
Numéro de révision de l'appareil
4: SerialNumber (read only)
Numéro de série de l'appareil
9.1.14 Index 1029h: Error behaviour
Subindex utilisés:
0: Nr of Error Classes (read ony)
1: Communication Error (read write)
0 : Change to NMT state Pre-operational
1 : No change of the NMT state
2 : Change to NMT state Stopped
2: Specific Error Class (read write)
0 : Change to NMT state Pre-operational
1 : No change of the NMT state
2 : Change to NMT state Stopped
9.1.15 Index 1301h: SRDO communication parameter
Comprend les paramètres de communication du premier objet de données relié à la sûreté :
Subindex utilisés:
0: LargestSubindexSupported (read only)
1: Information direction (read write)
2: Refresh-time or SCT (read write)
3: Validation time (read write)
4: Transmission type (read only)
5: COB-ID 1 (read write)
6: COB-ID 2 (read write)
9.1.16 Index 1381h: SRDO mapping parameter
Comprend les paramètres de communication du premier object mapping relié à la sûreté :
Subindex utilisés:
0: LargestSubindexSupported (read write)
1: Mapping Object 1 Data Not Inverted (read write)
2: Mapping Object 1 Data Inverted (read write)
3: Mapping Object 2 Data Not Inverted (read write)
4: Mapping Object 2 Data Inverted (read write)
Edition 25/02/2022
HYDAC ELECTRONIC GMBH
Page 17
Code article : 669985
Publicité
