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Eigenschaften der Datenübertragung
Übertragungs-
Netzwerk Topologie
technik
Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind
möglich
Medium
Abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden
Anzahl von Stationen
max. 64 Teilnehmer
Max. Bus Länge
abhängig von der eingestellten Baudrate:
100m bei 500 kBit/s, 250 m bei 250 kBit/s, 500 m bei 125 kBit/s
Übertragungsgeschwindigkeit
500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s
Steckverbinder
Open Style Connector 5 polig
Betriebsarten
Bit Strobe, Polling, Cyclic, Change of State (COS)
Prozessdaten-Breite
96 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format
Intel
Sicherheitsein-
Damit die Stromquelle den Vorgang bei ausgefallener Datenübertragung unter-
richtung
brechen kann, verfügt der Feldbus-Knoten über eine Abschaltüberwachung. Fin-
det innerhalb von 700ms keine Datenübertragung statt, werden alle Ein- und
Ausgänge zurückgesetzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop".
Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des
Vorganges durch folgende Signale:
-
-
Signal „Roboter ready"
Signal „Quellen-Störung quittieren"
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