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Lfd. Nr.
E81
E82
E83
E84
E85
E86
E87 - E96
Ausgangssignale
Lfd. Nr.
(von der Strom-
A01
quelle zum Ro-
boter)
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29
A30
A31
A32
A33 - A40
A41 - A48
Signalbezeichnung
Synchro Puls disable
SFI disable
Schweißspannung disable
Nicht verwendet
Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m)
Nicht verwendet
Schweißgeschwindigkeit
Signalbezeichnung
Lichtbogen stabil
Limit-Signal (nur in Verbindung
mit RCU 5000i)
Prozess aktiv
Hauptstrom-Signal
Brenner-Kollisionsschutz
Stromquelle bereit
Kommunikation bereit
Reserve
Fehler-Nummer
Nicht verwendet
Festbrand-Kontrolle
(Festbrand gelöst)
Nicht verwendet
Roboter-Zugriff (nur in Verbin-
dung mit RCU 5000i)
Draht vorhanden
Kurzschluss Zeitüberschreitung
Daten Dokumentation bereit
Nicht verwendet
Leistung außerhalb Bereich
Schweißspannung (Istwert)
Low Byte
High Byte
Schweißstrom (Istwert)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
-
-
High
-
-
0 - 1023
-
(0 - 1023 cm/min)
Bereich
Aktivität
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
0 - 255
-
-
-
-
High
-
-
-
High
-
High
-
High
-
High
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
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