Veri aktarımının özellikleri
Aktarım tekniği
Ağ topolojisi
Doğrusal veri yolu, her iki uçta veri yolu sonu (121 Ohm), delikli hat mümkün
Ortamm
Perdelenmiş 2x2 damarlı burulmuş kablo, perdeleme uygulanmalıdır.
İstasyon sayısı
azami 64 katılımcı
Azami veri yolu uzunluğu
ayarlanan baud hızına bağlıdır:
500 kBit/sn'de 100m, 250 kBit/sn'de 250 m, 125 kBit/sn'de 500 m
Aktarım hızı
500 kBit/sn, 250 kBit/sn, 125 kBit/sn
Soket birleştirici
Open Style Connector 5 kutuplu
Işletim modları
Bit Strobe, Polling, Cyclic, Change of State (COS)
Proses verileri genişliği
96 Bit (Standard konfigürasyon)
Proses verileri formatı
Intel
Güvenlik düze-
Güç kaynağının veri aktarımı devre dışı kaldığında işlemi kesebilmesi için, feldbus
neği
düğümü bir kapatma denetimine sahiptir. 700ms süresince hiçbir veri aktarımı
gerçekleşmezse, tüm giriş ve çıkışlar sıfırlanır ve güç kaynağı "Stop" durumunda
bulunur. Veri aktarımı tekrar oluşturulduktan sonra, işlemin yeniden ele alınması
şu sinyallerle gerçekleşir:
-
-
Sinyal "Robot hazır"
Sinyal "Kaynak arızayı onayla"
171