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N° d'ordre
E73 - E80
E81
E82
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
Signaux de sor-
N° d'ordre
tie (de la source
A01
de courant vers
le robot)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
106
Description du signal
Brûlure retour (valeur de consi-
gne)
Synchro Puls disable
SFI disable
Correction dynamique disable
Brûlure retour disable
Plage totale de puissance (0 -
30 m)
Non utilisé
Vitesse de soudage
Description du signal
Arc électrique stable
Signal limite (uniquement en re-
lation avec RCU5000i)
Processus actif
Signal de courant principal
Protection collision torche
Source de courant prête
Communication prête
Réserve
Numéro d'erreur
Non utilisés
Contrôle collage du fil
(collage détaché)
Non utilisé
Accès robot (uniquement en re-
lation avec RCU 5000i)
Fil disponible
Durée dépassée court-circuit
Documentation données prête
Non utilisé
Puissance hors plage
Tension de soudage (valeur réel-
le)
Low Byte
High Byte
Plage
Activité
0 - 255
-
(-200 ms - +200
ms)
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 1023
-
(0 - 1023 cm/min)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
-
-
-
-
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