Franklin Electric CERUS X-DRIVE Manuel Du Propriétaire page 196

ENTRETIEN
Dépannage
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
P P C C n n L L (63)
Noeud CAN/M manquant
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
• La quantité de noeuds configurés est diffé-
rente de celle des noeuds réels
• Le câble de communication est cassé ou mal
connecté
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
P P C C S S d d (66)
Délai CAN/M Sdo
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
• Lorsque le maître CANopen transmet une
commande SDO et ne reçoit pas de réponse
du suiveur dans un délai de 1 seconde
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
P P C C S S F F (65)
Dépassement CAN/M SDO
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
• Le PLC interne transmet trop de SDO à la fois •
196
Erreur de noeud maître CANopen
En anglais : CAN/M Node Lack (PCnL)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le maître CANopen configure des noeuds de réglage différents des noeuds réels, l'avertissement PCnL s'affiche
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
Lorsque vous connectez le BUS au suiveur d'origine ou que vous modifiez les numéros de noeuds configurés pour qu'ils
correspondent à la quantité réelle de noeuds, l'avertissement disparaît
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
• Connectez BUS au suiveur d'origine, ou modifiez les numéros de noeuds configurés pour qu'ils corres-
pondent à la quantité réelle de noeuds.
• Vérifiez ou remplacez le câble de communication.
Délai de SDO du maître CANopen
En anglais : CAN/M Sdo Tout (PCSd)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le maître CANopen envoie une commande SDO et que le BUS est trop occupé pour transmettre la commande
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
L'avertissement disparaît lorsque le SDO transmet normalement
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
• Vérifiez si le suiveur répond dans un délai de 1 seconde.
Dépassement de SDO du maître CANopen
En anglais : CAN/M SDO over (PCSF)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le maître CANopen transmet trop de SDO, ce qui entraîne un dépassement de la mémoire tampon, l'avertisse-
ment PCSF s'affiche
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Coupez l'alimentation ou arrêtez le PLC et relancez-le
N/A
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
Le programme PLC doit confirmer la réception des données de rétroaction SDO avant d'envoyer une
autre commande SDO.
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n