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Considérations relatives à la charge utile
La présente section décrit les considérations et exigences relatives aux charges utiles d'AMR.
Une charge utile correspond à tout élément placé sur l'AMR à des fins de prise en charge, de
transport et de transfert d'un objet. Une structure de charge utile est généralement nécessaire pour
assurer la bonne prise en charge d'un objet pendant le transport. L'utilisateur final ou l'intégrateur
est responsable de la conception et de la mise en œuvre d'un système de structure de charge utile.
Ce système peut inclure des commandes et d'autres éléments mécaniques permettant de faciliter
diverses fonctions liées à l'utilisation de l'AMR et des machines avec lesquelles il interagit.
Il convient en premier lieu de tenir compte du centre de gravité de la charge utile. Voir la section 2-2-3
Centre de gravité de la charge utile à la page 2-4 pour plus d'informations.
L'utilisateur final de l'AMR doit effectuer une évaluation des risques afin d'identifier
et d'atténuer tout risque supplémentaire de dommages corporels et matériels
pouvant être causé par la charge utile.
•
La charge utile doit être maintenue à une hauteur supérieure au sommet de
l'AMR. Si la charge utile ou la structure associée bloque l'un des capteurs de
l'AMR, celui-ci ne peut pas fonctionner correctement.
•
L'utilisateur est responsable de la sécurité de l'AMR, ce qui inclut la confirmation
que le système est stable avec toute charge utile, structure de charge utile ou
autre montage auxiliaire tout en fonctionnant dans l'environnement d'utilisation
spécifié.
•
Le poids total de votre structure de charge utile, plus les objets transportés par la
structure ne doit pas dépasser la capacité de charge utile maximale de l'AMR.
•
Si l'AMR doit transporter des conteneurs de liquides ou d'autres matériaux non
solides, veillez à prendre en compte l'effet sur la stabilité de l'AMR si leur contenu
est susceptible de changer. Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer que la
charge utile est correctement fixée à l'AMR et que le changement de charge utile
ne crée pas d'instabilité de l'AMR.
Précautions pour une utilisation en toute sécurité
•
Vous devez vous assurer que la structure de charge utile est correctement fixée à l'AMR.
•
Des roulettes et des roues motrices endommagées ou usées peuvent dégrader la stabilité de
l'AMR. Vous devez régulièrement détecter les signes de dommages, d'usure excessive ou de
zones irrégulières sur les roulettes et les roues motrices.
•
La charge utile ou la structure de charge utile ne doit pas être positionnée de manière à mettre
l'opérateur en danger lorsqu'il essaie d'atteindre un bouton d'arrêt d'urgence.
Informations complémentaires
•
L'AMR fournit l'alimentation électrique et les commandes nécessaires au fonctionnement d'une
structure de charge utile.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
DANGER
AVERTISSEMENT
1 Présentation
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