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Lfd. Nr.
E97 - E112
E113 - 128
E129 - 136
E137 - 144
E145 - 152
E153 - 160
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Ro-
boter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A96
Signalbezeichnung
Leistung (Sollwert)
Stromquelle 2
Lichtbogen-Längenkorrektur
(Sollwert)
Stromquelle 2
Puls-/Dynamikkorrektur (Soll-
wert)
Stromquelle 2
Rückbrand (Sollwert)
Stromquelle 2
Nicht verwendet
Standard I/O KL2134
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Limitsignal (nur in Verbindung
mit RCU5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Fehlernummer Stromquelle 1
Fehlernummer Stromquelle 2
Festbrand-Kontrolle (Festbrand
gelöst)
Nicht verwendet
Roboter-Zugriff (nur in Verbin-
dung mit RCU 5000i)
Draht vorhanden
Nicht verwendet
Schweißspannung (Istwert)
Schweißstrom (Istwert)
Stromquelle 1
Motorstrom (Istwert)
Stromquelle 1
Nicht verwendet
Drahtgeschwindigkeit (Istwert)
Stromquelle 1
Bereich
Aktivität
0 - 65535
-
(0 - 100 %)
0 - 65535
-
(-30 % - +30 %)
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
-
-
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
High
-
-
High
-
High
-
-
0 - 65535
-
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67
m/min)
29
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