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Précautions de sécurité
Il est interdit de mettre en œuvre des méthodes visant à contourner la nécessité pour une
personne d'activer la puissance moteur de l'AMR au démarrage.
Toute modification apportée à l'AMR peut entraîner une perte de sécurité ou de fonctionnalité
de l'AMR. Il incombe à l'utilisateur final d'effectuer une évaluation des risques complète après
avoir apporté des modifications à l'AMR et de confirmer que toutes les fonctions de sécurité
de l'AMR sont entièrement fonctionnelles.
En tant que quasi-machine, l'AMR peut s'intégrer à une autre machine, et ne doit pas être
mis en service tant que la machine finale dans laquelle il doit être intégré n'a pas été déclarée
conforme aux dispositions de la directive européenne sur les machines 2006/42/CE, le cas
échéant.
La notice de montage doit ensuite faire partie du dossier technique de la machine finale.
Il incombe à l'utilisateur final d'effectuer une évaluation des risques basée sur les tâches et
de mettre en œuvre des mesures de sécurité appropriées au point d'utilisation de l'AMR,
conformément aux réglementations locales.
Si vous utilisez un arrêt d'urgence (E-Stop) fourni par l'utilisateur, vous devez exécuter la mise
en service de sécurité pour vérifier la fonctionnalité de l'arrêt d'urgence avant de mettre l'AMR
en service.
Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer que la conception et la mise en œuvre de l'AMR
sont conformes à toutes les normes et exigences légales locales.
Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer que l'AMR est utilisé dans le cadre de ses
caractéristiques techniques, de son utilisation prévue et de ses environnements prévus.
L'utilisateur est responsable de la sécurité de l'AMR, ce qui inclut la confirmation que le
système est stable avec toute charge utile, structure de charge utile ou autre montage
auxiliaire tout en fonctionnant dans l'environnement d'utilisation spécifié.
Même si l'AMR est mis en service en usine, l'utilisateur doit effectuer la mise en service de
sécurité dans le cadre de la configuration initiale à la réception.
Si l'AMR doit transporter des conteneurs de liquides ou d'autres matériaux non solides,
veillez à prendre en compte l'effet sur la stabilité de l'AMR si leur contenu est susceptible de
changer. Il incombe à l'utilisateur final de s'assurer que la charge utile est correctement fixée
à l'AMR et que le changement de charge utile ne crée pas d'instabilité de l'AMR.
Vous devez modifier les zones de sécurité si votre charge utile dépasse les dimensions par
défaut de l'AMR et si le produit est utilisé sur une surface de sol présentant une faible traction,
dans la mesure où l'AMR ne peut pas s'arrêter de manière fiable dans les zones par défaut.
OMRON n'est pas responsable des risques encourus en cas de modification des tailles des
zones de sécurité ou d'autres paramètres du scanner laser de sécurité.
L'aimant à base de terres rares intégré dans les contacts de charge de l'AMR crée un champ
magnétique puissant. Les champs magnétiques peuvent être dangereux si vous avez un
implant médical. Maintenez une distance minimale de 30 cm avec les contacts de charge
de l'AMR.
Instructions de montage de la plate-forme HD-1500 (18407-150)
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