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Fonctionnement
4-3
Réponse de l'AMR pendant les arrêts de protection
La réponse de l'AMR pendant un arrêt de protection dépend de l'état de pilotage de l'AMR. Utilisez les
informations ci-dessous pour mieux comprendre les réponses de l'AMR lors du déclenchement d'un
arrêt de protection.
État de l'AMR
En cours de
déplacement
En cours de
déplacement
En cours de
déplacement
Arrêté
Arrêté
Arrêté
4-4
Entrée
USER_PROTECTIVE_STOP
BAS
HAUT
HAUT
HAUT
s.o.
BAS
BAS
HAUT
HAUT
HAUT
s.o.
BAS
Entrée
Réponse de l'AMR
E_STOP
Réinitialisation automatique de
l'arrêt de protection
Sans changement
Réinitialisation automatique de
l'arrêt de protection
STO actif, freins engagés
Sans changement
STO actif, freins engagés
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
USER_SAFETY_OUT
BAS
HAUT
BAS
HAUT
HAUT
BAS
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