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Signaux d'entrée et de sortie pour Manuel stan-
dard - Série d'appareils TS/TPS, MW/TT
Signaux d'entrée
N° d'ordre
(du robot vers la
E01
source de cou-
rant)
E02
E03
E04
E05
E06
E07 - E08
E09
E10
E11
E12
E13
E14
E15 - E16
E17 - E24
E25 - E31
E32
E17 - E31
E32
E33 - E40
E41 - E48
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72
Description du signal
Soudage activé
Robot prêt
Modes de service Bit 0
Modes de service Bit 1
Modes de service Bit 2
Identification maître Twin
Non utilisés
Gas Test
Amenée de fil
Retour de fil
Valider la panne de source
Recherche de position
Soufflage torche
NNon utilisés
Numéro de tâche
Numéro de programme
Simulation du soudage
Avec la commande à distance RCU 5000i et en mode de service
Mode Tâche
Numéro de tâche
Simulation du soudage
Vitesse d'avance du fil (valeur
de consigne)
Low Byte
High Byte
Tension de soudage (valeur de
consigne)
Low Byte
High Byte
Correction dynamique (valeur
de consigne)
Plage
Activité
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 99
-
0 - 127
-
-
High
0 - 999
-
-
High
0 - 65535
-
(0,5 - vD
)
max
-
-
-
-
0 - 65535
-
(10 - 40 V)
-
-
-
-
0 - 255
-
(0 - 10)
105
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