Franklin Electric CERUS X-DRIVE Manuel Du Propriétaire page 183

A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
C C P P t t n n (46)
Protocole CAN/S
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
• L'unité supérieure envoie un paquet de
communication incorrect
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
C C S S b b n n (44)
Dépassement de tampon CAN/ S
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
• Trop de SDO de l'unité supérieure
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
C C S S d d n n (43)
Délai SDO CAN/S
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
• Le suiveur n'est pas connecté
• Le cycle de synchronisation est trop court
• Dysfonctionnement causé par des
interférences
• Déconnexion ou mauvaise connexion du câble
de communication
Erreur de format du protocole CANopen
En anglais : CAN/S protocol (CPtn)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Le suiveur détecte que les données de l'unité supérieure ne peuvent pas être reconnues, puis affiche l'avertissement
CPtn
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
L'unité supérieure envoie un paquet de réinitialisation pour effacer l'avertissement
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
• Assurez-vous que le maître envoie le paquet basé sur le format de commande standard CANopen
DS301.
CANopen SDO reçoit un dépassement de registre.
En anglais : CAN/S Buf over (CSbn)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
L'unité supérieure envoie trop de SDO et provoque un débordement du tampon
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
L'unité supérieure envoie un paquet de réinitialisation pour effacer l'avertissement
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
• Vérifiez si le maître envoie trop de commande SDO. Assurez-vous que le maître envoie la commande
SDO conformément au format de la commande.
Délai de transmission SDO (ne s'affiche que sur la station maîre).
En anglais : CAN/S SDO T-out (CSdn)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le maître CANopen transmet la commande SDO, et que le suiveur répond « délai » (« time-out » en anglais),
l'avertissement CSdn se produit
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
Lorsque le maître renvoie une commande SDO et reçoit la réponse, l'avertissement s'efface
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
• Connectez le suiveur et le BUS CANopen.
• Augmentez le temps de synchronisation.
• Pour les interférences :
– Vérifiez le câblage et la mise à la terre du circuit de la communication. Il est recommandé de sépa-
rer le circuit de communication du circuit principal, ou de le câbler à 90 degrés pour obtenir des
performances anti-interférences efficaces.
– Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
– Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
• Vérifiez l'état du câble, ou remplacez-le.
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
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ENTRETIEN
Dépannage
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