Seri no.
E97 - 112
E113 - 120
E121 - 128
E129 - 136
E137 - 144
Çıkış sinyalleri
Seri no.
(güç kay-
A01
nağından robota)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A96
A97 - A112
192
Sinyal tanımı
Ark uzunluk düzeltmesi (ayar
değeri)
güç kaynağı 2
Darbeli/dinamik düzeltme (ayar
değeri), güç kaynağı 2
Geri yanma (ayar değeri)
güç kaynağı 2
Standart I/O KL2134
Job numarası güç kaynağı 2
Sinyal tanımı
Ark stabil
Limit sinyali (sadece RCU 5000 i
ile bağlantılı)
Proses aktif
Ana akım sinyali
Torç çarpma koruması
Güç kaynağı hazır
İletişim hazır
Rezerv
Hata numarası güç kaynağı 1
Hata numarası güç kaynağı 2
Yapışma kontrolü
(yapışma çözüldü)
Kullanılmıyor
Robot erişimi (sadece RCU
5000i ile bağlantılı)
Tel mevcut
Kullanılmıyor
Kaynak gerilimi (gerçekleşen
değer), güç kaynağı 1
Kaynak akımı (gerçekleşen
değer), güç kaynağı 1
Motor akımı (gerçekleşen değer)
güç kaynağı 1
Kullanılmıyor
Tel sürme (gerçekleşen değer)
güç kaynağı 1
Kaynak gerilimi (gerçekleşen
değer), güç kaynağı 2
Alan
Etkinlik
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
0 - 99
-
Alan
Etkinlik
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
High
-
-
High
-
High
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67
m/dk.)
0 - 65535
-
(0 - 100 V)