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Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell -
TS/TPS, MW/TT Geräteserie
Eingangssignale
Lfd. Nr.
(vom Roboter
E01
zur Stromquelle)
E02
E03
E04
E05
E06
E07 - E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15 - E16
E17 - E24
E25 - E31
E32
E17 - E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
Signalbezeichnung
Schweißen Ein
Roboter bereit
Betriebsarten Bit 0
Betriebsarten Bit 1
Betriebsarten Bit 2
Masterkennung Twin
Nicht verwendet
Gas Test
Drahtvorlauf
Drahtrücklauf
Quellenstörung quittieren
Positionssuchen
Brenner ausblasen
Nicht verwendet
Job-Nummer
Programmnummer
Schweißsimulation
Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
Job-Nummer
Schweißsimulation
Drahtgeschwindigkeit (Sollwert)
Low Byte
High Byte
Schweißspannung (Sollwert)
Low Byte
High Byte
Dynamikkorrektur (Sollwert)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
-
High
0 - 999
-
-
High
0 - 65535
-
(0,5 - vD
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
(10 - 40 V)
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 10)
25
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