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Le contrôleur de sécurité pourra faire éventuellement faire l'objet de mises à jour, lesquelles entraînent un
échec de la vérification de la zone de sécurité, et donc la mise hors service du scanneur laser de sécurité.
Une fois la mise à jour du contrôleur de sécurité terminée, vous devez remettre en service le scanneur
laser de sécurité.
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N'utilisez pas le robot sur des surfaces souples comme des tapis.
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L'AMR convient aux sols lisses et plats. Bien qu'il soit capable de passer des marches ou des trous, un
franchissement fréquent ou à haute vitesse de tels obstacles risque de réduire la durée de vie des pièces
de transmission.
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Toute barrière de danger environnemental doit être facilement détectable par l'AMR et assez robuste pour
stopper un AMR entièrement chargé et lancé à sa vitesse maximale.
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Veillez à toujours expédier et stocker l'AMR, le boîtier d'alimentation et la cible d'accueil en position
verticale, dans un endroit propre et sec. Ne posez pas les caisses d'expédition sur le côté ou dans toute
autre position non verticale. En effet, ceci risquerait d'endommager le boîtier d'alimentation et la cible
d'accueil.
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Vous devez acheminer et fixer correctement les cordons d'alimentation. Il convient de les fixer de manière
à prévenir toute tension sur les points de raccordement.
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Vous pouvez brancher ou débrancher le cordon d'alimentation de la cible d'accueil en toute sécurité sans
mettre le boîtier d'alimentation hors tension.
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Attendez toujours que le voyant OPERATION vert du boîtier d'alimentation soit allumé en continu avant
de charger une batterie.
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N'appuyez pas sur le bouton Service du boîtier d'alimentation si le voyant DC POWER jaune clignote
alors qu'aucune batterie n'est connectée. Dans une telle situation, contactez votre représentant OMRON.
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L'AMR doit être sous tension et arrimé à la cible d'accueil pour pouvoir charger la batterie.
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Évitez de déplacer l'AMR lorsqu'il est hors tension, car il pourrait ne pas déterminer son emplacement
actuel lorsqu'il est remis sous tension. Si une telle situation se produit, utilisez la fonction de localisation
dans MobilePlanner pour permettre à l'AMR de se localiser.
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Vous ne devez déplacer l'AMR manuellement que lorsque cela est absolument nécessaire en
cas d'urgence, pour des raisons de sécurité, ou en cas de perte ou de blocage. Si vous devez
fréquemment déplacer l'AMR, reconfigurez son itinéraire à l'aide de MobilePlanner afin d'éviter les zones
problématiques.
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Si l'AMR chargé est trop lourd pour être déplacé manuellement, nous vous conseillons de demander de
l'aide ou de retirer la charge utile.
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OMRON vous recommande de former le personnel à l'utilisation du bouton de desserrage des freins et
aux procédures de poussée d'un AMR en toute sécurité.
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La réglementation IATA (UN 3480, PI 965) exige que les batteries au lithium-ion expédiées par voie
aérienne soient transportées dans un état de charge ne dépassant pas 30 %. Pour éviter une décharge
totale, chargez complètement la batterie dès sa réception. La batterie arrivera peut-être entièrement
chargée si elle n'a pas été expédiée par voie aérienne.
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Le boîtier d'alimentation ne peut être branché directement qu'à la cible d'accueil ou à une batterie. Aucune
configuration de charge simultanée n'est possible.
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Veillez à ne pas utiliser trop fréquemment le sectionneur principal pour éteindre l'AMR. Utilisez le bouton
ARRÊT pour éteindre l'AMR avec une méthode d'arrêt contrôlé.
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Seul le personnel qualifié ayant lu et compris le présent manuel ainsi que le Manuel de sécurité du robot
mobile HD (Cat. nº I647) est en mesure de déplacer manuellement l'AMR.
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La maintenance de la structure de charge utile n'est pas abordée dans le présent document et relève de
la responsabilité de l'utilisateur final.
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La fréquence des intervalles de nettoyage dépend de votre système, de l'environnement et de l'utilisation.
Dans certains cas, il peut être nécessaire de raccourcir les intervalles de nettoyage.
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N'utilisez pas de solvants ou de produits chimiques autres que de l'alcool isopropylique sur les contacts
de charge de l'AMR, car cela risquerait d'endommager les surfaces de l'AMR à proximité de ces contacts.
N'exposez aucune des surfaces entourant les contacts de charge à de l'alcool isopropylique.
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Ne réduisez pas la surface de charge des contacts de charge pendant le nettoyage. Une surface de
charge plus petite risque de réduire la vitesse de charge et d'affecter les opérations de charge.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
Précautions d'utilisation
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