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Les langues disponibles
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Propriétés de la transmission de données
Technique de
Topologie du réseau
transmission
Bus linéaire, fermeture de bus aux deux extrémités (121 Ohm), câbles de déri-
vation possibles
Medium
Câble blindé torsadé à 2x2 conducteurs, le blindage doit être exécuté.
Nombre de stations
max. 64 participants
Longueur max. du bus
selon le taux de bauds réglé :
100 m pour 500 kBit/s, 250 m pour 250 kBit/s, 500 m pour 125 kBit/s
Vitesse de transmission
500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s
Connecteur
Open Style Connector 5 pôles
Modes de service
Bit Strobe, Polling, Cyclic, Change of State (COS)
Bande passante de données de processus
96 Bit (configuration standard)
Format de données de processus
Intel
Dispositif de
Pour que la source de courant puisse interrompre le processus en cas d'absence
sécurité
de transmission de données, le noeud du bus de terrain dispose d'une surveillan-
ce de mise hors circuit. Si aucune transmission de données n'a lieu dans un délai
de 700 ms, toutes les entrées et sorties sont remises à zéro et la source de cou-
rant se trouve à l'état „Stop". Après la reprise de la transmission de données a
lieu la reprise du processus par les signaux suivants :
-
-
Signal "Robot ready"
Signal "Valider la panne"
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