Vstupné a výstupné signály pre CC/CV – typový
rad zariadení TS/TPS, MW/TT
Vstupné signály
Sér. č.
(z robota do
E01
prúdového zdro-
ja)
E02
E03
E04
E05
E06
E07 - E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15 - E16
E17 - E24
E25 - E31
E32
E17 - E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
142
Označenie signálu
Zváranie Zap
Robot je pripravený
Prevádzkové režimy bit 0
Prevádzkové režimy bit 1
Prevádzkové režimy bit 2
Identifikácia Master Twin
Nie je použité
Skúška plynu
Chod drôtu vpred
Spätný chod drôtu
Potvrdiť poruchu zdroja
Vyhľadávanie polohy
Vyfúkanie horáka
Nie je použité
Číslo jobu
Číslo programu
Simulácia zvárania
S diaľkovým ovládaním RCU 5000i a v prevádzkovom režime
Job
Číslo jobu
Simulácia zvárania
Zvárací prúd (požadovaná hod-
nota)
Low Byte
High Byte
Rýchlosť drôtu (Požadovaná
hodnota)
Low Byte
High Byte
Zváracie napätie (požadovaná
hodnota)
Rozsah
Aktivita
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
-
High
0 - 999
-
High
0 - 65535
-
(0 - I
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0,5 - vD
)
max
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 50 V)