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Fronius DeviceNet Instructions De Service page 231

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序列号
E113 - 120
E121 - 128
E129 - 136
E137 - 144
输出信号(从电源
序列号
到机器人)
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A07
A08
A09 - A16
A17 - A24
A25
A26
A27
A28
A29 - A32
A33 - A48
A49 - A64
A65 - A72
A73 - A80
A81 - A96
A97 - A112
A113 - 128
A129 - 136
A137 - 144
信号名称
脉冲/动态校正(给定值)
电源 2
焊丝回烧(给定值)
电源 2
标准 I/O KL2134
Job 号电源 2
信号名称
电弧稳定
限位信号(仅适用于 RCU 5000i)
过程激活
主电流信号
焊枪碰撞保护
电源就绪
通讯就绪
备用
错误编号电源 1
错误编号电源 2
粘丝控制(焊丝从焊池释放)
未使用
机器人访问(适用于 RCU 5000i)
焊丝可用
未使用
焊接电压(实际值)
电源 1
焊接电流(实际值)
电源 1
马达电流(实际值)
电源 1
未使用
送丝速度(实际值)电源 1
焊接电压(实际值)电源 2
焊接电流(实际值)
电源 2
马达电流(实际值)
电源 2
未使用
字段
操作
0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
0 - 255
-
(-200 - +200 ms)
-
-
0 - 99
-
字段
操作
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0 - 255
-
0 - 255
-
-
-
-
-
-
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
0 - 65535
-
(-327,68 - +327,67
m/min)
0 - 65535
-
(0 - 100 V)
0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
0 - 255
-
(0 - 5 A)
-
-
231

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