A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
P P C C b b F F (62)
Bus CAN/M désactivé
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Dysfonctionnement causé par des
interférences
•
Le câble de communication est cassé ou mal
connecté
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
P P C C C C t t (64)
Temps de cycle CAN/M
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Lorsque le paquet transmis par le maître CA-
Nopen dépasse la quantité maximale autori-
sée pendant un certain temps
A A f f f f i i c c h h a a g g e e d d ' ' a a v v e e r r t t i i s s s s e e m m e e n n t t
P P C C G G d d (61)
Erreur de protection CAN/M
Condition d'action
Temps d'action
Méthode de réinitialisation
Condition de réinitialisation
Enregistré
C C a a u u s s e e s s p p o o s s s s i i b b l l e e s s
•
Le suiveur n'est pas connecté ou le câble du
BUS CANopen n'est pas connecté
•
Dysfonctionnement causé par des
interférences
•
Le câble de communication est cassé ou mal
connecté
BUS maître CANopen désactivé
En anglais : CAN/M bus off (PCbF)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le maître CANopen détecte des paquets d'erreurs supérieurs à 255 pendant la détection de l'arrêt du BUS, ou
lorsque la carte CANopen n'est pas installée, l'avertissement PCbF s'affiche.
Si le câble BUS n'est pas connecté, le variateur ne recevra pas de paquet de problèmes, et l'avertissement PCbF ne s'af-
fichera pas.
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Mettez sous tension
N/A
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Pour les interférences :
– Vérifiez le câblage/la mise à la terre du circuit de communication. Il est recommandé de séparer le
circuit de communication du circuit principal, ou de le câbler à 90 degrés pour obtenir des perfor-
mances anti-interférences efficaces.
– Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
– Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
•
Vérifiez ou remplacez le câble de communication.
Délai du cycle du maître CANopen
En anglais : CAN/M Cycle Time (PCCt)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque le paquet transmis par le maître CANopen dépasse la quantité maximale autorisée pendant un certain temps,
l'avertissement PCCt s'affiche
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
L'avertissement s'efface lorsqu'on modifie la configuration et qu'on réexécute le programme
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Augmentez le réglage du temps du cycle de synchronisation D1090.
Erreur de protection du maître CANopen
En anglais : CAN/M Guard err (PCFd)
A A c c t t i i o o n n e e t t r r é é i i n n i i t t i i a a l l i i s s a a t t i i o o n n
Lorsque la protection du noeud maître CANopen détecte qu'un des suiveurs ne répond pas, l'avertissement PCGd
s'affiche
S'affiche immédiatement lorsque l'erreur est détectée
Automatiquement
Vérifiez si le programme est correct et retéléchargez-le. Si l'erreur n'existe pas, l'avertissement s'efface.
N/A
M M e e s s u u r r e e c c o o r r r r e e c c t t i i v v e e
•
Connectez le suiveur et le BUS CANopen.
•
Pour les interférences :
– Vérifiez le câblage/la mise à la terre du circuit de communication. Il est recommandé de séparer le
circuit de communication du circuit principal, ou de le câbler à 90 degrés pour obtenir des perfor-
mances anti-interférences efficaces.
– Assurez-vous que le circuit de communication est câblé en série.
– Utilisez un câble CANopen ou ajoutez une résistance de terminaison.
•
Vérifiez ou remplacez le câble de communication.
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
D D e e s s c c r r i i p p t t i i o o n n
ENTRETIEN
Dépannage
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