Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
Vlastnosti prenosu údajov
Prenosová tech-
Sieťová topológia
nika
Lineárna zbernica, ukončenie zbernice na oboch koncoch (121 Ohmov), možné
sú dolaďovacie vedenia
Médium
Tienený 2x2-žilový skrútený kábel, tienenie musí byť zhotovené.
Počet staníc
max. 64 účastníkov
Max. dĺžka zbernice
v závislosti od nastavenej prenosovej rýchlosti:
100 m pri 500 kBaud, 250 m pri 250 kBaud, 500 m pri 125 kBaud
Prenosová rýchlosť
500 kBaud, 250 kBaud, 125 kBaud
Zásuvný konektor
Open Style Connector 5-pólový
Prevádzkové režimy
Bit Strobe, Polling, Cyclic, Change of State (COS)
Šírka procesových dát
96 bitov (štandardná konfigurácia)
Formát procesových dát
Intel
Bezpečnostné
Aby prúdový zdroj mohol prerušiť postup pri výpadku prenosu údajov, uzly von-
zariadenie
kajšej zbernice majú monitorovanie vypnutia. Ak v priebehu 700 ms nedôjde k
žiadnemu prenosu dát, všetky vstupy a výstupy sa vynulujú a prúdový zdroj sa
nachádza v stave „Stop". Po obnovení prenosu údajov sa v postupe znova po-
kračuje pomocou nasledujúcich signálov:
-
-
Signál „Robot pripravený"
Signál „Potvrdiť poruchu zdroja"
131
Publicité
