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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
Entrée
Vitesse de
transmission
kbit/s
Pour que le nouveau taux de transfert prenne effet, la commande StoreLssParameters
devra être envoyée, puis il faut redémarrer le périphérique.
Subindex utilisés :
0: NumberOfEntries (read only)
1: CurrentBaudrate (read only)
2: DemandedBaudrate (read write)
9.3.3 Index 4006h: Position Value (read only) Position invertiert
Identique à l'index 6004h, mais inversé au niveau des bit.
9.3.4 Indices supplémentaires dans la plage 2000h à 5FFFh (reservé)
Les indices dans cette plage contiennent des paramétrages usine importants et
ne doivent pas être modifiés par les clients !
Attention : toute intervention peut provoquer un dysfonctionnement du capteur
angulaire !
Edition 25/02/2022
0
1
2
1000
800
500
kbit/s
kbit/s
HYDAC ELECTRONIC GMBH
3
4
5
250
125
reserved
kbit/s
kbit/s
Page 22
6
7
8
50
20
10
kbit/s
kbit/s
kbit/s
Code article : 669985
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