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3-7
Mise en service de sécurité
Utilisez les informations de la présente section pour mieux comprendre les procédures de mise en
service de sécurité de l'arrêt d'urgence et du scanner laser de sécurité.
Même si l'AMR est mis en service en usine, l'utilisateur doit effectuer la mise en
service de sécurité dans le cadre de la configuration initiale à la réception.
Précautions d'utilisation
Le contrôleur de sécurité pourra faire éventuellement faire l'objet de mises à jour, lesquelles entraînent
un échec de la vérification de la zone de sécurité, et donc la mise hors service du scanneur laser de
sécurité. Une fois la mise à jour du contrôleur de sécurité terminée, vous devez remettre en service le
scanneur laser de sécurité.
Vous devez répéter les procédures de mise en service de sécurité de l'arrêt d'urgence et du scanner
laser de sécurité dans les cas suivants.
•
Détection d'une anomalie dans un mécanisme de sécurité.
•
Modification de la forme ou de la taille des zones du scanner laser de sécurité.
•
Ajout d'arrêts d'urgence fournis par l'utilisateur.
•
Pendant les procédures de maintenance préventive régulières.
3-7-1 Procédure de mise en service de sécurité
Cette procédure vérifie que les scanners laser de sécurité signalent correctement les informations
du paramètre MovementParametersSectors, et que le circuit d'arrêt de protection s'active lorsqu'un
obstacle est détecté dans une zone de sécurité.
Elle vérifie également le bon fonctionnement de l'arrêt d'urgence lors de l'utilisation d'un ou plusieurs
boutons d'arrêt d'urgence. Vous devez répéter cette procédure pour chaque bouton d'arrêt d'urgence
du système.
Informations complémentaires
Assurez-vous que tous les boutons d'arrêt d'urgence (E-Stop) ne sont pas enfoncés avant de
commencer cette procédure.
1
Connectez-vous à l'AMR et démarrez le logiciel MobilePlanner.
2
Sélectionnez Menu principal > Robot > Mise en service de sécurité.
3
Suivez les instructions affichées à l'écran pour effectuer le test.
You can print a certificate after successful completion of the commissioning.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
AVERTISSEMENT
3 Installation
3
3-21
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