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HBK U10M Notice De Montage

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Notice de montage
Istruzioni per il montaggio
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Manuels Connexes pour HBK U10M

Sommaire des Matières pour HBK U10M

  • Page 1 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Mounting Instructions Montageanleitung Notice de montage Istruzioni per il montaggio U10M...
  • Page 2 Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Im Tiefen See 45 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbkworld.com www.hbkworld.com Mat.: 7-2001.1385 DVS: A01385 06 YCI 11 07.2024 E Hottinger Brüel & Kjaer GmbH Subject to modifications. All product descriptions are for general information only.
  • Page 3 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Mounting Instructions U10M...
  • Page 4 ........10.1 Specifications without amplifier module with 100% calibration ... U10M TABLE OF CONTENTS...
  • Page 5 ....11.5 Dimensions of U10M with force application and foot adapter (all variants) 11.6 Dimensions of U10M with knuckle eyes (all variants) .
  • Page 6 SAFETY INSTRUCTIONS Intended use The force transducers of the U10M series are designed exclusively for measuring static and dynamic tensile and/or compressive forces within the load limits stipulated in the Specifications. Any other use is not the intended use. To ensure safe operation, it is essential to comply with the regulations in the mounting instructions, the safety requirements listed below, and the data specified in the supplied technical data sheets.
  • Page 7 Plant planners, fitters, and operators must also plan, implement, and take responsibility for issues relating to the safety of the force measure­ ment systems ensuring that residual risks are minimized. Pertinent national and local regulations must be complied with. U10M SAFETY INSTRUCTIONS...
  • Page 8 Any modification shall exclude all liability on our part for any result­ ing damage. Maintenance U10M force transducers are maintenance free. We recommend having the force trans­ ducer calibrated at regular intervals. Disposal In accordance with national and local environmental protection, material recovery and recycling regulations, old transducers that are no longer serviceable must be disposed of separately from normal household waste.
  • Page 9 Emphasis Italics are used to emphasize and highlight text See … and identify references to sections of the manual, diagrams, or external documents and files. This symbol indicates an action step. U10M MARKINGS USED...
  • Page 10 Double bridge Code DB 3. Adjusted rated output On request, we can adjust the rated output of your U10M to exactly match the nominal rated output. In sensors with nominal (rated) forces of 1.25 kN, 2.5 kN, and 5 kN, the output signal at nominal (rated) force is then 1 mV/V, in all other force transducers it is 2 mV/V.
  • Page 11 4. Calibration On request, HBK can calibrate the force transducer to 200% nominal (rated) force. The high mechanical reserves of the force transducer make this application possible in measurement tasks with a limited oscillation bandwidth (see Specifications). But be aware that when double the force is measured, the output signal also doubles.
  • Page 12 M12 plug, 4-pin, A-coded Code 00A4 - only in combination with amplifier module 9. Force application part On request, we can deliver the U10M with a force application bolt mounted in the cen­ tral thread, see Fig. 3.2. Without force application bolt...
  • Page 13 Digital amplifier: IO-Link Code VAIO 12.FW version If you order the U10M with the VAIO option, the measurement chain is always shipped with the latest firmware. You can also order the amplifier module with older firmware. No firmware Code N - For sensors with analog output signal Firmware 2.0.0...
  • Page 14 Particular care must be taken when transporting and installing the devices. Dropping or knocking the transducer may cause permanent damage. The U10M force transducers have a metric central thread. The permissible limits for mechanical, thermal, and electrical stresses are listed in the section "Specifications (VDI/VDE 2638)"...
  • Page 15 A digital interface is also available (IO-LINK). See section 8.2, page 30. U10M DESIGN AND MODE OF OPERATION...
  • Page 16 Dust, dirt and other foreign matter must not be allowed to accumulate sufficiently to divert some of the measuring force onto the housing, thus distorting the measured value (force shunt). The relevant areas are marked in Fig. 6.1. U10M CONDITIONS AT THE INSTALLATION SITE...
  • Page 17 The gap must remain free Fig. 6.1 Deposits must not be allowed to form where marked. U10M CONDITIONS AT THE INSTALLATION SITE...
  • Page 18 The forces to be measured must act on the transducer as accurately as possible in the direction of measurement. Torques and bending moments, eccentric loading and lateral forces may produce measurement errors and destroy the transducer if limit values are exceeded. U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 19 Installation is facilitated by centering aids at top and bottom. The center­ ing diameter corresponds to dimension P, the admissible centering depth is 3 mm (see page 82ff). The anti-screw-through device attached to the interior thread of the adapter must not be removed. U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 20 "Pre-stressing with defined tightening torque" method (see Table Tab. 7.1, page 19). This is the case for all nominal (rated) forces up to and including 25 kN. min. 22 16.5 f7 0.02 0.03 A 16.5 f7 Fig. 7.2 Adapter dimensions U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 21 Load the force transducer in the tensile direction to 120% of the maximum working force. The following table shows the tensile forces to be applied when the transducer is subsequently loaded with the nominal (rated) force. Correspondingly smaller tensile forces can be used for applications in small force ranges. U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 22 You can also operate the force transducer without pre-stressing. Please screw the connecting part into the U10M as far as the retainer and again unscrew the com­ ponent two revolutions. Note that the linearity deviation is increased if the connecting part screwed into the sensor is not pre-stressed.
  • Page 23 Please follow the instructions and restrictions in Section "3. Operating the U10M without central thread pre-stressing", page 20. Installation of knuckle eyes Screw the knuckle eye into the transducer or adapter as far as the retainer. Unscrew the knuckle eye two to four revolutions.
  • Page 24 Knuckle eyes with external thread Nominal Hole fitting Recommended shaft Knuckle eyes diameter size fitting size 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGAM33F -0.012 1-ZGAM42F -0.015 1-ZGAM72F -0.02 Tab. 7.5 Recommended fitting sizes/tolerances for shaft and hole – knuckle eye with external thread U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 25 Select the shaft as recommended in the mounting instructions. 2. Distance between knuckle eye and shaft bearing The shaft support must allow for suitable play between the knuckle eye and the shaft bearing. U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 26 Based on this, recommendations for the play between the knuckle eye and shaft bearing are as follows: Knuckle eye Play between knuckle eye and shaft bearing 1-Z4/20kN/ZGOW 1.6 mm 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGIM33F 2.5 mm 1-ZGAM33F 1-ZGIM42F 3 mm 1-ZGAM42F 1-ZGIM72F 4.5 mm 1-ZGAM72F Tab. 7.7 Recommendations for play between knuckle eye and shaft bearing U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 27 Fig. 7.5. The other side of the force applica­ tion is implemented via the central thread of the U10M. Please read Section 7.3 or when using a knuckle eye Section 7.4 and mount accordingly.
  • Page 28 M12 x 1.25 x 80 12.9 1/2" 500 kN M16 x 1.5 x 100 12.9 5/8" 1.25 MN M22 x 1.5 x 150 12.9 7/8" Tab. 7.8 Specification of screws and tightening torques for mounting without adapter Lightly oiled bolts U10M MECHANICAL INSTALLATION...
  • Page 29 Mounting with a fitted force application part The U10M can also be ordered as an option with a fitted force application bolt. The trans­ ducer can then measure axial forces in both the tensile and pressure directions. If the sensor is loaded alternately with tensile and compressive forces, the upper and lower threaded connectors with locknuts must be pre-stressed to over the maximum load.
  • Page 30 Carrier-frequency amplifiers DC voltage amplifiers that are designed for strain gage measurement systems. U10M force transducers are delivered in a six‐wire configuration and are available with the following electrical connections: Bayonet locking: plug-compatible with the MIL-C-26482 series 1 connection (PT02E10-6P) Connection cable KAB157-3; IP67, EMC-tested;...
  • Page 31 (see also Section 8.1.4). Ensure that the connection is perfect with a low contact resistance, and connect the cable shield. We recommend producing the extension as a 6-wire configuration, so that the rated output does not change. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 32 The digital sensors output the measurement result in Newtons. Here in the test record you will find a table indicating the measured value that is outputted at a set force. Due to the very low measurement error of the digital sensors, the difference between the two values is very small. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 33 IO-LINK are always electrically isolated from the master. If you have ordered your U10M with a connected "VAIO" inline amplifier, you will receive the sensor and electronics in a permanently connected unit. This version provides a digi­...
  • Page 34 Supply voltage/reference potential IO-Link data (C/Q), switchover to the digital output Male (SIO mode) possible (device) Tab. 8.1 Socket on inline amplifier, top view of pin assignment Information HBK uses M12 Class A connections as per the IO-Link standard. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 35 IO-Link page at https://ioddfinder.io-link.com. To do so, enter the type designation of your sensor, e.g. K-U10M/50kN, and the name of the manu­ facturer, i.e. Hottinger Brüel & Kjaer GmbH, in the search field, and then load the IODD into your application.
  • Page 36 Triggers zeroing. Zeroing is carried out when the bit is switched from "false" to "true" (rising edge). To a new zero reset, the bit must first be switched back to "false". CSC – Sensor Control Replaces the measured value with a fixed feed value. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 37 Index Sub­ Authoriza­ Data Data Name Description (hex) index tion type size (hex) (bytes) 0x0010 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Hottinger Brüel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 38 (hex) (bytes) 0x0012 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Type and maximum Name capacity of the sensor (e.g. U10M-1M25) 0x0013 0x00 ReadOnly StringT 63 Product ID Type designation of the sensor 0x0014 0x00 ReadOnly StringT 63 Product e.g.: Force...
  • Page 39 More fields and input options are available: Calibration date: Here you can record the date on which the sensor was calibrated. If you have HBK calibrate the sensor, the HBK calibration laboratory will enter the data. Calibration Authority: Here you can enter the calibration laboratory that performed the calibration.
  • Page 40 Y" enter the measurement result shown in the calibration certificate that corre­ sponds to the respective force. It is important to start with the most negative force, as that is the highest tensile force. On compressive force-only sensors , 0 N is defined as the "highest tensile force". U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 41 0 for all other coefficients in this force direction. If you enter 0 for T, the result will also be 0 Newtons when a force is applied in the relevant direction of force. The calibrated force direction is displayed correctly if the coefficients from the calibration certificate have been entered correctly. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 42 (or one calibration certificate for the compressive force range and one for the tensile force range), you can simply copy the coefficients from the calibration certificates. If you have HBK perform the calibration, HBK will enter the coefficients for you.
  • Page 43 Alternatively, it may be useful to write the values from the calibration certificate directly into the relevant field using your control unit. HBK has no influence on the number of decimal places that your editor transfers to the measurement chain. The sensor will always work correctly if the coefficients have been transferred correctly and with enough decimal places.
  • Page 44 Bessel filters do not overshoot in the event of a signal jump, but do have a significantly longer settling time. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 45 There are two limit value switches that are executed as per the IO-Link Smart Sensor pro­ file specification (B.8.3 Quantity detection). Each limit value switch is a main item in the "Parameters" menu. Their operation is identical. Switch 1: SSC.1 (Switching Signal Channel 1) Switch 2: SSC.2 (Switching Signal Channel 2) U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 46 Range monitoring is required that will output a signal if the value is below or above the force range (Window mode) In all operating modes: Increasing compressive forces are rising forces Decreasing tensile forces are rising forces Decreasing compressive forces are falling forces Increasing tensile forces are falling forces U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 47 Set the "SP1" field to the higher force (in the logic defined above). To make the new switchover on a falling force occur at a lower force value, enter the lower force value in SP2. If you set both values the same, the switch will work without hysteresis. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 48 Switching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1 SP1 Switching point for Switching Channel 1 0x003C 0x02 ReadWrite Float32T SSC1 SP2 Second switching point for Switching Channel 2 0x003D 0x00 ReadWrite RecordT SSC1 Access all Config configurations for Switching Channel 1 U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 49 Switching Channel 2 0x003E 0x02 ReadWrite Float32T SSC2 SP2 Second switching point for Switching Channel 2 0x003F 0x00 ReadWrite RecordT SSC2 Con­ Access all configurations for Switching Channel 2 0x003F 0x01 ReadWrite UIntegerT SSC2 Switching Logic Channel 2: Inverted/not inverted U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 50 Entries are made in the "Switching Channels" menu item. Index Sub- Authoriza- Data type Data Name Description (hex) index tion size (hex) (bytes) 0x003A 0x00 ReadWrite UIntegerT 1 byte Teach Select Select switching channels 0x01 = SSC.1 0x02 = SSC.2 0xFF = All U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 51 IO-Link connection is initiated by a master. Note that in this operating state there are two switching outputs, but no other measurement or process data is transferred. The "Permanent high", "Permanent low" and "Limit switch 1" and "Limit switch 2" options are available for both outputs. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 52 Note that any low-pass filters you set can quickly sup­ press load peaks, which will then not be recorded in the maximum value memory. All the following functions run continuously, and are not saved permanently, so a power failure is equivalent to a reset. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 53 Maximum force, minimum force, peak-to-peak memory The following functions do not save values permanently. Content of maximum value memory Fig. 8.5 Functionality of maximum value memory (Statistics max) Content of minimum value memory Fig. 8.6 Functionality of minimum value memory (Statistics min) U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 54 The current measurement value as a sample, used as input for the statistical calculations. 0x0D4B 0x00 ReadOnly Float32T Minimum Minimum value 0x0D4C 0x00 ReadOnly Float32T Maximum Maximum value 0x0D4D 0x00 ReadOnly Float32T Peak to Peak-to-peak Peak value U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 55 Any selected conversions to another unit (measurement performed in N again) Minimum and maximum values, as well as all of the statistical information (Peak – Peak), will be lost. Settings for digital inputs and outputs Disabling of nominal overload warnings is activated U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 56 For technical reasons, for compressive force transducers the same amount is entered as for the maximum tensile force. Operational compressive force: Maximum operating force in the compressive force range. Operational tensile force: Maximum operating force in the tensile force range. Supply Voltage: Connected supply voltage. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 57 Tensile Force Max: Highest tensile force ever measured with this sensor. This field is read-only. Use a sensor with a higher nominal (rated) force if you notice that the score changes or you receive an IO-Link event with a corresponding warning. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 58 Number of reconnect IO-Link counter connection interruptions since start-up 0x1215 0x00 ReadOnly Float32T Device Uptime Number of Hours operating hours since start-up 0x1214 0x00 Read and UInteger32T 4 Reboot Count Number of Write restarts of the measurement chain U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 59 Upper Value: This value indicates the end of the measuring range (highest possible mea­ sured value). Unit code: The IO-Link standard defines various units. Here you will find the code of the unit being used (usually Newton) as per the IO-Link standard. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 60 (hex) (bytes) 0x0053 0x00 ReadOnly Float32T Mainboard Current Temperature temperature of the mainboard 0x0055 0x00 ReadOnly Float32T Processor Current Temperature temperature of the processor 0x0052 0x00 ReadOnly Float32T Transducer Current Temperature temperature of the sensor U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 61 Data Name Description (hex) index tion size (hex) (bytes) 0x0056 0x00 ReadOnly Float32T Mainboard Upper limit temperature 0x0058 0x00 ReadOnly Float32T Lower limit 0x005E 0x00 ReadOnly Float32T Processor Upper limit temperature 0x005F 0x00 ReadOnly Float32T Lower limit U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 62 As the output of measurement values via the IO-Link connection runs at a lower sample rate, it may be that you cannot find a force value registered as a force overshoot in the transferred measurement data. U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 63 Maximum nominal tensile force limited exceeded 0x1803 Operating compres­ Error Maximum operation compres­ (dec: 6147) sive force exceeded sive force limit exceeded 0x1804 Operating tensile force Error Maximum operation tensile force (dec: 6148) exceeded limit exceeded U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 64 Teach switching point limit value switch 1 8.2.2.7.5, page 43 (dec: 65) 0x42 Teach switching point limit value switch 2 8.2.2.7.5, page 43 (dec: 66) 0x80 Device Reset 8.2.2.7.9, page 53 (dec: 128) 0x81 Application Reset 8.2.2.7.9, page 53 (dec: 129) U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 65 Set user-defined zero point offset to zero 8.2.2.7.4, page 43 (dec: 210) 8.2.2.11 Sources [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://io- link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Ver­ sion 1.1 September 2021, https://io-link.com/de/Download/Download.php U10M ELECTRICAL CONNECTION...
  • Page 66 A TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) chip allows you to store the rated outputs of a sensor in a chip in accordance with IEEE 1451.4. The U10M can be delivered with TEDS chip, which is then fitted in the transducer housing, connected and supplied with data by HBM before delivery.
  • Page 67 0.008 point return Relative 0.02 creep Effect of the bending moment at 0.01 10% F * 10 mm Effect of lateral 0.01 forces at 10% of F Temperature coefficient 0.015 of sensitivity Temperature coefficient 0.015 of zero signal U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 68 Ω 280 … 360 out "adjusted rated output” option Output resis­ tance with "adjusted Ω rated output” option Tolerance of the output resistance with Ω ±0.5 "adjusted rated output" option Insulation GΩ >2 resistance U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 69 Force limit Breaking >400 force Torque limit 1270 3175 5715 11430 28575 Bending moment 1270 3175 5715 11430 28575 limit Static lateral % of force limit Nominal (rated) 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.09 displace­ ment Natural frequency U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 70 Vibrational stress as per IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Frequency range Duration Acceleration Weight (with adapter) 2.65 6.61 22.05 132.28 50.71 409.2 Weight (without 2.87 11.02 61.73 24.25 169.4 adapter) Test condition: 1 m water column, 100 hours U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 71 * 10 mm Effect of lateral forces (lateral force 0.01 = 10% of Temperature coefficient of 0.015 sensitivity Temperature coefficient of 0.015 0.0075 zero signal VAIO electrical characteristics Output signal, IO Link standard, COM3 interface Min. cycle < 0.9 time U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 72 Digital IO According to IO-Link Smart Sensor Profile, 1 permanently available digital output, 1 output can be set to data output, then no measurement possible Slave pointer function Peak value memory Peak-to-peak memory U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 73 Bending 1270 3175 5715 11430 28575 moment limit Static lateral % of force limit Nominal (rated) 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.09 displacement Natural frequency Permissible % of oscillation stress Stiffness 1.25 4.17 8.33 16.7 31.3 83.3 0.625 U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 74 50.71 132.28 409.2 amplifier) Weight (with 1.35 3.15 10.15 adapter and 22.38 24.25 61.73 169.4 amplifier) 10.3 Specifications without amplifier module with 200% calibration Nominal 1.25 12.5 (rated) 1.25 force Calibration 1000 force Accuracy Accuracy 0.02 0.03 0.035 0.05 class U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 75 Effect of the bending moment at 0.01 10% F * 10 mm Effect of lateral forces (lat­ 0.01 eral force = 10% of F Tempera­ ture coeffi­ 0.015 cient of sensitivity %/10 Tempera- ture coeffi­ 0.0075 cient of zero signal U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 76 Rated output variation for tension/ pressure Input Ω >345 resistance Range of the output resistance without Ω 280 … 360 "adjusted rated out­ put” option Output resistance (with Ω "adjusted rated out­ put" option) U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 77 Operating °C -30 … +85 temperature T, G °F -22 … 185 range Storage °C -30 … +85 temperature °F -22 … 185 range Characteristic mechanical quantities Maximum operating force % of Force limit Breaking > 200 force U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 78 IP68 cable" option Spring element material Aluminum Stainless steel Measuring point protection Firmly glued Hermetically-welded measuring body measuring body Cable (only with Six-wire circuit, TPE insulation. Outside diameter 5.4 mm "fixed cable" option) Cable length 6 or 15 U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 79 Test condition: 1 m water column, 100 hours 10.4 Specifications with amplifier VAIO with 200% calibration Nominal 1.25 12.5 (rated) force 1.25 Calibration 500 1000 force Accuracy Accuracy class 0.02 0.035 0.035 0.05 Relative reproduci­ bility and repeatability 0.02 errors in unchanged mounting position U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 80 = 10% of Temperature coefficient of 0.015 sensitivity Temperature coefficient of 0.006 zero signal VAIO electrical characteristics Output signal, IO Link standard, COM3 interface Min. cycle time Sample rate 40000 (internal) Cut-off frequency (-3 dB) Nominal (rated) supply voltage U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 81 Peak value memory Peak-to-peak memory Warning Warning on exceeding nominal (rated) force/maximum operating functions force; nominal (rated) temperature/maximum operating temperature/dynamic force overshoot Temperature Reference °C temperature °F 73.4 Nominal °C -10 … +45 temperature °F 14 … 113 range U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 82 83.3 0.625 General information Degree of protection per EN 60529, with connected IP67 cable Spring element material Aluminum Stainless steel Material of permanently Stainless steel installed amplifier housing Measuring point protection Firmly glued Hermetically-welded measuring body measuring body U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 83 Vibrational stress as per IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Frequency range Duration Acceleration Weight 0.65 1.45 5.15 (without adapter, with 1.43 11.35 132.28 409.2 50.71 amplifier) Weight (with 1.35 3.15 10.15 adapter and 22.38 61.73 24.25 169.4 amplifier) U10M SPECIFICATIONS...
  • Page 84 DIMENSIONS 11.1 Dimensions of U10M without amplifier, without foot adapter ØB ØS ØF admissible centering depth, ØJ dimension Z ØA Dimensions in mm Dim­ Nominal ensi­ ØA ØB ØS ØF ØJ (rated) force 104.8 88.9 30.4 31.7 34.9 1.25 kN - M16x2-4H 5 kN...
  • Page 85 Dim­ Nominal ensi­ ØA ØB ØS ØF ØJ (rated) force 1.25 MN M120x4-4H inch 0.91 7.48 10.31 4.41 5.08 0.24 15.35 12.68 U10M DIMENSIONS...
  • Page 86 11.2 Dimensions of U10M without amplifier, with foot adapter Anti-screw-through device Maximum centering depth (must not be removed) Second electrical connection (plug or cable outlet) Electrical connection (plug or cable outlet) Dimensions in mm; 1 mm = 0.03937 inch U10M...
  • Page 87 1.25 2.37 0.65 57.2 85.9 33.5 50 kN - 125 kN M33x2-4H inch 2.25 3.38 1.32 76.2 114.3 250 kN M42x2-4H inch 4.25 1.69 152.4 165.1 500 kN M72x2-4H inch 4.49 2.87 1.25 MN M120x4-4H inch 7.48 9.41 10.0 4.84 U10M DIMENSIONS...
  • Page 88 11.3 Dimensions of U10M with amplifier, without foot adapter Electrical connection 00A4 with integrated amplifier option VAIO Plug: M12, A-coded, 4 pins, male admissible centering depth, dimension Z Second electrical connection Second integrated amplifier Integrated amplifier Electrical connection Dimensions in mm; 1 mm = 0.03937 inch...
  • Page 89 1.18 2.44 1.19 125 kN 15° 30.3 inch 1.18 2.44 1.19 250 kN 11.25° 30.3 inch 1.18 2.44 5.27 1.19 500 kN 11.25° 30.3 inch 1.18 2.44 6.73 1.19 1.25 MN 7.5° 28.3 inch 1.18 2.44 8.86 1.11 U10M DIMENSIONS...
  • Page 90 11.4 Dimensions of U10M with amplifier and foot adapter Electrical con­ nection 00A4 with integrated amplifier option VAIO Plug: M12, A-coded, 4 pins, male Anti-screw-through * Maximum centering depth device (must not be removed) Second electrical connection Second integrated amplifier...
  • Page 91 1.25 2.37 0.65 50 kN…125 kN M33x2-4H 57.2 85.9 33.5 inch 2.25 3.38 1.32 250 kN M42x2-4H 76.2 114.3 inch 4.25 1.69 500 kN M72x2-4H 152.4 165.1 inch 4.49 2.87 1.25 MN M120x4-4H inch 7.48 9.41 10.0 4.84 U10M DIMENSIONS...
  • Page 92 11.5 Dimensions of U10M with force application and foot adapter (all variants) 1.25 kN ... 25 kN 50 kN ... 1.25 MN ØZB ZD (ball) ZD (ball) Dimensions in mm Nominal (rated) Dimensio­ ØF ØZB force ns in 30.4 114.5 91.5 1.25 kN - 5 kN M16x2 4.51...
  • Page 93 11.6 Dimensions of U10M with knuckle eyes (all variants) Dimensions in mm Nominal a (min. - max.) f (min. - max.) Øb Ordering (rated) number for force knuckle eye inch inch inch inch 1-Z4/20kN/ 146.5 - 5.77 - 186.5 - 7.34 -...
  • Page 94 Mounting clearance for connector plug with bayonet locking Dimensions in mm [inch] KAB 158-3 plug-compatible with an MIL-C-26482 series 1 connection approx. 60 [2.36] Ø20 [0.79] = 30 [1.18] Fig. 11.2 Mounting clearance for connector plug with screw locking U10M DIMENSIONS...
  • Page 95 Dimensions in mm [inch] Fig. 11.3 Mounting clearance for the fixed connection cable U10M DIMENSIONS...
  • Page 96 U10M DIMENSIONS...
  • Page 97 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Montageanleitung U10M...
  • Page 98 Technische Daten ohne Verstärkermodul bei 100 % Kalibrierung ..10.2 Technische Daten mit Verstärker VAIO bei 100 % Kalibrierung ... . U10M INHALTSVERZEICHNIS...
  • Page 99 Abmessungen U10M mit Verstärker und Fußadapter ....11.5 Abmessungen U10M mit Krafteinleitung und Fußadapter (alle Varianten) 11.6 Abmessungen U10M mit Gelenkösen (alle Varianten) .
  • Page 100 SICHERHEITSHINWEISE Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Kraftaufnehmer der Typenreihe U10M sind ausschließlich für die Messung statischer und dynamischer Zug­ und/oder Druckkräfte im Rahmen der durch die technischen Daten spezifizierten Belastungsgrenzen konzipiert. Jeder andere Gebrauch ist nicht bestim­ mungsgemäß. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebes sind die Vorschriften der Montageanleitung sowie die nachfolgenden Sicherheitsbestimmungen und die in den technischen Daten­...
  • Page 101 Messungen mit (resistiven) DMS‐Sensoren eine elektronische Signal­ verarbeitung voraussetzen. Dies gilt auch für die Varianten mit fest angeschlossenem Verstärkermodul. Sicherheitstechnische Belange der Kraftmesstechnik sind zusätzlich vom Anlagenplaner/Ausrüster/Betreiber so zu planen, zu realisieren und zu verantworten, U10M SICHERHEITSHINWEISE...
  • Page 102 Jede Veränderung schließt eine Haftung unserer­ seits für daraus resultierende Schäden aus. Wartung Die Kraftaufnehmer U10M sind wartungsfrei. Wir empfehlen, den Kraftaufnehmer in regelmäßigen Abständen Kalibrieren zu lassen. Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Aufnehmer sind gemäß den nationalen und örtlichen Vor­...
  • Page 103 Diese Kennzeichnung weist auf Informationen zum Information Produkt oder zur Handhabung des Produktes hin. Hervorhebung Kursive Schrift kennzeichnet Hervorhebungen im Text Siehe … und kennzeichnet Verweise auf Kapitel, Bilder oder externe Dokumente und Dateien. Dieses Symbol kennzeichnet einen Handlungsschritt. U10M VERWENDETE KENNZEICHNUNGEN...
  • Page 104 Code DB 3. Justierter Kennwert Auf Wunsch gleichen wir den Kennwert Ihrer U10M exakt auf den nominalen Kennwert ab. Das Ausgangssignal bei Nennkraft beträgt bei den Sensoren mit den Nennkräften 1,25 kN, 2,5 KN und 5 kN dann 1 mV/V, bei allen anderen Kraftaufnehmern 2 mV/V.
  • Page 105 4. Kalibrierung Auf Wunsch kalibriert HBK den Kraftaufnehmer auf 200 % der Nennkraft. Die hohen mechanischen Reserven des Kraftaufnehmers ermöglichen diese Verwendung bei Messaufgaben mit eingeschränkter Schwingbreite (siehe hierzu Technische Daten). Beachten sie jedoch, dass sich das Ausgangssignal bei doppelter zu messender Kraft ebenfalls verdoppelt.
  • Page 106 Fest montiertes Kabel, 15m Code V M12-Stecker, 4-polig, A-coded Code 00A4 - nur in Verbindung mit Verstärkermodul 9. Krafteinleitungsteil Auf Wunsch liefern wir die U10M mit einem im Zentralgewinde montierten Kraftein­ leitungsbolzen, siehe Abb. 3.2. Ohne Krafteinleitung Code O Mit Krafteinleitung Code L Abb.
  • Page 107 Code N Verstärker digital: IO-Link Code VAIO 12.FW-Version Wenn Sie die U10M mit der Option VAIO bestellen, so wird die Messkette immer mit der neuesten Firmware ausgeliefert. Sie können das Verstärkermodul auch mit einer älteren Firmware bestellen. keine Firmware Code N - Für Sensoren mit analogem Ausgangssignal Firmware 2.0.0...
  • Page 108 Zubehör Bestellnummer Gelenköse, M16 Außengewinde 1-Z4/20kN/ZGUW Gelenköse, M33x2 Außengewinde 1-ZGAM33F Gelenköse, M42x2 Außengewinde 1-ZGAM42F Gelenköse, M72x2 Außengewinde 1-ZGAM72F Gelenköse, M16 Innengewinde 1-Z4/20kN/ZGOW Gelenköse, M33x2 Innengewinde 1-ZGIM33F Gelenköse, M42x2 Innengewinde 1-ZGIM42F Gelenköse, M72x2 Innengewinde 1-ZGIM72F U10M LIEFERUMFANG, KONFIGURATIONEN, ZUBEHÖR...
  • Page 109 Handhabung. Besondere Aufmerksamkeit erfordern hierbei Transport und Einbau. Stöße oder Stürze können zu permanenten Schäden am Aufnehmer führen. Die Kraftaufnehmer U10M besitzen ein metrisches Zentralgewinde. Die Grenzen für die zulässigen mechanischen, thermischen und elektrischen Beanspru­ chungen sind im Kapitel „Technische Daten (VDI/VDE 2638)“ auf Seite 66 aufgeführt. Bitte berücksichtigen Sie diese unbedingt bei der Planung der Messanordnung, beim Einbau...
  • Page 110 Verstärkermodul versorgt die Brückenschaltung der Sensoren mit einer geeigneten Ver­ sorgungsspannung und wandelt das kleine Ausgangssignal der Kraftaufnehmer in ana­ loge Strom- oder Spannungssignale. Es steht auch eine digitale Schnittstelle zur Verfü­ gung (IO-LINK). Siehe Kapitel 8.2, Seite 31. U10M AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE...
  • Page 111 Ablagerungen Staub, Schmutz und andere Fremdkörper dürfen sich nicht so ansammeln, dass sie einen Teil der Messkraft auf das Gehäuse umleiten und dadurch den Messwert verfälschen (Kraftnebenschluss). Die betreffenden Stellen sind in Abb. 6.1 markiert. U10M BEDINGUNGEN AM EINBAUORT...
  • Page 112 Der Spalt muss frei bleiben Abb. 6.1 Ablagerungen an den gekennzeichneten Stellen müssen verhindert werden U10M BEDINGUNGEN AM EINBAUORT...
  • Page 113 Daten in Kapitel 10, Seite 66) oder zur Sicherung gegen sich daraus ergebende Gefahren. Allgemeine Einbaurichtlinien Die zu messenden Kräfte müssen möglichst genau in Messrichtung auf den Aufnehmer wirken. Dreh‐ und Biegemomente, außermittige Belastungen und Querkräfte können zu Messfehlern führen und bei Überschreitung der Grenzwerte den Aufnehmer zerstören. U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 114 Durch Zentrierhilfen an Ober‐ und Unterseite wird der Einbau erleichtert. Der Zentrierdurchmesser entspricht dem Maß P, die nutzbare Zentriertiefe beträgt 3 mm (siehe Seite 82ff). Die im Innengewinde des Adapters angebrachte Durchschraubsicherung darf nicht entfernt werden. U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 115 Konstruktionselemente durch die Methode "Vorspannung durch definiertes Anzugsmoment" (siehe Tabelle Tab. 7.1, Seite 20) montieren lassen. Dies ist bei allen Nennkräften bis einschließlich 25 kN der Fall. min. 22 16,5 f7 0,02 0,03 A 16,5 f7 Abb. 7.2 Maße Adapter U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 116 Kraftaufnehmer auf 120% der maximalen Betriebskraft in Zugrichtung belasten. Die nachfolgende Tabelle zeigt die aufzubringenden Zugkräfte, wenn der Aufnehmer spä­ ter mit der Nennkraft belastet werden soll. Bei Einsatz im Teilkraftbereich können Sie entsprechend geringere Zugkräfte verwenden. U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 117 3. Betrieb der U10M ohne Vorspannung der Zentralgewinde Sie können den Kraftaufnehmer auch ohne Vorspannung betreiben. Hierzu schrauben Sie bitte das Anschlussteil bis zum Anschlag in die U10M ein und drehen das Bauteil wieder zwei Umdrehungen zurück. Beachten Sie, dass sich der Linearitätsfehler vergrößert, wenn das Anschlussteil, welches in den Sensor geschraubt wird, nicht...
  • Page 118 Bitte beachten Sie die Hinweise und Einschränkungen im Abschnitt „3. Betrieb der U10M ohne Vorspannung der Zentralgewinde“, Seite 21. Einbau von Gelenkösen Gelenköse bis zum Anschlag in den Aufnehmer bzw. Adapter einschrauben. Gelenköse 2 bis 4 Umdrehungen zurückdrehen. Nenn­ Bestellnr. für a (min.
  • Page 119 Empfohlene Passungen/Toleranzen für Welle und Bohrung – Gelenköse mit Innengewinde Gelenkösen mit Außengewinde Nenndurch­ Passung Empfohlene Passung Gelenkösen messer Bohrung Welle 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGAM33F -0,012 1-ZGAM42F -0,015 1-ZGAM72F -0,02 Tab. 7.5 Empfohlene Passungen/Toleranzen für Welle und Bohrung – Gelenköse mit Außengewinde U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 120 Beschädigungen und bei hohen Kräften zum Bruch des Gelenkösenlagers führen kann. Wählen Sie die Welle entsprechend der Empfehlungen der Montageanleitung aus. 2. Abstand zwischen Gelenköse und Wellenlagerung Die Welle muss mit geeignetem Spiel zwischen der Gelenköse und der Wellenlagerung gestützt werden. U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 121 Faustregel zur Bestimmung des Gelenköse-Wellenlagerung-Spiels Daraus ergeben sich folgende Empfehlungen für das Spiel zwischen Gelenköse und Wellenlagerung: Gelenköse Gelenkösen-Wellenlagerung-Spiel 1-Z4/20kN/ZGOW 1,6 mm 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGIM33F 2,5 mm 1-ZGAM33F 1-ZGIM42F 3 mm 1-ZGAM42F 1-ZGIM72F 4,5 mm 1-ZGAM72F Tab. 7.7 Empfehlungen für Gelenkösen-Wellenlagerung-Spiel U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 122 Wenn Sie den Kraftaufnehmer in der Ausführung ohne Adapter verwenden, wird dieser mit dem äußeren Lochkreis an ein vorhandenes Konstruktionselement geschraubt, siehe Abb. 7.5. Die andere Seite der Krafteinleitung erfolgt über das Zentralgewinde der U10M. Bitte lesen Sie hierzu das Kapitel 7.3 bzw. bei Verwendung einer Gelenköse Kapitel 7.4 und montieren sinngemäß.
  • Page 123 M12 x 1,25 x 80 12.9 1/2" 500 kN M16 x 1,5 x 100 12.9 5/8" 1,25 MN M22 x 1,5 x 150 12.9 7/8“ Tab. 7.8 Angabe der Schrauben und Anzugsmomente zur Montage ohne Adapter Schrauben leicht geölt U10M MECHANISCHER EINBAU...
  • Page 124 Alternativ dazu und für höhere Nennkräfte kann die Vorspannung auch durch Aufbringen einer Kraft mit anschließendem Anziehen der Kontermutter erfolgen, wie dies bei einer Montage mit zentralem Innengewinde geschieht. Wenn Sie die U10M mit einem Kraftein­ leitungsbolzen bestellen, erreichen Sie die maximale Genauigkeit, auch wenn die Anschlussgewinde nicht vorgespannt werden.
  • Page 125 Zur Messsignalverarbeitung können angeschlossen werden: Trägerfrequenz‐Messverstärker Gleichspannungs‐Messverstärker die für DMS‐Messsysteme ausgelegt sind. Die Kraftaufnehmer U10M werden in Sechsleiter‐Technik ausgeliefert und sind mit folgenden elektrischen Anschlüssen erhältlich: Bajonettanschluss: steckkompatibel zu Anschluss MIL-C-26482 Serie 1 (PT02E10-6P) Anschlusskabel KAB157-3; IP67, EMV‐geprüft; Bestellnummer 1-KAB157-3 Schraubanschluss: steckkompatibel zu Anschluss MIL-C-26482 Serie 1 (PC02E10-6P) Anschlusskabel KAB158-3;...
  • Page 126 Verwenden Sie zur Verlängerung nur abgeschirmte, kapazitätsarme Messkabel (siehe auch Abschnitt 8.1.4). Achten Sie auf eine einwandfreie Verbindung mit geringem Übergangswiderstand und kontaktieren Sie auch den Kabelschirm. Wir emp­ fehlen, die Verlängerung in Sechsleiter‐Schaltung auszuführen, um Veränderungen des Kennwertes auszuschließen. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 127 Die digitalen Sensoren geben das Messergebnis in Newton aus. Hier finden Sie im Prüf­ protokoll eine Tabelle, in der Sie den Messwert finden, der bei einer vorgegebenen Kraft ausgegeben wird. Wegen des sehr geringen Messfehlers der digitalen Sensoren ist die Differenz beider Angaben sehr klein. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 128 MASTER sind gemäß IO-LINK-Spezifikation nicht geschirmt. Deshalb sind die Gehäuse der Sensoren mit IO-LINK immer galvanisch vom Master getrennt. Wenn Sie Ihre U10M mit angeschlossenem Inline-Verstärker „VAIO“ bestellt haben, erhal­ ten Sie den Sensor und Elektronik in einer fest verbundenen Einheit. In dieser Version steht ein digitales Daten-Ausgangssignal bereit.
  • Page 129 Der Anschluss eines IO-Link-Masters erfolgt am M12-Stecker. Die Steckerbelegung ent­ spricht den Vorgaben des IO-Link-Standards (Class A).Bitte beachten Sie die folgende Tabelle: Class A Belegung U10M Versorgungsspannung + Digitaler Ausgang (DI/DO Pin Function) Versorgungsspannung-, Bezugspotential IO Link Daten (C/Q), Umschaltung zum digitalen Ausgang Male (SIO-Mode) möglich...
  • Page 130 IO-Link-Seite https://ioddfinder.io-link.com herunterladen. Geben Sie dazu die Typenbezeichnung Ihres Sensors, also z.B. K-U10M/50kN und den Herstellernamen, also Hottinger Brüel & Kjaer GmbH in das Suchfeld ein und laden die IODD anschließend in Ihre Anwendung. Alternativ können Sie auch die Tabelle der Variablen (Object dictionary) aus dieser Anleitung verwenden, so dass Sie Ihre nachfolgende Elektronik programmieren und ein­...
  • Page 131 Löst Nullsetzen aus. Das Nullsetzen wird ausgeführt, wenn das Bit von „false“ auf „true“ umgeschaltet wird (steigende Flanke). Um erneutes Nullsetzen auszulösen, muss das Bit zuerst wieder auf „false“ geschaltet werden. CSC – Sensor Control Ersetzt den Messwert durch einen festen Aufgabewert. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 132 (hex) (Bytes) 0x0010 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Hottinger Brüel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com 0x0012 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Typ und Nennlast Name des Sensors (Z.B.: U10M-1M25) U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 133 0x00 ReadOnly StringT 32 Hardware Verstärker Bezeich­ Identi­ nung HBK fication Key 8.2.2.7 Menüpunkt Parameter 8.2.2.7.1 Justage der Messkette (“Adjustment”) Die Messkette ist ab Werk justiert und gibt nach Start (im Rahmen der Messunsicherheit) richtige Kraftwerte aus. Eine Justage ist im Normalbetrieb nicht notwendig. Sie können die Kennlinie anpassen, wenn Sie das Ergebnis einer Kalibrierung zur Verbesserung der Berechnung der Kraftwerte (Linearisierung) nutzen wollen.
  • Page 134 Calibration date: Hier können Sie den Tag notieren, an dem der Sensor kalibriert wurde. Wenn Sie den Sensor bei HBK kalibrieren lassen, werden die Daten vom HBK Kalibrierlabor eingetragen. Calibration Authority: Hier können Sie das Kalibrierlabor eingeben, das die Kalibrierung durchgeführt hat. Wenn Sie den Sensor im HBK Kalibrierlabor kalibrieren lassen, werden die Daten vom HBK Kalibrierlabor eingetragen.
  • Page 135 Kraftstufe) ein, unter „Adjustment Y“ geben Sie das im Kalibrierschein ausgewiesene Messergebnis ein, dass der jeweiligen Kraftstufe entspricht. Es ist wichtig, mit der negativsten Kraft zu beginnen, das ist die höchste Zugkraft. Bei reinen Druckkraftsensor ist 0 N als „höchste Zugkraft“ definiert. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 136 Koeffizienten dieser Kraftrichtung den Wert 0. Tragen Sie für T die Zahl 0 ein, so erscheint auch bei Belastung der entsprechenden Kraftrichtung 0 Newton als Ergebnis, wenn eine Kraft in dieser Richtung angelegt wird. Die kalibrierte Kraftrichtung wird richtig angezeigt, wenn die Koeffizienten aus dem Kalibrierschein korrekt eingegeben sind. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 137 Schein (oder jeweils ein Kalibrierschein für den Druckkraftbereich, einer für den Zugkraft­ bereich) vor, können Sie die Koeffizienten einfach aus den Kalibrierscheinen übernehmen. HBK übernimmt für Sie den Eintrag der Koeffizienten, wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen. Arbeiten Sie mit einer quadratischen Approximation, setzen Sie bitte R zu Null. Bei einer linearen Approximation setzten Sie bitte R und S zu Null.
  • Page 138 Sie verwenden kann es sein, dass die Anzahl der Nachkommastellen beim Auslesen der Koeffizienten zu gering erscheint. Wenn Sie die Kalibrierung bei HBK durchführen lassen, arbeitet der Sensor auf jeden Fall mit maximaler Genauigkeit. HBK trägt Sorge, dass die Koeffizienten vollständig eingetragen werden. Auch wenn Ihre Software die Nachkomma­...
  • Page 139 Filtercharakteristik auszuwählen (Butterworth oder Bessel). Nutzen Sie den Menüpunkt „Filter Low Pass Cut Off Frequency“, um die Grenzfrequenz einzugeben. Bei einem Signalsprung schwingt ein Butterworthfilter über, d.h. kurzzeitig werden höhere Werte ausgegeben, als tatsächlich gemessen werden, dafür ist die Ansprechzeit sehr U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 140 Löscht den er8T Reset Nullspeicher 8.2.2.7.5 Grenzwertschalter (Switching Signal Channel 1 / Switching Channel 2) Es stehen zwei Grenzwertschalter zur Verfügung die gemäß der IO-Link Smart Sensor Profile Spezifikation ([Smart Sensor Profile] B.8.3 Quantity detection) ausgeführt sind. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 141 Eine Bereichsüberwachung gewünscht wird, die ein Signal auslöst, wenn ein Kraft­ bereich über- oder unterschritten wird (Window-Mode) Dabei gilt für alle Betriebsmodi: Größer werdende Druckkräfte sind steigende Kräfte Kleiner werdende Zugkräfte steigende Kräfte Kleiner werdende Druckkräfte sind fallende Kräfte Größer werdende Zugkräfte sind fallende Kräfte U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 142 Umschalten von High Active auf Low Active die Logik invertieren Two point (Schaltpunkt und Rückschaltpunkt) Im Fall, dass der Schalter bei steigender Kraft ausgelöst werden soll: Schalten Sie Logic auf „High active“. Setzen Sie das Feld „SP1“ auf die höhere Kraft (in der oben definierten Logik) U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 143 ReadWrite RecordT SSC1 Zugriff auf alle Param Parameter für (SP1, SP2) Switching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1 SP1 Schaltpunkt für Switching Channel 1 0x003C 0x02 ReadWrite Float32T SSC1 SP2 Zweiter Schaltpunkt für Switching Channel 2 U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 144 Float32T SSC2 SP2 Zweiter Schaltpunkt für Switching Channel 2 0x003F 0x00 ReadWrite RecordT SSC2 Con­ Zugriff auf alle Configura­ tionen für Switching Channel 2 0x003F 0x01 ReadWrite UIntegerT SSC2 Switching Logic Channel 2: Invertiert / nicht invertiert U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 145 Beim Two Point oder Window Mode müssen für eine korrekte Funktionsweise beide Schaltpunkte eingelernt werden. Für die Bereichsüberwachung (Window) können Sie eine Hysterese eingeben (siehe oben). Der Betrag der Hysterese ist für beide Schaltpunkte identisch. Eingaben erfolgen im Menüpunkt „Grenzwertschalter (Switching Channels). U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 146 Kraftmesskette nicht an einem IO-Link-Master angeschlossen ist, oder der IO-Link-Master-Port im SIO-Mode betrieben wird. Die Kraftmesskette schaltet automatisch in diesen Betriebsmodus, wenn keine IO-Link-Verbindung durch einen Master initiiert wird. Bitte beachten Sie, dass in diesem Betriebszustand zwei U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 147 Die digitalen Schaltausgänge arbeiten immer mit der internen Abtastrate und sind deshalb für sehr schnelle Schaltvorgänge geeignet. Die Latenzzeit zwischen einem physikalischem Ereignis, das einen Grenzwertschalter im Verstärkermodul und einem Umschalten des digi­ talen Schaltausganges bewirkt, liegt bei maximal 350 μs, wenn keine Filter genutzt werden. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 148 Alle folgenden Funktionen werden ständig ausgeführt, und nicht permanent gespeichert, d.h. ein Stromausfall gleicht einem Reset. Maximalkraft-, Minimalkraft-, Spitze-Spitze-Speicher Die folgenden Funktionen speichern die Werte nicht permanent. Inhalt Maximalwert­ speicher Abb. 8.5 Funktionsweise Maximalwertspeicher (Statistics max) Inhalt Minimalwert­ speicher Abb. 8.6 Funktionsweise Minimalwertspeicher (Statistics min) U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 149 ReadOnly Float32T Load Der aktuelle Messwert als Stichprobe, der als Eingabe für die Statistik- Berechnungen dient. 0x0D4B 0x00 ReadOnly Float32T Minimum Minimalwert 0x0D4C 0x00 ReadOnly Float32T Maximum Maximalwert 0x0D4D 0x00 ReadOnly Float32T Peak to Spitze-Spitze- Peak Wert U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 150 Eventuell gewählte Umrechnung in eine andere Einheit (Messung erfolgt wieder in N) Minimal- und Maximalwerte wie alle anderen statistischen Informationen (Peak – Peak) verloren gehen. Einstellungen zu den digitalen Ein- und Ausgängen Deaktivierung der Nominal-Überlast-Warnungen wird aktiviert U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 151 Nominal tensile force: Maximale Nennkraft im Zugkraftbereich. Bei Druckkraft­ aufnehmern ist aus technischen Gründen der gleiche Betrag wie für die maximale Zug­ kraft eingetragen. Operational compressive force: Maximale Gebrauchskraft im Druckkraftbereich Operational tensile force: Maximale Gebrauchskraft im Zugkraftbereich Supply Voltage: Anliegende Versorgungsspannung U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 152 Tensile Force Max: Größte jemals mit diesem Sensor gemessene Zugkraft. Dieses Feld ist nur lesbar. Tipp Verwenden Sie einen Sensor mit größerer Nennkraft, wenn Sie bemerken, dass der Score sich ändert, oder Sie ein IO-Link-Event mit entsprechender Warnung erhalten. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 153 Anzahl der IO- reconnect Link-Ver­ counter bindungsun­ terbre­ chungen, seit Einschalten 0x1215 0x00 ReadOnly Float32T Device Uptime Anzahl der Hours Betriebs­ stunden seit Einschalten 0x1214 0x00 Read and UInteger32T 4 Reboot Count Anzahl der Write Neustarts der Messkette U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 154 Zahl. Upper Value: Dieser Wert gibt das Messbereichsende an (Größter möglicher Messwert) Unit code: Der IO-Link Standard definiert verschiedene Einheiten. Hier finden Sie die Codierung der genutzten Einheit (in der Regel Newton) nach IO-Link Standard. U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 155 (hex) (Bytes) 0x0053 0x00 ReadOnly Float32T Mainboard Aktuelle Tem­ Temperature peratur der Platine 0x0055 0x00 ReadOnly Float32T Processor Aktuelle Tem­ Temperature peratur des Prozessors 0x0052 0x00 ReadOnly Float32T Transducer Aktuelle Tem­ Temperature peratur des Sensors U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 156 Daten­ Name Beschreibung (hex) index gung größe (hex) (Bytes) 0x0056 0x00 ReadOnly Float32T Mainboard Oberes Limit Temperature 0x0058 0x00 ReadOnly Float32T Unteres Limit 0x005E 0x00 ReadOnly Float32T Processor Oberes Limit Temperature 0x005F 0x00 ReadOnly Float32T Unteres Limit U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 157 Die Elektronik nutzt für die Bewertung der mechanischen Belastung eine sehr hohe Abtastrate. Auch sehr kurze Kraftspitzen werden erfasst und führen im Falle einer Überschreitung der Grenzwerte zu einer Meldung. Da die Ausgabe der Messwerte über die IO-Link-Verbindung mit geringerer Datenrate erfolgt, ist es möglich, dass Sie einen U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 158 Überschreitung Nenn­ Warning Nominal force limit Exceeded – (dec: 6145) kraft Druck Maximum nominal compressive force limited exceeded 0x1802 Überschreitung Nenn­ Warning Nominal force limit Exceeded – (dec: 6146) kraft Zug Maximum nominal tensile force limited exceeded U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 159 Durch den IO-Link-Standard sind einige „System Commands“ definiert. Diese Standard­ befehle werden durch die Elektronik um weitere anwendungsspezifische Befehle ergänzt. Index Sub­ Berechtigung Datentyp Daten­ Name (hex) index größe (hex) (Bytes) 0x0002 0x00 Write Only UInteger8T System Command U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 160 Benutzterdefinierten Nullpunkt-Offset auf Null 8.2.2.7.4, Seite 44 (dec: 210) setzen 8.2.2.11 Quellen [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://io- link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Ver­ sion 1.1 September 2021, https://io-link.com/de/Download/Download.php U10M ELEKTRISCHER ANSCHLUSS...
  • Page 161 AUFNEHMER-IDENTIFIKATION TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) ermöglichen es, die Kennwerte eines Sensors in einen Chip entsprechend der IEEE 1451.4 Norm zu schreiben. Die U10M kann mit TEDS ausgeliefert werden, der dann im Aufnehmergehäuse montiert und verschaltet ist und von HBM vor Auslieferung beschrieben wird.
  • Page 162 Rel. Null­ punkt­ 0,008 rückkehr Relatives 0,02 Kriechen Biege­ moment­ einfluss bei 0,01 10 % F 10 mm Querkraft­ einfluss 0,01 bei 10 % v. Tempera­ tureinfluss 0,015 auf den Kennwert Tempera­ tureinfluss 0,015 auf das Nullsignal U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 163 Eingangs­ Ω >345 widerstand Bereich des Ausgangs­ widerstands Ω 280 … 360 ohne Option "Kennwert justiert" Ausgangs­ widerstand mit Option Ω „Kennwert justiert" Toleranz des Ausgangs­ widerstands Ω ±0,5 mit Option „Kennwert justiert“ Isolations­ GΩ >2 widerstand U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 164 Maximale Gebrauchs­ % von kraft Grenzkraft Bruchkraft >400 Grenzdreh­ 1270 3175 5715 11430 28575 moment Grenzbiege­ 1270 3175 5715 11430 28575 moment Statische % von Grenzquer­ kraft Nennmess­ 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,09 Grund­ resonanz­ frequenz U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 165 1000 Dauer Beschleunigung 1000 Schwingbeanspruchung nach IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Frequenzbereich Dauer Beschleunigung Gewicht (mit Adapter) 2,65 6,61 22,05 50,71 132,28 409,2 Gewicht (ohne 2,87 11,02 24,25 61,73 169,4 Adapter) Prüfbedingung: 1 m Wassersäule 100 Stunden U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 166 10 % v. F Tempera­ %/10 tureinfluss auf 0,015 den Kennwert Tempera­ %/10 tureinfluss auf 0,015 0,0075 das Nullsignal Elektrische Kennwerte VAIO Ausgangssi­ IO-Link Standard, COM3 gnal, Interface Min. Zyklus­ <0,9 zeit Messrate 40000 (intern) Grenz­ frequenz (-3 dB) U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 167 Ausgang, 1 Ausgang kann auf Datenausgang gelegt werden, dann keine Messung möglich Schleppzeigerfunktion Spitzenwertspeicher Peak-Peak-Speicher Warnfunktionen Warnung bei Überschreitung Nennkraft/Gebrauchskraft, Nenn­ temperatur/Gebrauchstemperatur Temperatur Referenztem­ °C peratur °F 73,4 Nenntempera­ °C -10 … +45 turbereich T,nom °F 14 … 113 U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 168 4,17 8,33 16,7 31,3 83,3 0,625 Allgemeine Angaben Schutzart nach EN 60529, mit IP67 angeschlossenem Kabel Federkörperwerkstoff Aluminium Rostfreier Stahl Werkstoff fest montiertes Rostfreier Stahl Verstärkergehäuse Messkörper dicht Messstellenschutz Hermetisch verschweißter Messkörper verklebt Mechanische Schockbeständigkeit nach IEC 60068‐2‐6 Anzahl 1000 U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 169 0,02 0,03 0,035 0,05 keitsklasse Relative Spannweite in unverän­ 0,02 derter Einbaulage Rel. Umkehr­ spanne 0,02 0,035 0,04 0,05 (Hysterese) bei 0,4 F Linearitäts­ 0,02 0,03 0,035 0,05 abweichung Rel. Null­ punkts­ 0,008 rückkehr Relatives 0,02 Kriechen U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 170 Elektrische Kennwerte Nennkenn­ mV/V wert Relative Abweichung des Null­ signals Kennwert­ abweichung mit der Option „Kennwert justiert“ Kennwert­ bereich 2 … 3 4 … 4,95 ohne Option mV/V "Kennwert justiert" Kennwert­ unterschied Zug/Druck Eingangs­ Ω >345 widerstand U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 171 Referenz­ speise­ spannung Anschluss 6‐Leiterschaltung Temperatur Referenz­ °C temperatur °F 73,4 Nenntem­ °C -10 … +45 T,no peraturbe­ °F 14 … 113 reich Gebrauchs­ °C -30 … +85 temperatur­ T, G °F -22 … 185 bereich U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 172 200 (100% der Kalibrierkraft) beanspru­ chung Steifigkeit 0,625 1,25 4,17 8,33 16,7 31,3 83,3 Allgemeine Angaben Schutzart nach EN 60529, mit Bajonettstecker (Stan­ IP67 dardausführung), Buchse am Sensor angeschlossen Schutzart nach EN 60529, mit Option „Gewindeste­ IP64 cker" U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 173 1000 Dauer Beschleunigung 1000 Schwingbeanspruchung nach IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Frequenzbereich Dauer Beschleunigung Gewicht (mit 2,65 6,61 22,05 409,2 50,71 132,28 Adapter) Gewicht (ohne 2,87 11,02 61,73 169,4 24,25 Adapter) Prüfbedingung: 1 m Wassersäule 100 Stunden U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 174 10 % F 10 mm Querkraft­ einfluss 0,01 (Querkraft = 10 % v. F Temperatur­ einfluss auf 0,015 den Kennwert Temperatur­ einfluss auf 0,006 das Nullsignal Elektrische Kennwerte VAIO Ausgangs­ signal, IO-Link Standard, COM3 Interface Min. Zyklus­ zeit U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 175 Nach IO-Link Smart Sensor Profil. 1 permanent verfügbarer digi­ taler Ausgang, 1 Ausgnag kann auf Datenausgang gelegt werden, dann keine Messwertausgabe möglich Schlepp­ zeigerfunktion Spitzenwert­ speicher Peak-Peak Speicher Warn­ Warnung bei Überschreitung Nennkraft/Gebrauchskraft; Nenn­ funktionen temperatur/Gebrauchstemperatur/dynamischer Überlastung U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 176 1270 3175 5715 11430 28575 biegemoment Statische % von Grenzquer­ kraft Nennmess­ 0,04 0,06 0,08 0,12 0,09 Grundreso­ nanzfrequenz Relative zulässige % von Schwing­ 200 (100% der Kalibrierkraft) beanspru­ chung Steifigkeit 1,25 4,17 8,33 16,7 31,3 83,3 0,625 U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 177 Beschleunigung 1000 Schwingbeanspruchung nach IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Frequenzbereich Dauer Beschleunigung Gewicht (ohne 0,65 1,45 5,15 Adapter, mit 1,43 11,35 409,2 132,28 50,71 Verstärker) Gewicht (mit 1,35 3,15 10,15 Adapter und 22,38 61,73 169,4 24,25 Verstärker) U10M TECHNISCHE DATEN...
  • Page 178 ABMESSUNGEN 11.1 Abmessungen U10M ohne Verstärker, ohne Fußadapter ØB ØS ØF nutzbare ØJ Zentriertiefe, Maß Z ØA Abmessungen in mm Maß ØA ØB ØS ØF ØJ Nennkraft e in 104,8 88,9 30,4 31,7 34,9 1,25 kN - M16x2-4H 5 kN...
  • Page 179 11.2 Abmessungen U10M ohne Verstärker, mit Fußadapter Durchschraubsicherung (darf nicht entfernt maximale Zentriertiefe werden) Zweiter elektrischer Anschluss (Stecker oder Kabelabgang) Elektrischer Anschluss Abmessungen in mm; 1 mm (Stecker oder Kabel­ = 0,03937 inch abgang) U10M ABMESSUNGEN...
  • Page 180 0,65 57,2 85,9 33,5 50 kN - 125 kN M33x2-4H inch 2,25 3,38 1,32 76,2 114,3 250 kN M42x2-4H inch 4,25 1,69 152,4 165,1 500 kN M72x2-4H inch 4,49 2,87 1,25 MN M120x4-4H inch 7,48 9,41 10,0 4,84 U10M ABMESSUNGEN...
  • Page 181 11.3 Abmessungen U10M mit Verstärker, ohne Fußadapter Elektrischer Anschluss 00A4 bei Option Integrierter Verstärker VAIO Stecker: M12, A-kodiert, 4 Pins, male nutzbare Zentriertiefe, Maß Z Zweiter elektrischer Anschluss Zweiter integrierter Verstärker Integrierter Verstärker Elektrischer Anschluss Abmessungen in mm; 1 mm = 0,03...
  • Page 182 1,18 2,44 1,19 125 kN 15° 30,3 inch 1,18 2,44 1,19 250 kN 11,25° 30,3 inch 1,18 2,44 5,27 1,19 500 kN 11,25° 30,3 inch 1,18 2,44 6,73 1,19 1,25 MN 7,5° 28,3 inch 1,18 2,44 8,86 1,11 U10M ABMESSUNGEN...
  • Page 183 11.4 Abmessungen U10M mit Verstärker und Fußadapter Elektrischer Anschluss 00A4 bei Option Integrierter Ver­ stärker VAIO Stecker: M12, A-kodiert, 4 Pins, male Durchschraub­ * maximale Zentriertiefe sicherung (darf nicht ent­ fernt werden) Zweiter elektrischer Anschluss Zweiter integrierter Verstärker Integrierter Verstärker Elektrischer Anschluss Nenn­...
  • Page 184 1,25 2,37 0,65 50 kN…125 kN M33x2-4H 57,2 85,9 33,5 inch 2,25 3,38 1,32 250 kN M42x2-4H 76,2 114,3 inch 4,25 1,69 500 kN M72x2-4H 152,4 165,1 inch 4,49 2,87 1,25 MN M120x4-4H inch 7,48 9,41 10,0 4,84 U10M ABMESSUNGEN...
  • Page 185 11.5 Abmessungen U10M mit Krafteinleitung und Fußadapter (alle Varianten) 1,25 kN ... 25 kN 50 kN ... 1,25 MN ØZB ZD (Kugel) (Kugel) Abmessungen in mm Nennkraft Maße in ØF ØZB 30,4 114,5 91,5 1,25 kN - 5 kN M16x2...
  • Page 186 11.6 Abmessungen U10M mit Gelenkösen (alle Varianten) Abmessungen in mm a (min. - max.) f (min. - max.) Øb Nennkraft Bestellnr. für Gelenköse inch inch inch inch 1-Z4/20kN/ 146,5 - 5,77 - 186,5 - 7,34 - 1,25 - 25 0,827...
  • Page 187 MIL-C-26482 Serie 1 Ø20 [0,79] = 30 [1,18] Abb. 11.1 Einbauraum für Anschlussstecker mit Bajonettanschluss Abmessungen in mm [inch] KAB 158-3 steckkompatibel zu Anschluss MIL-C-26482 Serie 1 Ø20 [0,79] = 30 [1,18] Abb. 11.2 Einbauraum für Anschlussstecker mit Schraubanschluss U10M ABMESSUNGEN...
  • Page 188 Abmessungen in mm [inch] Abb. 11.3 Einbauraum für fest montiertes Anschlusskabel U10M ABMESSUNGEN...
  • Page 189 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Notice de montage U10M...
  • Page 190 ............U10M...
  • Page 191 ... . . 11.5 Dimensions U10M avec introduction de la force et adaptateur de pied (toutes les variantes) ............
  • Page 192 CONSIGNES DE SÉCURITÉ Utilisation conforme Les capteurs de force de la série U10M sont conçus uniquement pour la mesure de forces de traction et/ou de compression statiques et dynamiques dans le cadre des limites de charge spécifiées dans les caractéristiques techniques. Toute autre utilisation est considérée comme non conforme.
  • Page 193 également entraîner une panne ou des dysfonctionnements des capteurs de force qui peuvent à leur tour provoquer des dommages sur des biens ou des personnes (de par les charges agissant sur les capteurs de force ou celles surveillées par ces derniers). U10M CONSIGNES DE SÉCURITÉ...
  • Page 194 Nous ne pourrons en aucun cas être tenus responsables des dommages qui résulteraient d'une modification quelconque. Entretien Les capteurs de force U10M sont sans entretien. Nous conseillons de faire régulièrement étalonner le capteur de force. Élimination Conformément aux réglementations nationales et locales en matière de protection de...
  • Page 195 Mise en valeur Les caractères en italique mettent le texte en valeur et Voir … signalent des renvois à des chapitres, des illustrations ou des documents et fichiers externes. Ce symbole désigne une opération à effectuer. U10M MARQUAGES UTILISÉS...
  • Page 196 Pont double code DB 3. Sensibilité ajustée Sur demande, nous ajustons la sensibilité de votre U10M exactement sur la sensibilité nominale. Le signal de sortie à force nominale s'élève alors à 1 mV/V pour les cap­ teurs ayant une force nominale de 1,25 kN, 2,5 KN ou 5 kN et à 2 mV/V pour tous les autres capteurs de force.
  • Page 197 4. Étalonnage Sur demande, HBK étalonne le capteur de force à 200 % de la force nominale. La grande réserve mécanique du capteur de force permet alors de l'utiliser pour des mesures présentant une amplitude vibratoire limitée (voir à ce sujet les Caracté­...
  • Page 198 Code 00A4 - uniquement avec module amplificateur 9. Pièce d'introduction de la force Sur demande, nous fournissons le capteur U10M muni d'un boulon d'introduction de la force monté dans le filetage central, voir Fig. 3.2. Sans pièce d'introduction de force Code O Avec pièce d'introduction de force Code L...
  • Page 199 Amplificateur numérique : IO-Link Code VAIO 12.Version firmware Si vous commandez les U10M avec l'option VAIO, la chaîne de mesure est toujours livrée avec la version de firmware actuelle. Vous pouvez aussi commander le module amplificateur avec un firmware plus ancien.
  • Page 200 Anneau à rotule, filetage extérieur M42x2 1-ZGAM42F Anneau à rotule, filetage extérieur M72x2 1-ZGAM72F Anneau à rotule, taraudage M16 1-Z4/20kN/ZGOW Anneau à rotule, taraudage M33x2 1-ZGIM33F Anneau à rotule, taraudage M42x2 1-ZGIM42F Anneau à rotule, taraudage M72x2 1-ZGIM72F U10M LIVRAISON, CONFIGURATIONS, ACCESSOIRES...
  • Page 201 être réalisés avec un soin particulier. Les chocs et les chutes risquent de provoquer un endommagement irréversible du capteur. Les capteurs de force U10M sont dotés d'un taraudage central métrique. Les limites des sollicitations mécaniques, thermiques et électriques autorisées sont disponibles au chapitre « Caractéristiques techniques (VDI/VDE 2638) »...
  • Page 202 Ce module amplificateur alimente le circuit du pont des capteurs avec une tension d'alimentation appropriée et convertit le petit signal de sortie des capteurs de force en signaux de courant ou de tension analogiques. Une interface numérique est également disponible (IO-LINK). Voir chapitre 8.2, page 32. U10M CONCEPTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT...
  • Page 203 La poussière, la saleté et autres corps étrangers ne doivent pas s'accumuler sous peine de dévier une partie de la force de mesure sur le boîtier et ainsi de fausser la valeur de mesure (shunt). Les zones concernées sont repérées sur la Fig. 6.1. U10M CONDITIONS ENVIRONNANTES À RESPECTER...
  • Page 204 L'espace doit rester dégagé Fig. 6.1 Éviter les dépôts aux endroits signalés U10M CONDITIONS ENVIRONNANTES À RESPECTER...
  • Page 205 Les forces à mesurer doivent, autant que possible, agir précisément sur le capteur dans la direction de mesure. Les couple et moment de flexion, les charges excentrées et les forces transverses risquent d'entraîner des erreurs de mesure et de détruire le capteur lors d'un dépassement des valeurs limites. U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 206 Des dispositifs de centrage sur les faces supérieure et inférieure permettent de faciliter le montage. Le diamètre de centrage correspond à la cote P, la profondeur de centrage utile est de 3 mm (voir page 87et pages suivantes). U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 207 éléments de construction adjacents peuvent être montés par la méthode « Précon­ trainte par le biais d'un couple de serrage défini » (voir tableau Tab. 7.1, page 21). C'est le cas pour toutes les forces nominales inférieures ou égales à 25 kN. U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 208 Visser la pièce d'introduction de la force dans le capteur ou l'adaptateur jusqu'en butée. Desserrer la pièce d'introduction de la force de deux tours. Précontraindre la pièce d'introduction de la force à l'aide d'un couple de serrage défini. U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 209 Les forces de précontrainte augmentent en conséquence lors d'une utilisation des capteurs avec l'option « Étalonnage à 200 % ». Si un U10M/125KN est par exemple livré avec un étalonnage à 200 %, la force de travail maximale est de 250 kN. La force de précontrainte à...
  • Page 210 Vous pouvez également faire fonctionner le capteur de force sans précontrainte. Pour cela, vissez la pièce de raccord jusqu'en butée dans l'U10M, puis desserrez la pièce de deux tours. Notez que l'erreur de linéarité augmente lorsque la pièce de rac­...
  • Page 211 En cas d'utilisation du capteur avec des anneaux à rotule montés d'un côté ou des deux côtés, il faut veiller à ce que l'arbre soit correctement dimensionné. Vous trouverez dans les tableaux suivants les diamètres des anneaux à rotule et des arbres correspondants avec leurs tolérances recommandées respectives. U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 212 Anneaux à rotule avec filetage extérieur Diamètre Ajustement Ajustement recommandé Anneaux à rotule nominal perçage arbre 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGAM33F -0,012 1-ZGAM42F -0,015 1-ZGAM72F -0,02 Tab. 7.5 Ajustements / tolérances recommandés pour l'arbre et le perçage – Anneau à rotule avec filetage extérieur U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 213 Choisissez l'arbre selon les recommandations de la notice de montage. 2. Écart entre l'anneau à rotule et le palier de l'arbre L'arbre doit être soutenu avec un jeu approprié entre l'anneau à rotule et le palier de l'arbre. U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 214 Il en résulte les recommandations suivantes pour le jeu entre l'anneau à rotule et le palier d'arbre : Anneau à rotule Jeu anneau à rotule/palier d'arbre 1-Z4/20kN/ZGOW 1,6 mm 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGIM33F 2,5 mm 1-ZGAM33F 1-ZGIM42F 3 mm 1-ZGAM42F 1-ZGIM72F 4,5 mm 1-ZGAM72F Tab. 7.7 Recommandations pour le jeu anneau à rotule/palier d'arbre U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 215 élément de construction disponible par le trou de perçage extérieur, voir Fig. 7.5. L'autre côté de l'introduction de la force est réalisé par le biais du filetage central des U10M. Veuillez, à ce sujet, lire le chapitre 7.3 ou, lors de l'utilisation d'un anneau à rotule, le cha­...
  • Page 216 M12 x 1,25 x 80 12,9 1/2" 500 kN M16 x 1,5 x 100 12,9 5/8" 1,25 MN M22 x 1,5 x 150 12,9 7/8“ Tab. 7.8 Vis et couples de serrage pour le montage sans adaptateur Vis légèrement huilées U10M MONTAGE MÉCANIQUE...
  • Page 217 Si vous commandez l'U10M avec un boulon d'introduction de la force, vous obtenez la précision maximale même si les filetages ne sont pas précontraints.
  • Page 218 à courant continu convenant aux systèmes de mesure à jauges d'extensométrie. Les capteurs de force U10M sont livrés en technique 6 fils et sont disponibles avec les raccordements électriques suivants : Connecteur à baïonnette : raccordable au connecteur MIL-C-26482 série 1 (PT02E10-6P) câble de liaison KAB157-3 ;...
  • Page 219 (voir également cha­ pitre 8.1.4). Veillez à avoir une connexion parfaite avec une faible résistance de contact et reliez également le blindage. Nous recommandons de réaliser la rallonge en câblage six fils afin d'éviter toute modification de la sensibilité. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 220 Les capteurs numériques indiquent le résultat de mesure en newtons. Le protocole d'essai présente ici un tableau indiquant la valeur qui s'affiche en présence d'une force donnée. En raison de l'erreur de mesure vraiment minimale des capteurs numériques, l'écart entre les deux valeurs indiquées est extrêmement faible. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 221 IO-LINK n'est pas blindé. C'est pourquoi une séparation galvanique des boîtiers des capteurs à IO-LINK et du maître est toujours donnée. Si vous avez commandé vos U10M avec amplificateur en ligne « VAIO » raccordé, le cap­ teur et l'électronique que vous recevez sont raccordés en bloc. Cette version est dotée d'un signal numérique de sortie de données.
  • Page 222 Un maître IO-Link est raccordé au connecteur mâle M12. L'affectation du connecteur est conforme aux prescriptions de la norme IO-Link (classe A).Veuillez tenir compte du tableau ci-dessous : Classe A BRO­ Affectation U10M Tension d'alimentation + Sortie numérique (fonction broche DI/DO) Tension d'alimentation -, potentiel de référence Mâle Données IO-Link (C/Q), commutation sur la sortie...
  • Page 223 IO-Link https://ioddfinder.io-link.com. À cet effet, indiquez la dénomination de type de votre capteur, à savoir par exemple K-U10M/50kN et le nom du fabricant, donc Hottinger Brüel & Kjaer GmbH dans le champ de recherche, puis chargez l'IODD dans votre application.
  • Page 224 « false » à « true » (flanc mon­ tant). Pour déclencher une nouvelle mise à zéro, il faut d'abord faire à nouveau passer le bit sur « false ». CSC – Sensor Control Remplace la valeur mesurée par une valeur affichée fixe. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 225 Index Sous Autorisa­ Description Type de Taille (hex) tion don- de don­ index nées nées (hex) (octets) 0x0010 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Hottinger Brüel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 226 0x00 ReadOnly StringT 32 Serial Numéro de série de Number l'électronique PCBA amplificateur 0x1008 0x00 ReadOnly StringT 64 K-MAT N° de commande du capteur 0x43BE 0x00 ReadOnly StringT 32 Hardware Désignation HBK de Identifica­ l'amplificateur tion Key U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 227 Des champs et des possibilités de saisie supplémentaires sont disponibles : Calibration date : permet de noter la date à laquelle le capteur a été étalonné. Si vous faites étalonner le capteur chez HBK, les données du laboratoire d'étalonnage de HBK sont inscrites ici.
  • Page 228 Il est important de commencer par la force la plus négative, celle-ci constituant la force de traction la plus élevée. Dans le cadre d'un capteur de force en compression, 0 N est défini en tant que « force de traction la plus élevée ». U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 229 L'exécution d'un étalonnage et la présence du résultat dans le format ci-dessous constituent des conditions préalables : Sortie F=R*X^3 + S*X^2 + T*X U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 230 (ou d'un certificat pour la plage de force en compression et d'un autre pour la plage de force en traction), il vous suffit de reprendre les coefficients du certificat d'étalonnage. HBK se charge pour vous de la saisie des coefficients, lorsque vous faites réaliser l'étalonnage par ses soins.
  • Page 231 Si vous faites exécuter l'étalonnage par HBK, le capteur fonctionne dans tous les cas à précision maximale. HBK se charge de la saisie complète des coefficients. Même si votre logiciel n'affiche pas tous les chiffres après la virgule, ceux-ci sont complets dans le capteur et l'appareil fonctionne à...
  • Page 232 à l'aide de votre système de commande peut s'avérer utile. HBK n'a aucune influence sur le nombre de chiffres après la virgule que votre éditeur transmet à la chaîne de mesure. Le capteur fonctionne dans tous les cas correctement, lorsque les coefficients ont été...
  • Page 233 élevées que les valeurs réellement mesurées sont brièvement affichées, en contre-partie le temps de réponse est très court. Les filtres de Bessel ne suroscillent pas en cas de saut de signal, mais présentent un temps de montée nettement plus long. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 234 « Zero Setting » 0x0002 0x00 Write UInteg­ Zero - 0xD0 Déclenche la er8T mise à zéro 0x0002 0x00 Write UInteg­ Zero - 0xD2 Efface la valeur er8T Reset enregistrée dans la mémoire de zéro U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 235 (Window Mode) Dans ce cadre, il prévaut pour tous les modes de fonctionnement : Des forces en compression grandissantes constituent des forces montantes Des forces de traction en diminution constituent des forces montantes U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 236 Une inversion de la logique est possible, en commutant de High Active sur Low Active. Two point (point de commutation et position de retour) Si un déclenchement de la bascule doit avoir lieu à force montante : Mettez Logic sur « High active ». U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 237 (hex) nées (octets) 0x003C 0x00 ReadWrite RecordT SSC1 Accès à tous Param les para­ (SP1, SP2) mètres de Switching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1 SP1 Point de com­ mutation pour Switching Channel 1 U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 238 (SP1, SP2) mètres de Switching Channel 2 0x003E 0x01 ReadWrite Float32T SSC2 SP1 Point de com­ mutation pour Switching Channel 2 0x003E 0x02 ReadWrite Float32T SSC2 SP2 Deuxième point de com­ mutation pour Switching Channel 2 U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 239 Avec Two Point ou Window Mode, un apprentissage des deux points de commutation est nécessaire à un fonctionnement correct. Vous pouvez saisir une hystérésis (voir plus haut) pour la surveillance de plage (Window). La valeur de l'hystérésis est identique pour les deux points de commutation. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 240 À cet effet, ouvrez le menu « Digital IO ». « DO-pin function » définit la bascule à seuil affectée à la broche 2 du connecteur mâle. Cette sortie numérique est toujours disponible lorsque l'appareil est en fonction­ nement. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 241 Sélection de la bas­ Write function cule à seuil à affec­ in SIO- ter à la broche 4 Mode Permanent low (0 V) : 0x00 Permanent high (24 V) : 0x01 Switching Channel 1 : 0x02 Switching Channel 2 : 0x03 U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 242 Mémoire de force maximale, de force minimale, crête-crête Les fonctions ci-après n'enregistrent pas les valeurs de manière permanente. Contenu de la mémoire des valeurs maxi. Fig. 8.5 Principe de fonctionnement de la mémoire des valeurs maxi. (Statistics max) U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 243 (Statistics count). Une réinitialisation de toutes les valeurs est possible par le biais d'une commande de réinitialisation commune. À cet effet, veuillez écrire le code de commande système 209 (0xD1) à l'index 0x02, voir paragraphe « System Command ». U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 244 Sous Autorisa­ Type de Com­ Description Taille (hex) tion données mande de don­ index système nées (hex) (hex) (octets) 0x0002 0x00 Write Uinteger Statistics 0xD1 Redémarrer reset (dec: l'acquisition 209) des valeurs statistiques, supprimer les anciennes valeurs U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 245 Tous les paramètres sont perdus. D'éventuels dépassements de charge enregistrés sont conservés. Le capteur passe à l'état à la livraison. De plus, une linéarisation éventuel­ lement saisie dans le capteur (certificat d'étalonnage) est supprimée. Les commandes système peuvent être directement écrites dans l'adresse « 0x0002 ». U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 246 Reboot Count : nombre de redémarrages Overload counter compressive force : nombre de dépassements de la plage de force utile en compression Overload counter tensile force : nombre de dépassements de la plage de force utile en tension Occillation Bandwidth Percentage (score d'amplitude vibratoire) U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 247 ReadWrite UInteger8T Nominal Active/ désactive les Force avertisse- Overload ments lors de Warning dépasse- ments de la portée maxi­ male 0x00 = Désactivation 0x01= Activation 0x0080 0x00 ReadOnly Float32T Nominal Portée maxi­ Compressive male force en Force compression U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 248 0x1214 0x00 Read and UInteger32T 4 Reboot Count Nombre de Write redémarrages de la chaîne de mesure 0x0200 0x00 ReadOnly UInteger32T 4 Overload Nombre de Counter dépasse- Compressive ments de Force charge en compression U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 249 Upper Value : cette valeur indique la pleine échelle (valeur de mesure la plus élevée possible) Unit code : la norme IO-Link définit différentes unités. Vous trouverez ici le code de l'unité utilisée (en général newton) selon la norme IO-Link. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 250 Mainboard Temperature : température actuelle du circuit imprimé du module amp­ lificateur Processor Temperature : température actuelle du processeur du module amplificateur Transducer Temperature : température actuelle du capteur. Ce champ n'est pas affiché si votre capteur de force n'est pas doté d'une sonde de température. C9C, U9C, U93A. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 251 Transducer nominal temperature upper limit : température nominale supérieure du cap­ teur Transducer nominal temperature lower limit : température nominale inférieure du capteur U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 252 0x005F 0x00 ReadOnly Float32T Limite inférieure 0x0203 0x00 Read/ UInteger8T Nominal active/ Write Tempera­ désactive les ture avertissements Overload lorsque la Warning température nominale du capteur est dépassée ou non atteinte 0x00 = Désactivation 0x01= Activation U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 253 Le maître peut renvoyer l'événement au niveau du bus de terrain. Le maître demande automatiquement l'ID d'événement. L'avertissement de dépassement de la plage nominale de force et de température peut être désactivé. Tous les autres événements ne sont pas désactivables. U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 254 Maximum nominal tensile force limited exceeded 0x1803 Dépassement force Error Maximum operation com­ (dec: 6147) utile max. pressive force limit exceeded compression 0x1804 Dépassement force Error Maximum operation tensile force (dec: 6148) utile max. traction limit exceeded U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 255 Voir chapitre 0x41 Apprentissage point de commutation bascule à 8.2.2.7.5, page 47 (dec: 65) seuil 1 0x42 Apprentissage point de commutation bascule à 8.2.2.7.5, page 47 (dec: 66) seuil 2 0x80 Device Reset 8.2.2.7.9, page 57 (dec: 128) U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 256 8.2.2.7.4, page 46 (dec: 210) l'utilisateur sur zéro 8.2.2.11 Sources [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://io- link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, Version 1.1 September 2021, https://io-link.com/de/Download/Download.php U10M RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE...
  • Page 257 La technologie TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) permet d'inscrire les valeurs caractéristiques d'un capteur sur une puce conforme à la norme IEEE 1451.4. Le U10M peut être livré avec fiche TEDS. Cette dernière est alors installée et raccordée dans le boîtier du capteur et les données sont inscrites sur la puce par HBM avant la livraison.
  • Page 258 Fluage 0,02 Influence du moment de flexion pour 0,01 10 % F * 10 mm Influence d'une force transverse 0,01 pour 10 % de Influence de température 0,015 sur la sensibilité Influence de 0,015 température sur le zéro U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 259 Plage de la résistance de sortie Ω 280 … 360 sans l'option « Sensibilité ajustée » Résistance de sortie avec l'option Ω « Sensibilité ajustée » Tolérance de la résistance de sortie Ω ±0,5 avec l'option « Sensibilité ajustée » Résistance GΩ >2 d'isolement U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 260 Force de >400 rupture Couple 1270 3175 5715 11430 28575 limite Moment de 1270 3175 5715 11430 28575 flexion limite Force transverse % de limite statique Déplacement 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,09 nominal Fréquence fondamen­ tale U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 261 6 ou 15 Résistance aux chocs mécaniques selon EN 60068‐2‐6 Nombre 1000 Durée Accélération 1000 Contrainte ondulée selon EN 60068‐2‐27 5 … 65 Plage de fréquence Durée Accélération Poids (avec adaptateur) 2,65 6,61 22,05 50,71 132,28 409,2 U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 262 0,008 rel. Fluage 0,001 cr, F+E Influence du moment de flexion pour 0,01 10 % F * 10 mm Influence d'une force transverse 0,01 (force transverse = 10 % de F Influence de température 0,015 sur la sensibilité U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 263 Avec filtre Bessel 200 Hz : 165 nale Avec filtre Bessel Sans filtre : 1812 200 Hz : 330 Sans filtre : 3624 Filtre passe- Fréquence de coupure réglable à volonté, caractéristique Bessel ou Butterworth, 6ème ordre Écart relatif de la sensibi­ 0,03 lité traction/ compression U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 264 % de Force limite Force de >400 rupture Couple limite 1270 3175 5715 11430 28575 Moment de 1270 3175 5715 11430 28575 flexion limite Force % de transverse limite statique Déplacement 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,09 nominal U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 265 Contrainte ondulée selon EN 60068‐2‐27 5 … 65 Plage de fréquence Durée Accélération Poids (sans 0,65 1,45 5,15 adaptateur, avec 1,43 11,35 50,71 132,28 409,2 amplificateur) Poids (avec 1,35 3,15 10,15 adaptateur et 22,38 24,25 61,73 169,4 amplificateur) U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 266 0,4 F Erreur de 0,02 0,03 0,035 0,05 linéarité Erreur de 0,008 zéro rel. Fluage 0,02 Influence du moment de flexion pour 0,01 10% F * 10 mm Influence d'une force transverse (force 0,01 transverse = 10 % de U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 267 2 … 3 4 … 4,95 mV/V l'option « Sensibilité ajustée » Écart de la sensibilité traction/ com­ pression Résistance Ω >345 d'entrée Plage de la résistance de sortie sans Ω 280 … 360 l'option « Sensibilité ajustée » U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 268 -10 … +45 nominale de °F 14 … 113 température Plage d'uti­ °C -30 … +85 lisation en T, G °F -22 … 185 température Plage de °C -30 … +85 température °F -22 … 185 de stockage U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 269 EN 60529, avec connecteur à baïonnette (version IP67 standard), connecteur femelle raccordé au capteur Degré de protection selon EN 60529, avec l'option IP64 « Connecteur fileté » Degré de protection selon EN 60529, avec option IP67 IP68 « Câble fixe monté » U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 270 Contrainte ondulée selon EN 60068‐2‐27 5 … 65 Plage de fréquence Durée Accélération Poids (avec adaptateur) 2,65 6,61 22,05 409,2 50,71 132,28 Poids (sans adaptateur) 2,87 11,02 61,73 169,4 24,25 Condition d'essai : 100 heures sous une colonne d'eau de 1 m U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 271 Influence du moment de flexion pour 0,01 10 % F * 10 mm Influence d'une force transverse 0,01 (force transverse = 10 % de F Influence de température 0,015 sur la sensibilité Influence de 0,006 température sur le zéro U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 272 Filtre passe- Fréquence de coupure réglable à volonté, caractéristique Bessel ou Butterworth, 6ème ordre Fonctions d'appareil Bascules à 2 bascules à seuil. Inversion possible, hysterésis réglable, sortie seuil par des données de process ou la sortie numérique U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 273 -25 … +85 température °F -13 … 185 de stockage Caractéristiques mécaniques Force utile maximale % de Force limite Force de >200 rupture Couple limite 1270 3175 5715 11430 28575 Moment de 1270 3175 5715 11430 28575 flexion limite U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 274 Contrainte ondulée selon EN 60068‐2‐27 5 … 65 Plage de fréquence Durée Accélération Poids (sans 0,65 1,45 5,15 adaptateur, avec 1,43 11,35 409,2 132,28 50,71 amplificateur) Poids (avec 1,35 3,15 10,15 adaptateur et 22,38 61,73 169,4 24,25 amplificateur) U10M CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES...
  • Page 275 DIMENSIONS 11.1 Dimensions U10M sans amplificateur, ni adaptateur de pied ØB ØS ØF Profondeur de centrage utile, ØJ cote Z ØA Dimensions en mm men­ Force ØA ØB ØS ØF ØJ nominale sions 104,8 88,9 30,4 31,7 34,9 1,25 kN -...
  • Page 276 Force ØA ØB ØS ØF ØJ nominale sions 1,25 MN M120x4-4H 0,91 7,48 10,31 4,41 5,08 0,24 15,35 12,68 pouce U10M DIMENSIONS...
  • Page 277 11.2 Dimensions U10M sans amplificateur, avec adaptateur de pied Plaque d'arrêt (ne doit pas être retirée) Profondeur de centrage maximale Deuxième connexion électrique (connecteur ou sortie de câble) Raccordement électrique (connecteur mâle ou sortie Dimensions en mm ; 1 mm = 0,03937 pouce de câble)
  • Page 278 0,65 57,2 85,9 33,5 50 kN - 125 kN M33x2-4H pouce 2,25 3,38 1,32 76,2 114,3 250 kN M42x2-4H pouce 4,25 1,69 152,4 165,1 500 kN M72x2-4H pouce 4,49 2,87 1,25 MN M120x4-4H pouce 7,48 9,41 10,0 4,84 U10M DIMENSIONS...
  • Page 279 11.3 Dimensions U10M avec amplificateur, sans adaptateur de pied Raccordement électrique 00A4pour l'option Adaptateur intégré VAIO Connecteur : M12, codage A, mâle 4 broches, mâle Profondeur de centrage utile, cote Z Deuxième connexion électrique Second amplificateur intégré Amplificateur intégré Raccordement électrique Dimensions en mm ; 1 mm = 0,0393...
  • Page 280 1,18 2,44 1,19 125 kN 15° 30,3 pouce 1,18 2,44 1,19 250 kN 11,25° 30,3 pouce 1,18 2,44 5,27 1,19 500 kN 11,25° 30,3 pouce 1,18 2,44 6,73 1,19 1,25 MN 7,5° 28,3 pouce 1,18 2,44 8,86 1,11 U10M DIMENSIONS...
  • Page 281 11.4 Dimensions U10M avec amplificateur et adaptateur de pied Raccordement électrique 00A4pour l'op­ tion Adaptateur intégré VAIO Connecteur : M12, codage A, mâle 4 broches, mâle Plaque d'arrêt *Profondeur de centrage maximale (ne doit pas être retirée) Deuxième connexion électrique Second amplificateur intégré...
  • Page 282 16,5 pouce 1,25 2,37 0,65 50 kN…125 kN M33x2-4H 57,2 85,9 33,5 pouce 2,25 3,38 1,32 250 kN M42x2-4H 76,2 114,3 pouce 4,25 1,69 500 kN M72x2-4H 152,4 165,1 pouce 4,49 2,87 1,25 MN M120x4-4H pouce 7,48 9,41 10,0 4,84 U10M DIMENSIONS...
  • Page 283 11.5 Dimensions U10M avec introduction de la force et adaptateur de pied (toutes les variantes) 1,25 kN ... 25 kN 50 kN ... 1,25 MN ØZB ZD (bille) ZD (bille) Dimensions en mm Force nominale Dimen­ ØF ØZB sions en...
  • Page 284 11.6 Dimensions U10M avec anneaux à rotule (toutes les variantes) Dimensions en mm N° de a (min. - max.) f (min. - max.) Øb Force commande nominale d'anneau à pouce pouce pouce pouce rotule 1-Z4/20kN/ 146,5 - 5,77 - 186,5 -...
  • Page 285 Fig. 11.1 Espace de montage de connecteur à baïonnette Dimensions en mm [pouce] KAB 158-3 raccordable au connecteur MIL-C-26482 série 1 env. 60 [2,36] Ø20 [0,79] = 30 [1,18] Fig. 11.2 Espace de montage de connecteur à bouchon fileté U10M DIMENSIONS...
  • Page 286 Dimensions en mm [pouce] Fig. 11.3 Espace de montage pour câble de liaison fixe U10M DIMENSIONS...
  • Page 287 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO Istruzioni per il montaggio U10M...
  • Page 288 Dati tecnici senza modulo amplificatore con taratura al 100% ... . 10.2 Dati tecnici con modulo amplificatore con taratura al 100% ....U10M SOMMARIO...
  • Page 289 ....11.5 Dimensioni U10M con elemento d'introduzione della forza e adattatore (tutte le varianti) ............
  • Page 290 NOTE SULLA SICUREZZA Impiego conforme I trasduttori di forza della serie U10M sono concepiti esclusivamente per la misurazione di forze statiche e dinamiche di trazione e/o compressione, nell'ambito dei limiti di carico specificati nei Dati tecnici. Qualsiasi altro impiego verrà considerato non conforme.
  • Page 291 È richie­ sta l'osservanza delle prescrizioni vigenti nel rispettivo paese e luogo d'impiego. U10M NOTE SULLA SICUREZZA...
  • Page 292 Qualsiasi modifica annulla la nostra even­ tuale responsabilità per i danni che ne potrebbero derivare. Manutenzione I trasduttori di forza U10M sono esenti da manutenzione. Si consiglia di far tarare il tras­ duttore di forza ad intervalli regolari. Smaltimento Conformemente alla legislazione nazionale e locale sulla tutela dell'ambiente e sul recu­...
  • Page 293 Questo simbolo rimanda a informazioni sul prodotto o Informazioni sul suo uso. Evidenziazione Il corsivo indica i punti salienti del testo e Vedi … contrassegna riferimenti a capitoli, figure o documenti e file esterni. Questo simbolo indica un passaggio operativo. U10M SIMBOLI UTILIZZATI...
  • Page 294 Ponte doppio codice DB 3. Sensibilità tarata Su richiesta tariamo la sensibilità dell'U10M esattamente alla sensibilità nominale. Nei trasduttori con forze nominali di 1,25 kN, 2,5 KN e 5 kN, il segnale di uscita con forza nominale è quindi pari a 1 mV/V, in tutti gli altri trasduttori di forza è pari a 2 mV/ V.
  • Page 295 4. Taratura Su richiesta, HBK tara il trasduttore di forza al 200% della forza nominale. Le elevate riserve meccaniche del trasduttore di forza consentono questo utilizzo per compiti di misurazione con ampiezza di vibrazione limitata (vedi in proposito i Dati tecnici). Con­...
  • Page 296 Codice 00A4 - solo in combinazione con il modulo amplificatore 9. Elemento d'introduzione della forza Su richiesta, forniamo l'U10M con un perno di introduzione della forza montato nella filettatura centrale, vedi Fig. 3.2. Senza introduzione della forza Codice O Con introduzione della forza Codice L Fig.
  • Page 297 Amplificatore di misura digitale: IO-Link Codice VAIO 12.Versione FW Se viene ordinato l'U10M con l'opzione VAIO, la catena di misura viene fornita sempre con il firmware attuale. Il modulo amplificatore può anche essere usato con un firm­ ware più vecchio.
  • Page 298 Golfare snodato, filettatura esterna M42x2 1-ZGAM42F Golfare snodato, filettatura esterna M72x2 1-ZGAM72F Golfare snodato, filettatura interna M16 1-Z4/20kN/ZGOW Golfare snodato, filettatura interna M33x2 1-ZGIM33F Golfare snodato, filettatura interna M42x2 1-ZGIM42F Golfare snodato, filettatura interna M72x2 1-ZGIM72F U10M FORNITURA, CONFIGURAZIONI, ACCESSORI...
  • Page 299 Specialmente il trasporto e il montaggio richiedono particolare atten­ zione. Urti o cadute possono danneggiare permanentemente il trasduttore. I trasduttori di forza U10M sono dotati di una filettatura centrale metrica. I limiti delle sollecitazioni meccaniche, termiche ed elettriche ammissibili sono indicati nel capitolo "Dati tecnici (VDI/VDE 2638)"...
  • Page 300 È a disposizione anche un'interfaccia digitale (IO-LINK). Vedi capitolo 8.2, pagina 32. U10M STRUTTURA E MODO OPERATIVO...
  • Page 301 Polvere, sporcizia ed altri corpi estranei non si devono accumulare, poiché potrebbero creare derivazioni della forza di misura sulla custodia falsando il valore di misura (deriva­ zione della forza). I punti interessati sono contrassegnati in Fig. 6.1. U10M CONDIZIONI DEL LUOGO DI MONTAGGIO...
  • Page 302 Il traferro deve restare libero Fig. 6.1 Impedire l'accumulo di sporcizia e sedimenti nelle zone marcate U10M CONDIZIONI DEL LUOGO DI MONTAGGIO...
  • Page 303 Le forze da misurare devono agire sul trasduttore con la massima precisione possibile nella direzione di misura. Le coppie, i momenti flettenti, i carichi eccentrici e le forze late­ rali possono causare errori di misura e il superamento dei valori limite può causare la distruzione del trasduttore. U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 304 Gli ausili di centraggio sul lato superiore e infe­ riore facilitano il montaggio. Il diametro di centraggio corrisponde alla quota P, il ribasso di centraggio utile è pari a 3 mm (vedi pagina 86seg.). U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 305 "Precarico mediante una coppia di serraggio definita" (vedi Tabella Tab. 7.1, pagina 21). Ciò riguarda tutte le forze nominali inferiori o uguali a 25 kN. U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 306 Svitare di due giri l'elemento d'introduzione della forza. Precaricare l'elemento d'introduzione della forza con una coppia di serraggio definita. Forza nominale Coppia di serraggio M Profondità di avvitamento in kN in N@m in lb@pollici in mm in pollici 1,25 26,4 1,04 26,4 1,04 U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 307 Le forze di precarico aumentano di conseguenza se vengono usati trasduttori con l'opzione "Taratura al 200%". Se ad esempio viene fornito un U10M/125KN con tara­ tura al 200%, la forza di funzionamento massima è pari a 250 kN. La forza di precarico da applicare in questo caso è...
  • Page 308 3. Uso dell'U10M senza precarico della filettatura centrale Il trasduttore di forza può essere usato anche senza precarico. A tal scopo, avvitare l'elemento di collegamento fino alla battuta nell'U10M e svitare nuovamente il compo­ nente di due giri. Considerare che la deviazione della linearità aumenta se l'elemento di collegamento che viene avvitato nel trasduttore non viene precaricato.
  • Page 309 Se il trasduttore viene usato con golfari snodati montati su un lato o su entrambi i lati, prestare attenzione al dimensionamento corretto dell'albero. Nelle tabelle che seguono sono riportati i diametri dei golfari snodati e degli alberi corri­ spondenti con le rispettive tolleranze raccomandate. U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 310 Golfari snodati con filettatura esterna Diametro Accoppia­ Accoppiamento albero Golfari snodati nominale mento foro raccomandato 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGAM33F -0,012 1-ZGAM42F -0,015 1-ZGAM72F -0,02 Tab. 7.5 Accoppiamenti/tolleranze raccomandati per l'albero e il foro – golfare snodato con filettatura esterna U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 311 Scegliere l'albero in base alle raccomandazioni delle istruzioni di montaggio. 2. Distanza tra golfare snodato e supporto dell'albero L'albero deve essere sostenuto con un gioco adatto tra il golfare snodato e il supporto dell'albero. U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 312 Ne derivano le raccomandazioni seguenti per il gioco tra il golfare snodato e il supporto dell'albero: Golfare snodato Gioco golfare snodato-supporto dell'albero 1-Z4/20kN/ZGOW 1,6 mm 1-Z4/20kN/ZGUW 1-ZGIM33F 2,5 mm 1-ZGAM33F 1-ZGIM42F 3 mm 1-ZGAM42F 1-ZGIM72F 4,5 mm 1-ZGAM72F Tab. 7.7 Consigli per il gioco golfare snodato-supporto dell'albero U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 313 Fig. 7.5. L'altro lato dell'introduzione della forza viene eseguito tramite la filettatura centrale dell'U10M. Leggere in proposito il capitolo 7.3 o, se viene usato un golfare snodato, il capitolo 7.4 e montare di conse­...
  • Page 314 1/2" 500 kN M16 x 1,5 x 100 12,9 5/8" 1,25 MN M22 x 1,5 x 150 12,9 7/8" Tab. 7.8 Indicazione delle viti e delle coppie di serraggio per il montaggio senza adattatore Viti leggermente oleate U10M MONTAGGIO MECCANICO...
  • Page 315 Montaggio con elemento d'introduzione della forza montato L'U10M può essere ordinato come opzione anche con perno di introduzione della forza montato. Il trasduttore può quindi misurare forze assiali in direzione della trazione e della compressione.
  • Page 316 CC che siano progettati per sistemi di misura ad estensimetri. I trasduttori di forza U10M vengono forniti con un circuito a 6 fili e sono disponibili con i seguenti collegamenti elettrici: Attacco a baionetta: innesto compatibile con il connettore MIL-C-26482 Serie 1 (PT02E10-6P) cavo di collegamento KAB157-3;...
  • Page 317 (vedi anche il paragrafo 8.1.4). Prestare attenzione a un collegamento corretto con una resistenza di contatto bassa e collegare anche lo schermo del cavo. Consigliamo di eseguire il prolungamento in un circuito a 6 fili per escludere modifiche della sensibilità. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 318 La catena di misura è tarata di conseguenza come unità. I trasduttori digitali emettono il risultato di misura in Newton. Qui, nella relazione di prova, è riportata una tabella con il valore di misura che viene emesso con una forza predefinita. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 319 IO-LINK non sono schermati secondo la specifica IO-LINK. Pertanto, le custodie dei tras­ duttori con IO-LINK sono sempre disaccoppiate elettricamente dal master. Se sono stati ordinati U10M con amplificatore Inline "VAIO" collegato, il trasduttore e l'e­ lettronica verranno forniti come un'unità fissa. In questa versione è a disposizione un segnale di uscita dei dati digitale.
  • Page 320 Il master IO-Link viene collegato alla spina M12. L'assegnazione delle spine viene eseguita secondo le indicazioni dello standard IO-Link (Class A). Considerare la tabella seguente: Class A Disposizione U10M Tensione di alimentazione + Uscita digitale (DI/DO Pin Function) Tensione di alimentazione, potenziale di riferimento...
  • Page 321 Internet, è possibile scaricarlo dalla pagina IO-Link ufficiale https://ioddfinder.io-link.com. A tal scopo, immettere la denominazione del tipo del trasduttore, ossia ad es. K-U10M/50kN e il nome del produttore, quindi Hottin­ ger Brüel & Kjaer GmbH, nel campo di ricerca e caricare quindi l'IODD nella rispettiva applicazione.
  • Page 322 Attiva l'azzeramento. L'azzeramento viene eseguito se il bit passa da "false" a "true" (fianco ascendente). Per attivare un nuovo azzeramento, il bit deve essere prima commutato su "false". CSC – Sensor Control Sostituisce il valore di misura con un valore fisso. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 323 Indice Subin­ Autorizza- Tipo di Gran­ Nome Descrizione (hex) dice zione dati dezza (hex) dati (byte) 0x0010 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Hottinger Brüel & Name Kjaer GmbH 0x0011 0x00 ReadOnly StringT 63 Vendor Text www.hbkworld.com U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 324 (hex) dati (byte) 0x0012 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Tipo e carico Name nominale del trasduttore (ad es.: U10M-1M25) 0x0013 0x00 ReadOnly StringT 63 Product ID Denominazione del tipo del trasduttore 0x0014 0x00 ReadOnly StringT 63 Product Ad es.: Force...
  • Page 325 HBK, i dati vengono registrati dal laboratorio di taratura HBK. Calibration Authority: qui è possibile immettere il laboratorio che ha eseguito la tara­ tura. Se si fa tarare il trasduttore nel laboratorio di taratura HBK, i dati vengono regi­ strati dal laboratorio di taratura HBK.
  • Page 326 È importante iniziare con la forza più negativa, è la forza di trazione più alta. Con un semplice trasduttore di forza di compressione, 0 N è definito come "Massima forza di trazione". U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 327 Il presupposto è che sia stata eseguita una taratura e che il risultato sia presente nel for­ mato seguente: Uscita F=R*X^3 + S*X^2 + T*X U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 328 Se la taratura viene eseguita da HBK, HBK si occuperà della registrazione dei coefficienti. Lavorare con un'approssimazione quadratica, azzerare R. Per un'approssimazione lineare, azzerare R e S.
  • Page 329 Se la taratura viene eseguita da HBK, il trasduttore funziona in ogni caso con la massima accuratezza di misura. HBK garantisce la completa registrazione dei coefficienti.
  • Page 330 In alternativa, può essere opportuno scrivere i valori del certificato di taratura diretta­ mente nel campo interessato con il sistema di controllo. HBK non può influenzare il numero delle posizioni dopo la virgola che l'editor trasmette alla catena di misura. Il trasduttore funziona sempre correttamente se i coefficienti sono stati trasmessi correttamente e con posizioni dopo la virgola sufficienti.
  • Page 331 In caso di salto del segnale, i filtri Bessel non presentano sovraelongazione, ma hanno un periodo transitorio decisamente più lungo. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 332 Offset rimessa a zero attuale come definito da Zero Setting 0x0002 0x00 Write UInteg­ Zero - 0xD0 Attiva er8T l'azzeramento 0x0002 0x00 Write UInteg­ Zero - 0xD2 Cancella la er8T Reset memoria dei punti di zero U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 333 In questo caso la differenza è l'isteresi. (Two point) si desidera un monitoraggio dell'oltrecampo che emetta un segnale in caso di superamento o sottogamma di un campo di misura della forza (Window Mode) U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 334 è superiore al valore immesso nel campo SP1. Immettere l'isteresi in "Config Hys". Il commutatore è in entrambi i casi "High" se il comparatore di allarme interviene, è possi­ bile invertire la logica passando da High Active a Low Active. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 335 (hex) dati (byte) 0x003C 0x00 ReadWrite RecordT SSC1 Accesso a tutti Param i parametri per (SP1, SP2) Switching Channel 1 0x003C 0x01 ReadWrite Float32T SSC1 SP1 Punto di com­ mutazione per Switching Channel 1 U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 336 Accesso a tutti Params i parametri per (SP1, SP2) Switching Channel 2 0x003E 0x01 ReadWrite Float32T SSC2 SP1 Punto di commutazione per Switching Channel 2 0x003E 0x02 ReadWrite Float32T SSC2 SP2 Secondo punto di commutazione per Switching Channel 2 U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 337 Per il monitoraggio dell'oltrecampo (Window) è possi­ bile immettere un'isteresi (vedi in alto). Il valore assoluto dell'isteresi è identico per entrambi i punti di commutazione. Le immissioni vengono eseguite nel punto del menu "Comparatori di allarme" (Switching Channels). U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 338 Allo scopo aprire il menu "Digital IO". "DO-pin function" definisce quale comparatore di allarme verrà disposto sul PIN 2 della spina. Questa uscita digitale è sempre a disposizione se lo strumento è in fun­ zione. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 339 0x0DAE 0x00 Read- UIntegerT C/Q-Pin Selezione dello Write function Switching Channel in SIO- da disporre sul Mode PIN 4 Permanent low (0 V): 0x00 Permanent high (24 V): 0x01 Switching Channel 1: 0x02 Switching Channel 2: 0x03 U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 340 Memoria delle forze massime, delle forze minime, delle ampiezze di vibrazione Le funzioni seguenti non memorizzano i valori permanentemente. Contenuto della memoria dei valori massimi Fig. 8.5 Funzionamento della memoria dei valori massimi (Statistics max) U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 341 (Statistics s) e il numero dei valori di misura dall'ultimo reset, con la cadenza dei dati di misura interna (Statistics count). Tutti i valori possono essere resettati con un comando reset comune. A tal scopo, scri­ vere il System Command Code 209 (0xD1) sull'indice 0x02, vedi "System Command". U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 342 Tipo di Gran- Nome Descrizione System­ (hex) in­ rizz­ dati dezza command dice azione dati (hex) (hex) (byte) 0x0002 0x00 Write Uinteger Statistics 0xD1 Riavviare la reset (dec: registrazione 209) dei valori statistici, cancellare i valori registrati finora U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 343 Inoltre, un'eventuale linearizzazione immessa nel tras­ duttore (certificato di taratura) viene cancellata. I System Commands possono essere scritti direttamente nell'indirizzo "0x0002". Indice Sub­ Autorizzazione Tipo di Gran­ Descrizione (hex) indice dati dezza (hex) dati (byte) 0x0002 0 Write Only UINT8 System Command U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 344 Se viene raggiunto il 100%, si deve presupporre un danneggiamento che rende necessario sostituire il trasduttore. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 345 Float32T Operational Carico di eser­ Compressive cizio forza di Force compressione 0x0083 0x00 ReadOnly Float32T Operational Carico di eser­ Tensile Force cizio forza di trazione 0x0075 0x00 ReadOnly Float32T Supply Tensione di Voltage esercizio attuale in Volt U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 346 Float32T Oscillation Grado di Bandwidth utilizzo della Percentage riserva di sovraccarico dinamica 0x0304 0x00 ReadOnly Float32T Compressive Massima Force Max forza di compressione finora misurata 0x0305 0x00 ReadOnly Float32T Tensile Force Massima forza di trazione finora misurata U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 347 Processor Temperature: temperatura attuale del processore del modulo amplificatore Transducer Temperature: temperatura attuale del trasduttore. Questo campo non viene visualizzato se il trasduttore di forza non è dotato di un sensore di temperatura: C9C, U9C, U93A. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 348 Sottogamma/ superamenti del campo della temperatura di esercizio causano sempre un avvertimento. Transducer nominal temperature upper limit: temperatura nominale superiore del trasdut­ tore Transducer nominal temperature lower limit: temperatura nominale inferiore del trasdut­ tore U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 349 0x0055 0x00 ReadOnly Float32T Transducer Limite Tempera­ superiore ture temperatura nominale 0x0056 0x00 ReadOnly Float32T Limite inferiore temperatura nominale 0x0057 0x00 ReadOnly Float32T Limite superiore temperatura di esercizio 0x0058 0x00 ReadOnly Float32T Limite inferiore temperatura di esercizio U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 350 "Error" e "Warning" vengono disattivati. Se viene visualizzato l'errore di temperatura 0x4000, nel menu "Temperature Limits" è possibile controllare quale valore non corrisponda ai dati tecnici. U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 351 0x1803 Superamento della Error Maximum operation compres­ (dec: 6147) massima forza sive force limit exceeded d'esercizio della compressione 0x1804 Superamento della Error Maximum operation tensile force (dec: 6148) massima forza limit exceeded d'esercizio della trazione U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 352 Vedi capitolo 0x41 Teach punto di commutazione comparatore di 8.2.2.7.5, pagina 47 (dec: 65) allarme 1 0x42 Teach punto di commutazione comparatore di 8.2.2.7.5, pagina 47 (dec: 66) allarme 2 0x80 Device Reset 8.2.2.7.9, pagina 57 (dec: 128) U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 353 8.2.2.7.4, pagina 46 (dec: 210) dall'utente sullo zero 8.2.2.11 Sorgenti [IO-Link] IO-Link Interface and System, Specification, Version 1.1.3 June 2019, https://io- link.com/de/Download/Download.php [Smart Sensor Profile] IO-Link Profile Smart Sensors 2nd Edition, Specification, ver­ sione 1.1 settembre 2021, https://io-link.com/de/Download/Download.php U10M COLLEGAMENTO ELETTRICO...
  • Page 354 IEEE 1451.4. L'U10M può essere fornito con un TEDS che poi viene montato e collegato nella custodia del trasduttore e dotato di dati da HBM prima della consegna.
  • Page 355 0,008 punto di zero Scorrimento 0,02 relativo Influenza del momento flettente al 0,01 10% F 10 mm Effetto della forza laterale 0,01 al 10% della Coefficiente termico della 0,015 sensibilità Coefficiente termico 0,015 dello zero U10M DATI TECNICI...
  • Page 356 2 … 2,5 l'opzione "Sensibilità aggiustata" Differenza della sensibilità fra trazione e compres- sione Resistenza Ω >345 d'ingresso Campo della resistenza di uscita con Ω 280 … 360 l'opzione "Sensibilità aggiustata" Resistenza di uscita con l'opzione Ω "Sensibilità aggiustata" U10M DATI TECNICI...
  • Page 357 T, G °F -22 … 185 di esercizio Campo della °C -30 … +85 temperatura di magaz- °F -22 … 185 zinaggio Grandezze caratteristiche meccaniche Massima forza di esercizio % di Forza limite Forza di >400 rottura U10M DATI TECNICI...
  • Page 358 Corpo di misura saldato ermeticamente misura incollato a tenuta Cavo (solo con l'opzione Circuito a 6 fili, isolamento TPE. Diametro esterno 5,4 mm "Cavo integrato") Lunghezza del cavo 6 oppure 15 Resistenza agli urti meccanici secondo IEC 60068‐2‐6 Numero 1000 U10M DATI TECNICI...
  • Page 359 (isteresi 0,02 0,035 0,04 0,05 relativa) a 0,4 F Deviazione 0,005 0,03 della linearità Reversibilità relativa del 0,008 punto di zero Scorrimento 0,001 cr, F+E relativo Influenza del momento flet­ 0,01 tente al 10% * 10 mm U10M DATI TECNICI...
  • Page 360 100 Hz: 234 Con filtro Bessel 200 Hz: 165 nale Con filtro Bessel Senza filtro: 1812 200 Hz: 330 Senza filtro: 3624 Filtro passa Frequenza di taglio impostabile a piacere, caratteristica Bessel o basso Butterworth, 6° ordine U10M DATI TECNICI...
  • Page 361 T, G °F 14 … 140 di esercizio Campo della °C -25 … +85 temperatura di magaz- °F -13 … 185 zinaggio Grandezze caratteristiche meccaniche Massima forza di esercizio % di Forza limite Forza di rot­ >400 tura U10M DATI TECNICI...
  • Page 362 Resistenza agli urti meccanici secondo IEC 60068‐2‐6 Numero 1000 Durata Accelerazione 1000 Sollecitazione vibrazionale secondo IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Campo di frequenze Durata Accelerazione Peso (senza 0,65 1,45 5,15 adattatore, amplificatore 1,43 11,35 50,71 132,28 409,2 di misura) U10M DATI TECNICI...
  • Page 363 0,02 0,035 0,04 0,05 (isteresi) a 0,4 F Deviazione della 0,02 0,03 0,035 0,05 linearità Reversibi­ lità relativa 0,008 del punto di zero Scorrimento 0,02 relativo Influenza momento flettente al 0,01 10% della * 10 mm U10M DATI TECNICI...
  • Page 364 Deviazione della carat- teristica con l'opzione "Sensibilità aggiustata" Campo della sensi­ bilità senza 2 … 3 4 … 4,95 mV/V l'opzione "Sensibilità aggiustata" Differenza della sensi­ bilità fra trazione e compres- sione Resistenza Ω >345 d'ingresso U10M DATI TECNICI...
  • Page 365 0,5 … 12 tensione di alimenta- zione Tensione di alimenta- zione di riferimento Collegamento Circuito a 6 fili Temperatura Tempera- °C tura di rife­ °F 73,4 rimento Campo °C -10 … +45 nominale di °F 14 … 113 temperatura U10M DATI TECNICI...
  • Page 366 Forza laterale della statica limite Deflessione 0,04 0,06 0,08 0,12 0,06 nominale Frequenza propria di risonanza Ampiezza della % di 200 (100% della forza di taratura) vibrazione ammessa Rigidità 0,625 1,25 4,17 8,33 16,7 31,3 83,3 U10M DATI TECNICI...
  • Page 367 Sollecitazione vibrazionale secondo IEC 60068‐2‐27 Campo di 5 … 65 frequenze Durata Accelerazione Peso (con adattatore) 2,65 6,61 22,05 409,2 50,71 132,28 Peso (senza adattatore) 2,87 11,02 61,73 169,4 24,25 Condizione di prova: 1 m di colonna d'acqua per 100 h U10M DATI TECNICI...
  • Page 368 * 10 mm Effetto della forza laterale (forza laterale 0,01 = 10% della Coefficiente termico della 0,015 sensibilità Coefficiente termico dello 0,006 zero Sensibilità elettriche VAIO Segnale di uscita, Standard IO-Link, COM3 interfaccia Tempo di ciclo min. U10M DATI TECNICI...
  • Page 369 1 uscita può essere impostata come uscita dati, quindi non è possibile nessuna uscita dei valori di misura Funzione Sì indice folle Memoria dei Sì valori di picco Memoria delle ampiezze di Sì vibrazione U10M DATI TECNICI...
  • Page 370 Forza limite Forza di >200 rottura Coppia limite 1270 3175 5715 11430 28575 Momento flettente 1270 3175 5715 11430 28575 limite Forza laterale statica limite della Deflessione 0,04 0,06 0,08 0,12 0,09 nominale Frequenza propria di risonanza U10M DATI TECNICI...
  • Page 371 Sollecitazione vibrazionale secondo IEC 60068‐2‐27 5 … 65 Campo di frequenze Durata Accelerazione Peso (senza 0,65 1,45 5,15 adattatore, amplificatore 1,43 11,35 409,2 132,28 50,71 di misura) Peso (con 1,35 3,15 10,15 adattatore e amplificatore 22,38 61,73 169,4 24,25 di misura) U10M DATI TECNICI...
  • Page 372 DIMENSIONI 11.1 Dimensioni U10M senza amplificatore di misura, senza adattatore ØB ØS ØF Ribasso utile di centraggio, ØJ quota Z ØA Dimensioni in mm men­ Forza ØA ØB ØS ØF ØJ nominale sio- ni in 104,8 88,9 30,4 31,7 34,9...
  • Page 373 Forza ØA ØB ØS ØF ØJ sio- nominale ni in 1,25 MN M120x4-4H 0,91 7,48 10,31 4,41 5,08 0,24 15,35 12,68 pollici U10M DIMENSIONI...
  • Page 374 11.2 Dimensioni U10M senza amplificatore di misura, con adattatore Battuta antipassante (non rimuovere) massimo ribasso di centraggio Secondo collegamento elettrico (spina o uscita cavo) Collegamento elettrico (spina o uscita cavo) Dimensioni in mm; 1 mm = 0,03937 pollici U10M DIMENSIONI...
  • Page 375 0,65 57,2 85,9 33,5 50 kN - 125 kN M33x2-4H pollici 2,25 3,38 1,32 76,2 114,3 250 kN M42x2-4H pollici 4,25 1,69 152,4 165,1 500 kN M72x2-4H pollici 4,49 2,87 1,25 MN M120x4-4H pollici 7,48 9,41 10,0 4,84 U10M DIMENSIONI...
  • Page 376 11.3 Dimensioni U10M con amplificatore di misura, senza adattatore Collegamento elettrico 00A4 con l'opzione amplificatore di misura integrato VAIO spina: M12, con codifica A, 4 pin, male Ribasso utile di centraggio, quota Z Secondo collegamento elettrico Secondo amplificatore di misura integrato...
  • Page 377 1,18 2,44 1,19 125 kN 15° 30,3 pollici 1,18 2,44 1,19 250 kN 11,25° 30,3 pollici 1,18 2,44 5,27 1,19 500 kN 11,25° 30,3 pollici 1,18 2,44 6,73 1,19 1,25 MN 7,5° 28,3 pollici 1,18 2,44 8,86 1,11 U10M DIMENSIONI...
  • Page 378 11.4 Dimensioni U10M con amplificatore di misura e adattatore Collegamento elettrico 00A4 con l'opzione amplificatore di misura inte­ grato VAIO spina: M12, con codifica A, 4 pin, male * massimo ribasso di centraggio Battuta antipassante (non rimuovere) Secondo collegamento elettrico...
  • Page 379 1,25 2,37 0,65 50 kN…125 kN M33x2-4H 57,2 85,9 33,5 pollici 2,25 3,38 1,32 250 kN M42x2-4H 76,2 114,3 pollici 4,25 1,69 500 kN M72x2-4H 152,4 165,1 pollici 4,49 2,87 1,25 MN M120x4-4H pollici 7,48 9,41 10,0 4,84 U10M DIMENSIONI...
  • Page 380 11.5 Dimensioni U10M con elemento d'introduzione della forza e adattatore (tutte le varianti) 1,25 kN ... 25kN 50 kN ... 1,25MN ØZB ZD (sfera) (sfera) Dimensioni in mm Forza nominale Dimensio­ ØF ØZB ni in 30,4 114,5 91,5 1,25 kN - 5 kN...
  • Page 381 11.6 Dimensioni U10M con golfari snodati (tutte le varianti) Dimensioni in mm Forza No. Ordine a (min. – max.) f (min. – max.) Øb nominale per golfare pollici pollici snodato ollici pollici 1-Z4/20kN/ 146,5 - 5,77 - 186,5 - 7,34 -...
  • Page 382 Ingombro d'installazione per la spina di collegamento con attacco a baionetta Dimensioni in mm [pollici] KAB 158-3 innesto compatibile con il collegamento MIL-C-26482 serie 1 Ø20 [0,79] = 30 [1,18] Fig. 11.2 Ingombro d'installazione per la spina di collegamento con attacco a vite U10M DIMENSIONI...
  • Page 383 Dimensioni in mm [pollici] Fig. 11.3 Ingombro d'installazione per cavo di collegamento fisso U10M DIMENSIONI...
  • Page 384 U10M DIMENSIONI...
  • Page 385 ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ITALIANO U10M...
  • Page 386 ......10.2 100% VAIO ......U10M...
  • Page 387 ............. ， 11.1 U10M ....... . ，...
  • Page 388 U10M 。 Û ¶ 。 ， ，Å 。 。 ， Ö。 “ ”。 、 ，Å 、 Ö。 ， 。 Û 。 ， ， 。 ， 。 Ö ， Å  Ö 。 。 ， “ ” 。 ， ú ú...
  • Page 389 （ n ） š ‡ 。 ，  （ ） „ ¥ ， (， 。 ? ， 。 ， 、 Å 。 。 ， ÌF 。 n ， Ì Û Û。 U10M 。 。 ， ， 。 ， ‡ 。 U10M...
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  • Page 426 ， Å ® “high”（ ） ， 。 n（ n） 。 （Switching Signal Channel 1 or 2（ 2）） ） “Config Mode”（ Å （deactivated（ ）） （ ）（single point（ ）） 。 。 （Two point（ ）） ， （Window- ú ）） Mode（ ： Å U10M...
  • Page 427 “Low active”（ ： ， “SP1” Å 。 ， SP1 。 ） “Config Hys”（ 。 ， “High”（ ）， ® Å 。 （ ） ， ： Å ） ）。 Logic（ “High active”（ （ “SP1” ） ， ， 。 。 ， ： Å U10M...
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  • Page 429 0x02 UIntegerT SSC2 Mode 2： （SSC1 （ ） ） 0x003F 0x03 Float32T SSC2 Hyst （SSC1 2： ） （Teach（ ）） 8.2.2.7.6 Ö 。 “Teach” （ ）。 ）SSC.1 。 “teach select”（ ） 1，SSC.2 。“All SSC”（ ） - SSC)。 (Switching Signal Channels（ U10M...
  • Page 430 0x01 Result (Success or Error) （ （ ）） （“Digital Io”（ 8.2.2.7.7 IO）） ） DO（ 2， 。 C/Q / SIO（ ） 4， IO-Link 。 IO，  24 V（ 50 mA）。 。 “Digital IO（ IO）” ） )f “DO-pin function”（DO 2。 。 U10M...
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  • Page 432 、 、 Å ú % 。 （Statistics max（ ）） （Statistics min（ ）） U10M...
  • Page 433 Float32T Load （ ） ， 。 0x0D4B 0x00 Float32T Minimum （ ） 0x0D4C 0x00 Float32T Maximum （ ） 0x0D4D 0x00 Float32T Peak to Peak （ ） 0x0D4E 0x00 Float32T Mean （ ） 0x0D4F 0x00 Float32T Standard Deviation （ ） U10M...
  • Page 434 ） 。 、 Å ¶ ） 3. Restore Factory Reset（ ， 。 f “Application Tag”（ ）、“Function Tag”（ ）、“Location Tag”（ ） ?ú 。 （ F）?ú 。 ） 4. Back to box（  。 。 。 （ F）?ú 。 Ä 0x0002。 U10M...
  • Page 435 Reboot Count（ ）： Overload counter compressive force（ ）： Overload counter tensile force（ Occillation Bandwidth Percentage （ （ ）） ， Å Å 。 （ ） ， ¥ ú 。 ， ， ú 。 ， ， 100%， Å 。f ú kÖ（ kÖ）。 U10M...
  • Page 436 Tensile Force （ ） 0x0082 0x00 Float32T Operational Compressive Force （ ） 0x0083 0x00 Float32T Operational Tensile Force （ ） 0x0075 0x00 Float32T Supply ， Voltage （ ） 0x00FD 0x00 UIntegerT IO-Link Å reconnect IO-Link counter （IO- Link ） U10M...
  • Page 437 Compressive Force Max （ ） 0x0305 0x00 Float32T Tensile Force （ ） ） 8.2.2.8.1 Measurement Data Information（ ）： （ ）。 n Lower Value（ ， 。 ）： （ ） Upper Value（ à ）：IO-Link Unit Code（ f )。 IO-Link à 。 U10M...
  • Page 438 ）： Mainboard Temperature（ ）： Processor Temperature（ ）： Transducer Temperature（ 。 ， ：C9C，U9C，U93A。 （ （ （ ） ） ） 0x0053 0x00 Float32T Mainboard Temperature （ ） 0x0055 0x00 Float32T Processor Temperature （ ） 0x0052 0x00 Float32T Transducer Temperature （ ） U10M...
  • Page 439 （ ） （ （ ） ） 0x0056 0x00 Float32T Mainboard temperature 0x0058 0x00 Float32T （ ） 0x005E 0x00 Float32T Processor temperature 0x005F 0x00 Float32T （ ） 0x0203 0x00 UInteger8T Nominal Temperature Overload Warning （ 0x00 = ） 0X01 = U10M...
  • Page 440 ， ú 。 ， ú IO-Link kÖ。 kÖ 。 ú kÖ ID。 。 kÖ 。 ）kÖ kÖ “Notification”（ 。 ） “Warning”（ ）kÖ （ “Error”（ ）， ， {kÖ 。 ， “Error”（ ） “Warning”（ ）kÖ 。 ） 0x4000， “Temperature Limits”（ 。 U10M...
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  • Page 442 8.2.2.7.9， (dec: 130) ） 0x83 Back-to-box（ 8.2.2.7.9， (dec: 131) 0xD0 8.2.2.7.4， (dec: 208) 0xD1 8.2.2.7.8， (dec: 209) 0xD2 8.2.2.7.4， (dec: 210) 8.2.2.11 ， ， ，https://io-link.com/de/ [IO-Link] IO-Link 1.1.3 2019 Download/Download.php l ， ， Ö] IO-Link Ö 1.1 2021 ，https://io-link.com/de/Download/Download.php U10M...
  • Page 443 TEDS TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) Å IEEE 1451.4 ， 。„¸ U10M Å TEDS ， ， „¸ 。 ， (， ú ， (， TEDS ； f DKD ?ú TEDS ，f ， 。TEDS 。 TEDS （ 。 QuantumX）， ， Öú TEDS 。...
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  • Page 449 0.06 0.09 1.25 4.17 8.33 16.7 31.3 83.3 0.625 EN 60529 IP67 ， IEC 60068‐2‐6 1000 1000 IEC 60068‐2‐27 5 -65 、 0.65 1.45 5.15 1.43 11.35 50.71 132.28 409.2 （ 1.35 3.15 10.15 ） 22.38 24.25 61.73 169.4 U10M...
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  • Page 455 14 - 140 °C -25 - +85 °F -13 - 185 >200 1270 3175 5715 11430 28575 1270 3175 5715 11430 28575 0.04 0.06 0.08 0.12 0.09 200（ 100%） 1.25 4.17 8.33 16.7 31.3 83.3 0.625 EN 60529 IP67 ， U10M...
  • Page 456 1.25 12.5 1.25 1000 IEC 60068‐2‐6 1000 1000 IEC 60068‐2‐27 5 -65 （ 0.65 1.45 5.15 、 ） 1.43 11.35 409.2 132.28 50.71 （ 1.35 3.15 10.15 ） 22.38 61.73 169.4 24.25 U10M...
  • Page 457 ， 11.1 U10M ØB ØS ØF ， ØJ ØA （ ：mm） ØA ØB ØS ØF ØJ 104.8 88.9 30.4 31.7 34.9 1.25 kN - M16x2-4H 5 kN 4.13 0.27 3.07 1.25 1.37 104.8 88.9 31.5 31.7 34.9 12.5 kN -...
  • Page 458 ， ， 11.2 U10M （ ） （ ） （ ） ：mm；1 mm = 0.03937 inch U10M...
  • Page 459 1.25 kN - 25 kN M16x2-4H 1.25 2.37 0.65 57.2 85.9 33.5 50 kN - 125 kN M33x2-4H 2.25 3.38 1.32 76.2 114.3 250 kN M42x2-4H 4.25 1.69 152.4 165.1 500 kN M72x2-4H 4.49 2.87 1.25 MN M120x4-4H 7.48 9.41 10.0 4.84 U10M...
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  • Page 461 1.17 50 kN 15° 30.3 1.18 2.44 1.19 125 kN 15° 30.3 1.18 2.44 1.19 250 kN 11.25° 30.3 1.18 2.44 5.27 1.19 500 kN 11.25° 30.3 1.18 2.44 6.73 1.19 1.25 MN 7.5° 28.3 1.18 2.44 8.86 1.11 U10M...
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  • Page 464 ， （ ） 11.5 U10M Ö 1.25 kN - 25 kN 50 kN -1.25 MN ØZB ） ZD（ ） ZD（ （ ：mm） ØF ØZB 30.4 114.5 91.5 1.25 kN - 5 kN M16x2 4.51 2.36 31.5 114.5 91.5 12.5 kN - 25 kN M16x2 1.24...
  • Page 465 ， （ ） 11.6 U10M （ ：mm） a（ f（ Øb ） ） 1-Z4/20kN/ 146.5 - 5.77 - 186.5 - 7.34 - 1.25 - 25 0.827 0.630 ZGUW 152.5 6.00 192.5 7.58 263.0 - 10.35 - 392.0 - 15.43 - 50 - 125 1-ZGAM33F 1.387...
  • Page 466 11.7 ， ：mm [ KAB 157-3 MIL-C-26482  80 [3.15] Ø20 [0.79] = 30 [1.18] 11.1 ， ：mm [ KAB 158-3 MIL-C-26482  60 [2.36] Ø20 [0.79] = 30 [1.18] 11.2 U10M...
  • Page 467 ， ：mm [ 11.3 U10M...
  • Page 468 HBK - Hottinger Brüel & Kjaer www.hbkworld.com info@hbkworld.com...