Fronius DeviceNet Instructions De Service page 204

概述
安全
误操作和工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
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基础知识 DeviceNet 是一种开放的、基于 CAN 的系统。而 CAN 则是数年之前由德国博世公司研发
出来的一种汽车用数据传输网络。目前投入使用的 CAN 芯片已经达到了数百万个。在自
动化应用领域使用 CAN 面临着一项劣势，那就是 CAN 无法包含应用层的定义。CAN 仅可
定义物理层和数据保护层。
DeviceNet 采用了标准应用层，从而使 CAN 协议适用于工业应用。开放式设备网络供应商
协会（Open DeviceNet Vendor Association，ODVA）作为一个独立的协会，将为
DeviceNet 系统的制造商和用户提供支持。ODVA 可以确保所有符合规范的设备都能够在
同一个系统中协同工作（无论每台设备是否均由同一家公司制造）。
凭借位仲裁过程，CAN 基本上能够提供使用主机/从机和多主机访问程序来操作通信网络
的选项。总线耦合器 BK5200（软件版本 B2）支持主机/从机操作（轮询模式），其中总
线耦合器将被用作从机。在未来的版本中，总线耦合器还将支持多主机操作。
机器设计方案 DeviceNet 的特点是占用空间小且模块化程度高。我们可以将其轻松地安装在标准化的 C
型导轨上（以节省空间），并采用执行器和传感器的直接引入电缆（无需在连接端子之间
进行任何互连），而这会使安装过程变得十分简单且直观。统一的标签设计方案进一步简
化了安装过程。
接口连接 - TS/
TPS、MagicWave/
TransTig 系列
接口连接
供您参考 重要！当机器人接口连接到 LocalNet 时，"双脉冲模式"将保持在选中状态（显示：双
脉冲模式）。
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危险!
仅接受过技术培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。
完整阅读并充分理解本文档。
阅读并理解本设备以及全部系统组件的所有安全规程和用户文档。
(2)
(1) 带有电缆格兰头的应变消除装置
用于 DeviceNet 数据线和现场总线
耦合器的电源
(2) LocalNet 接口
用于连接中继线
(1)