ENTRETIEN
Dépannage
É É c c r r a a n n d d ' ' e e r r r r e e u u r r s s
c c F F 2 2 (31)
Erreur de lecture EEPROM
Niveau d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Défaillance du matériel
É É c c r r a a n n d d ' ' e e r r r r e e u u r r s s
C C G G d d E E (101)
Délai de garde
Niveau d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Le temps de garde est trop court
•
Interférence EMI
•
Câble de communication défectueux
É É c c r r a a n n d d ' ' e e r r r r e e u u r r s s
C C H H b b E E (102)
Délai du battement de coeur
Niveau d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Le temps de battement du coeur est trop court
•
Interférence EMI
•
Câble de communication défectueux
É É c c r r a a n n d d ' ' e e r r r r e e u u r r s s
C C l l d d E E (105)
Erreur d'index du bus CAN
Niveau d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Réglage incorrect de l'index
154
La mémoire interne ne peut pas être lue.
En anglais : EEPROM read err (cF2)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Détection interne du micrologiciel
Immédiatement
Appuyez sur la touche R R E E S S E E T T ; Réinitialisez tous les paramètres par défaut; Si l'erreur persiste, appelez le soutien
technique.
Oui
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Si la situation persiste après le redémarrage, appelez le soutien technique.
Erreur de garde CANopen
En anglais : Guarding T-out (CGdE)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque la garde de tige CANopen détecte qu'un des suiveurs ne répond pas.
Heure fixée par l'unité supérieure
Manuellement
L'unité supérieure envoie un progiciel de réinitialisation pour effacer l'erreur
Oui
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Augmentez le temps de garde et les temps de détection.
•
Vérifiez le câblage et la mise à la terre du circuit de communication.
•
Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
•
Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
Erreur de battement de coeur CANopen
En anglais : Heartbeat T-out (CHbE)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le battement de coeur CANopen détecte que l'un des suiveurs ne répond pas
Heure fixée par l'unité supérieure
Manuellement
L'unité supérieure envoie un progiciel de réinitialisation pour effacer l'erreur
Oui
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Augmentez le temps de battement du coeur.
•
Vérifiez le câblage et la mise à la terre du circuit de communication.
•
Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
•
Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
Erreur d'index CANopen
En anglais : CAN bus Index Err (CldE)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Détection du logiciel
Immédiatement
Manuellement
L'unité supérieure envoie un progiciel de réinitialisation pour effacer cette erreur
Oui
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Réinitialisation de l'index
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n