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Description du protocole HAT 1000 CANopen Safety / HAT 3000 CANopen Safety
10 Layer setting services (LSS) et protocoles
Les services LSS et les protocoles documentés en CiA DS305 V2.2, voir [4], prennent en
charge l'interrogation et la configuration des différents paramètres du Data Link Layer et de
l'Application Layer d'un LSS-Slave via le réseau CAN par le biais d'un LSS-Master.
Les paramètres suivants sont soutenus :
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L'accès au LSS-Slave s'effectue ici via son adresse LSS composée de :
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Le capteur soutient les services suivants :
Switch mode services
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Configuration services
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Inquiry services
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Identification services
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Edition 25/02/2022
Node-ID
Vitesse de transmission
Adresse LSS, selon l'Identity Objekt 1018h
ID Vendeur
Code produit
Numéro de révision et
Numéro de série
Switch mode selective
répondent à un certain LSS-Slave
Switch mode global
répondent à tous les LSS-Slaves
Configure Node-ID
Configurer Node-ID
Configure bit timing parameters
Configurer la vitesse de communication
Activate bit timing parameters
Activer la vitesse de communication
Store configured parameters
Enregistrer les paramètres configurés
Inquire LSS-address
Interroger adresse LSS
Inquire Node-ID
Interroger Node-ID
LSS identify remote slave
Identification de LSS-Slave dans une plage définie
LSS identify slave
Retour d'info des LSS-Slaves au commando précédent
LSS identify non-configured remote slave
Identification de LSS-Slaves non configurés, Node-ID = FFh
LSS identify non-configured slave
Retour d'info des LSS-Slaves au commando précédent
HYDAC ELECTRONIC GMBH
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Code article : 669985
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