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3 Installation
3-1
Introduction à l'installation
Vous trouverez ci-dessous les étapes générales d'installation de l'AMR.
La station de charge, la batterie et l'AMR transfèrent une puissance électrique
élevée et génèrent des tensions dangereuses. Vous devez prendre les précautions
nécessaires pour éviter tout risque d'électrocution. Suivez les instructions de
consignation et de déconsignation (Lock-Out, Tag-Out) adéquates avant toute
installation et maintenance effectuée sur ou à proximité de ces éléments.
Informations complémentaires
Déballez tous les équipements avant de commencer la procédure de configuration du robot.
1
Configurez les connexions réseau.
Voir la section 3-1 Introduction à l'installation à la page 3-2 pour plus d'informations.
2
Fixez les étiquettes d'avertissement.
Voir la section 3-6 Fixation des étiquettes d'avertissement à la page 3-20 pour plus d'informations.
3
Effectuez la mise en service de sécurité.
Voir la section 3-7 Mise en service de sécurité à la page 3-21 pour plus d'informations.
4
Générez une carte pour le robot.
3-2
AVERTISSEMENT
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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