Port Ethernet de maintenance
Un port Ethernet de maintenance est disponible pour la configuration et le dépannage avec un PC
directement connecté à l'aide d'un câble Ethernet CAT5 (ou supérieur) direct ou croisé.
Sectionneur principal
Le sectionneur principal coupe complètement toute l'alimentation de la batterie de l'AMR en cas de
maintenance ou d'autres situations anormales.
1-3-7 Commande mobile
Connectez une commande mobile pour piloter manuellement l'AMR. Celle-ci s'utilise généralement
lors de la génération d'une carte de l'espace de travail.
La commande mobile est dotée d'un interrupteur d'activation à 3 positions qui met le robot en état
d'arrêt de protection, sauf si un opérateur est présent et maintient l'interrupteur en position centrale.
1-3-8 Bandes et disques lumineux
Les bandes et disques lumineux colorés sont à des emplacements très visibles sur l'extérieur de
l'AMR. Ils constituent une indication visuelle de l'état de l'AMR et de son mouvement en cours.
1-3-9 Haut-parleurs
Les deux haut-parleurs informent le personnel de manière audible de l'approche d'un AMR. Les tâches
vocales et sonores contrôlent le son des haut-parleurs pendant que l'AMR navigue dans l'espace de
travail. Voir le Guide de l'utilisateur FLOW (Fleet Operations Workspace Core) (Cat. nº I635) pour
plus d'informations.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
1 Présentation
1
1-11